一种钢筋片体调整装置的制作方法

1.本发明涉及钢筋加工设备技术领域，尤其涉及一种钢筋片体调整装置。


背景技术：

2.目前，钢筋块体的加工，特别是钢筋块体的重要组成部分钢筋片体的角度完全依靠人力完成。劳动强度很高，效率很低，而且存在一定的安全隐患。
3.因此，需要提出一种钢筋片体调整装置，能够解决现有技术中钢筋片体调整完全依靠人力的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提出一种钢筋片体调整装置，能够根据实际需要实现自动调整钢筋片体的位置。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种钢筋片体调整装置，包括：
7.第一轴向平移结构，被配置为带动钢筋片体沿第一轴向移动；
8.第二轴向平移结构，被配置为带动钢筋片体沿第二轴向移动；
9.第一周向转动结构，被配置为带动钢筋片体绕第二轴向转动；
10.第二周向转动结构，被配置为带动钢筋片体绕第一轴向转动；
11.所述第一轴向和所述第二轴向相互垂直。
12.作为上述钢筋片体调整装置的一种可选技术方案，所述第一轴向平移结构包括：
13.第一移动座；
14.第一支撑台，设置于所述第一移动座的顶部；
15.第一平移单元，被配置为带动所述第一支撑台沿所述第一移动座的长度方向移动。
16.作为上述钢筋片体调整装置的一种可选技术方案，两个所述第一移动座呈中心轴对称设置，每个所述第一移动座上设置有至少两个第一支撑台
17.作为上述钢筋片体调整装置的一种可选技术方案，所述第一移动座包括两根呈中心轴对称设置的第一滑轨，所述第一支撑台能够滑动的设置于所述第一移动座的顶部。
18.作为上述钢筋片体调整装置的一种可选技术方案，所述第二轴向平移结构包括：
19.第二移动座，设置于所述第一支撑台和所述第一移动座之间，所述第二移动座与所述第一移动座滑动连接，所述第一支撑台设置于所述第二移动座的上方并能够沿所述第二移动座长度方向平行移动；
20.第二平移单元，被配置为带动第一支撑台沿所述第二移动座的长度方向移动。
21.作为上述钢筋片体调整装置的一种可选技术方案，所述第一周向转动结构包括：
22.第二支撑台，设置于所述第一支撑台上方，所述第二支撑台与所述第一支撑台转动连接；
23.第一转动单元，所述第一转动单元一端与所述第一支撑台连接，另一端所述第二支撑台转动连接，所述第一转动单元被配置为能够推动所述第二支撑台沿所述第二轴向转动。
24.作为上述钢筋片体调整装置的一种可选技术方案，所述第二周向转动结构包括：
25.第二转动单元，所述第二转动单元设置于所述第二支撑台顶部；
26.转动架，用于支撑钢筋片体，所述转动架分别与所述第二支撑台和所述第二转动单元枢轴连接，所述第二转动单元能够推动所述转动架绕所述第一轴向转动。
27.作为上述钢筋片体调整装置的一种可选技术方案，所述第二周向转动结构还包括设置于第二支撑台顶部的支撑架，所述第二转动单元设置于所述支撑架的顶部。
28.作为上述钢筋片体调整装置的一种可选技术方案，所述转动架沿其长度方向设置有多个托料柱，多个所述托料柱间隔设置。
29.作为上述钢筋片体调整装置的一种可选技术方案，所述转动架还设置有限位板，所述限位板与所述托料柱设置于所述转动架的同一侧壁上，且所述限位板与所述转动架垂直设置。
30.本发明有益效果：
31.本发明提供的钢筋片体调整装置能够实现带动钢筋片体沿第一轴向和第二轴向移动，并能带钢筋片体绕第一轴向和第二轴向转动，进而可以通过对钢筋片体的轴向移动和轴向转动实现对钢筋片体的角度调节，这样避免了人为手动调整钢筋片体的角度，在提高工作效率的同时降低了劳动强度，还能够消除操作人员的安全隐患。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
33.图1是本发明实施例提供的钢筋片体调整装置的结构示意图；
34.图2是图1中a处的局部放大图；
35.图3是本发明实施例提供的钢筋片体调整装置的左侧视图；
36.图4是本发明实施例提供的钢筋片体调整装置的第一轴向平移结构的右侧视图；
37.图5是图1中b处的局部放大图；
38.图6是本发明实施例提供的钢筋片体调整装置调整后的侧视图；
39.图7是图1中c处的局部放大图；
40.图8是本发明实施例提供的钢筋片体调整装置调整后的正视图；
41.图9是本发明实施例提供的钢筋片体调整装置调整后的第一轴向平移结构的右侧视图。
42.图中：
43.1、第一轴向平移结构；11、第一移动座；111、第一滑轨；112、第一连接杆；12、第一支撑台；121、第一连接座；13、第一平移单元；131、第一齿轮；132、第一齿条；133、第一驱动件；2、第二轴向平移结构；21、第二移动座；211、第二滑轨；212、第二连接杆；22、第二平移单
元；221、第二齿轮；222、第二齿条；223、第二驱动件；3、第一周向转动结构；31、第二支撑台；311、第二连接座；32、第一转动单元；4、第二周向转动结构；41、第二转动单元；42、转动架；421、支撑主体；422、加强柱；423、铰接座；43、支撑架；44、托料柱；45、限位板；5、连接轴；10、钢筋片体。
具体实施方式
44.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
45.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
48.针对现有技术中钢筋片体在角度和位置上的调节仍需要人工进行调节，造成劳动强度高且工作效率低，且存在一定的安全隐患的问题，本发明提供了一种钢筋片体调整装置，该钢筋调整装置能够实现自动调钢筋片体的位置。
49.如图1所示，该钢筋片体调整装置包括第一轴向平移结构1、第一周向转动结构3、第二周向转动结构4和第二轴向平移结构2，第一轴向平移结构1被配置为带动钢筋片体10沿第一轴向移动；第一周向转动结构3被配置为带动钢筋片体10沿第一轴向转动；第二轴向平移结构2被配置为带动钢筋片体10沿第二轴向移动；第二周向转动结构4被配置为带动钢筋片体10沿第二轴向转动；第一轴向和第二轴向相互垂直。
50.本发明的实施例中提供的钢筋片体调整装置能够实现带动钢筋片体10沿第一轴向和第二轴向移动，并能带钢筋片体10绕第一轴向和第二轴向转动，进而可以通过对钢筋片体10的轴向移动和轴向转动实现对钢筋片体10的角度调节，这样避免了人为手动调整钢筋片体10的角度，在提高工作效率的同时降低了劳动强度的同时还能够消除操作人员的安全隐患。
51.本发明提供的钢筋片体调整装置能够实现带动钢筋片体10沿第一轴向和第二轴向移动，并能带钢筋片体10绕第一轴向和第二轴向转动，在一些实施例中，如图2所示，第一
轴向平移结构1包括第一移动座11、第一支撑台12和第一平移单元13，其中第一支撑台12设置在第一移动座11的顶部，第一平移单元13被配置为带动第一支撑台12沿第一移动座11平行移动。第一平移单元13包括第一移动件，第一移动件设置在第一支撑台12的底部，举例地，如图3和图4所示，该第一移动件包括第一齿轮131和第一齿条132，其中第一齿轮131能够转动地设置在第一支撑台12底部，第一齿条132固定设置在第一移动座11上，第一齿轮131与第一齿条132啮合能够带动第一支撑台12沿第一移动座11的长度方向转动，进而可实现钢筋片体10沿着第一轴向移动。在一些实施例中，第一移动件包括丝杠和螺母，螺母与第一支撑台12固定连接，丝杠转动能够带动螺母实现直线移动，进而带动第一支撑台12沿第一移动座11的长度方向转动。这样可根据实际需要对钢筋片体10进行第一轴向的位置调节，可操作性强。
52.在另一些实施例中，继续参考图2，第一平移单元13还包括第一驱动件133，第一驱动件133用于向第一支撑台12提供驱动力，以实现第一支撑台12自动动作，第一支撑台12在第一驱动件133的作用下相对于第一移动座11前后活动，利用第一驱动件133自动调节第一支撑台12相对第一移动座11的位置，避免了手动操作的不便与不安全，提高产品的自动化。
53.在一些实施例中，设置第一驱动件133主动调节第一支撑台12运动，举例地，第一驱动件133为电机或液压装置等，控制第一驱动件133工作以向第一支撑台12施加作用力，第一支撑台12在该作用力的作用下沿第一移动座11前后活动，这样第一支撑台12相对于第一移动座11的位置可控，从而能够根据每次承载的钢筋片体10的实际形状和尺寸对应调节第一轴向平移结构1，调节精度高。
54.详细地，第一移动件包括第一齿轮131和第一齿条132，其中第一齿轮131能够转动地设置在第一支撑台12上，第一驱动件133与第一齿轮131连接能够驱动第一齿轮131旋转，第一驱动件133设置在第一支撑台12的一侧，第一齿条132固定设置在第一移动座11上，第一齿轮131与第一齿条132啮合能够带动第一支撑台12沿第一移动座11的长度方向转动，进而可实现钢筋片体10沿着第一轴向移动。
55.在另一些实施例中，第一平移单元13包括第一驱动件133，第一驱动件133为液压装置，举例地，第一驱动件133为液压缸，液压缸的缸杆能够推拉第一支撑台12，实现钢筋片体10沿着第一轴向移动。
56.在一些实施例中，对应不同形状的钢筋片体10，两个第一移动座11呈中心对称设置，每个第一移动座11上设置有至少两个第一支撑台12，不同形状和尺寸的钢筋片体10根据实际需要可选择性的放置在不同的第一移动座11上，从而实现被承载的目的，这样能够避免钢筋片体10在移动过程中与第一移动座11发生较大的位置偏移而造成后续工作误差大。
57.在一些实施例中，继续参考图2和图3，第一移动座11包括第一滑轨111，第一支撑台12的底部设置有与该第一滑轨111对应的第一滑块，第一滑块与第一滑轨111配合使第一支撑台12在第一滑轨111上滑动，如此可实现对第一支撑台12的快速移动。为了能够使第一支撑台12在第一移动座11上平稳的移动，第一移动座11包括两根第一滑轨111和第一连接杆112，第一连接杆112的两端分别与第一滑轨111固定连接，两根第一滑轨111呈中心轴对称设置，第一移动座11分别通过两个第一滑块与两根第一滑轨111滑动连接，第一驱动件133的作用下，使第一支撑台12能够自动平稳地在第一移动座11上移动，避免了手动操作的
不便，提高产品的自动化。第一齿条132设置在第一连接杆112上，且第一齿条132与第一滑轨111平行设置。而在另一些实施例中，第一齿条132可直接固定设置在第一滑轨111的内侧壁上。
58.在一些实施例中，如图4所示，第二轴向平移结构2包括第二移动座21，第二移动座21设置于第一支撑台12和第一移动座11之间，第二移动座21与第一移动座11滑动连接，第一支撑台12设置于第二移动座21的上方并能够沿第二移动座21长度方向平行移动。这样，当钢筋片体10需要沿第一轴向水平移动时，第二移动座21同第一支撑台12一起移动，而当钢筋片体10需要沿第一轴向移动时，第一支撑台12在第二移动座21上沿第二轴向移动，第一移动座11和第二移动座21分别实现第一支撑台12在第一轴向和第二轴向的移动。
59.举例地，如图5和图6所示，第二平移单元22包括第二移动件，第二移动件设置在第一支撑台12的底部，而第一移动件则设置在第二移动座21的底部。举例地，第一移动件包括第一齿轮131和第一齿条132，第二移动件包括第二齿轮221和第二齿条222，其中第二齿轮221能够转动地设置在第一支撑台12的底部，第二齿条222固定设置在第二移动座21上，第二齿轮221与第二齿条222啮合能够带动第一支撑台12沿第二移动座21的长度方向水平移动，进而可实现钢筋片体10沿着第二轴向移动。第一齿轮131能够转动地设置在第二移动座21的底部，第一齿条132固定在第一移动座11上，第一齿轮131和第一齿条132啮合能够带动第一支撑台12和第二移动座21同时沿着第一移动座11的长度方向水平移动，进而可实现钢筋片体10沿着第一轴向移动。这样可根据实际需要对钢筋片体10进行第一轴向的位置调节，可操作性强。
60.举例地，如图2和图6所示，第二移动座21包括第二连接杆212和两根呈中心轴对称设置的第二滑轨211，第一移动座11滑动地设置在第二滑轨211上，第二连接杆212的两端分别与两根第二滑轨211连接，第二连接杆212的数量根据实际需要设定，在此不做具体限定。第二齿条222固定在第二连接杆212上，当然第二齿条222还可以固定在第二滑轨211的内侧壁上，从而实现与第二齿轮221的连接。
61.在另一些实施例中，继续参考图5，第二平移单元22还包括第二驱动件223，第二驱动件223用于向第二移动座21提供驱动力，第二移动座21在第二驱动件223的作用下相对于第一移动座11前后动作，利用第一驱动件133自动调节第二移动座21相对第一移动座11的位置，避免了手动操作的不便，提高产品的自动化。
62.在一些实施例中，设置第二驱动件223主动调节第一支撑台12运动，举例地，调节结构为电机或液压装置等，控制第二驱动件223工作以向第二支撑台31施加作用力，第一支撑台12在该作用力的作用下沿第二移动座21前后活动，这样第一支撑台12相对于第二移动座21的位置可控，从而能够根据每次承载的钢筋片体10的实际形状和尺寸对应调节第二轴向平移结构2，调节精度高。
63.在另一些实施例中，第二平移单元22包括第二驱动件223，第二驱动件223为液压装置，举例地，第二驱动件223为液压缸，液压缸的缸杆能够推拉第一支撑台12沿着第二移动座21长度方向移动，实现钢筋片体10沿着第二轴向移动。
64.在一些实施例中，如图5河图6所示，第一周向转动结构3包括第二支撑台31和第一转动单元32，第一转动单元32一端与第一支撑台12连接，另一端与第二支撑台31转动连接，第二支撑台31设置在第一支撑台12的顶部，且第一支撑台12与第二支撑台31转动连接，第
一转动单元32能够推动第二支撑台31沿第二轴向转动。这样，第一周向转动结构3可根据钢筋片体10的实际需要对钢筋片体10实现第二轴向的角度调节，以适应不同位置需要。
65.举例地，第一转动单元32包括电推杆、油缸或者气缸，第一推动单元推动支撑架43相对于第一支撑台12产生角度转动，从而使第二支撑台31能够绕第二轴向转动，在第一转动单元32的作用下，钢筋片体10能够自动平稳地绕第二轴向转动，避免了手动操作的不便，提高产品的自动化。
66.详细地，第一转动单元32与第二支撑台31枢轴连接以实现转动连接的目的，第一转动单元32固定设置在第一支撑台12的侧壁上，第一转动单元32能够随第一支撑台12移动。第一支撑台12的顶部设置有第一连接座121，第二支撑台31的底部设置有第二连接座311，第一连接座121和第二连接座311通过连接轴5转动连接，这样，在第一转动单元32推动第二支撑台31时即可实现对钢筋片体10绕第二轴向转动，即调节钢筋片体10的转动角度位置。
67.在一些实施例中，如图2和图4所示，第二周向转动结构4包括第二转动单元41和转动架42，其中第二转动单元41设置于第二支撑台31顶部。转动架42用于支撑钢筋片体10，转动架42分别与第二支撑台31和第二转动单元41枢轴连接从而可实现转动的目的，第二转动单元41能够推动转动架42相对于第一轴向转动。转动架42能够转动的设置在第二支撑台31的侧壁上，当第二转动单元41动作时能够带动转动架42相对于第二支撑台31转动，进而实现转动架42带动钢筋片体10绕着第一轴向转动。
68.在一些实施例中，第二周向转动结构4还包括支撑架43，支撑架43固定设置于第二支撑台31的顶部，第二转动单元41设置于支撑架43的顶部。支撑架43用于支撑第二转动单元41，使第二转动单元41能够在转动架42的顶部推动转动架42实现转动架42绕第一轴向的旋转。
69.详细地，如图2所示，转动架42包括铰接座423、支撑主体421和加强柱422，加强柱422的一端固定设置在第二支撑台31上，加强柱422的另一端则固定设置在支撑主体421的侧壁上，这样，应对不同重量的钢筋片体10，该钢筋片体调整装置均能够保证转动架42不会被较重的钢筋片体10压弯。支撑主体421与铰接座423枢轴连接，而铰接座423则固定设置在第二支撑台31的侧壁上，这样能够保证支撑主体421可相对于第二支撑台31实现转动。
70.在一些实施例中，第二转动单元41为电推杆或者油缸，举例地，第二转动单元41为油缸，油缸的缸体固定在支撑架43的顶部，支撑架43为油缸提供了支撑，油缸的油缸杆与转动架42枢轴连接，油缸的油缸杆在伸出或者缩回时，能够带动转动架42绕第一轴向转动，利用第二转动单元41推动转动架42，避免了手动操作的不便，提高产品的自动化。
71.在一些实施例中，如图7所示，转动架42设置沿其长度方向设置有多个托料柱44，多个托料柱44间隔设置。这样，多个钢筋片体10能够平行设置且不相互干涉，而相对设置的多个转动架42能够相互配合将不同形状的多个钢筋片体10同时进行位置角度的改变，在节省人力成本的基础上进一步提高了工作效率。
72.在一些实施例中，当转动架42相对于第一轴向或者第二轴向移动过程中，钢筋片体10可能会在重力作用下滑落出托料柱44，为此，转动架42还设置有限位板45，限位板45与托料柱44设置于转动架42的同一侧壁上，且限位板45与转动架42垂直设置。转动架42和限位板45配合能够防止钢筋片体10脱离脱料架，保证钢筋片体10能够根据实际需要进行位置
的调整。
73.具体实施例
74.如图1-9所示，该钢筋片体调整装置包括第一轴向平移结构1、第一周向转动结构3、第二周向转动结构4和第二轴向平移结构2，第一轴向平移结构1被配置为带动钢筋片体10沿第一轴向移动；第一周向转动结构3被配置为带动钢筋片体10沿第一轴向转动；第二轴向平移结构2被配置为带动钢筋片体10沿第二轴向移动；第二周向转动结构4被配置为带动钢筋片体10沿第二轴向转动；第一轴向和第二轴向相互垂直。其中第一轴向为x轴方向，第二轴向为y轴方向。
75.第一轴向平移结构1包括第一移动座11、第一支撑台12和第一平移单元13，其中第一支撑台12设置在第一移动座11的顶部。第一移动座11包括第一滑轨111和第一连接杆112，第一连接杆112两端分别与第一滑轨111连接，第一平移单元13包括第一移动件和第一驱动件133，第一驱动件133为第一电机。第一移动件包括第一齿轮131和第一齿条132。
76.第二轴向平移结构2包括第二移动座21，第二移动座21设置于第一支撑台12和第一移动座11之间，第二移动座21与第一移动座11固定连接，第一支撑台12设置于第二移动座21的上方并能够沿第二移动座21长度方向平行移动。第二平移单元22包括第二移动件和第二驱动件223，第二驱动件223包括第二电机，第二移动件包括第二齿轮221和第二齿条222，第二移动座21包括第二连接杆212和两根呈中心轴对称设置的第二滑轨211，第二滑轨211滑动地设置在第一移动座11上，第二连接杆212的两端分别与两根第二滑轨211连接，第二电机设置在第一支撑台12上，第二电机的输出端连接第二齿轮221，第二齿轮221能够转动地设置在第一支撑台12的底部，第二齿条222固定在第二连接杆212上，第二齿轮221与第二齿条222啮合能够带动第一支撑台12沿y轴移动，进而可实现钢筋片体10沿着第二轴向移动。第一齿轮131能够转动地设置在第二移动座21的底部，第一齿条132固定在第一移动座11上，第一齿轮131和第一齿条132啮合能够带动第一支撑台12和第二移动座21同时沿着第一移动座11的长度方向水平移动，进而可实现钢筋片体10沿着x轴移动。
77.第一周向转动结构3包括第二支撑台31和第一转动单元32。第一转动单元32包括电推杆。第二支撑台31设置于第一支撑台12的上方，电推杆一端与第二支撑台31转动连接，电推杆的另一端固定在第一支撑台12上。电推杆能够推动第二支撑台31倾斜，进而使第二支撑台31绕着y轴转动。如图8和图9所示，在不同第一轴向平移结构1上的电推杆伸缩状态不同，左侧的电推杆的长度相对于右侧较长，这是因为此时钢筋片体10需要绕y轴转动。当然，在同一第一轴向平移结构1上的电推杆也可根据钢筋片体10的需要伸缩状态不同，电推杆根据实际需要工作。
78.第二周向转动结构4包括第二转动单元41和转动架42，其中第二转动单元41设置于支撑架43顶部。转动架42用于支撑钢筋片体10，转动架42包括铰接座423、支撑主体421和加强柱422，加强柱422的一端固定设置在第二支撑台31上，加强柱422的另一端则固定设置在支撑主体421的侧壁上。支撑主体421与铰接座423枢轴连接，而铰接座423则固定设置在第二支撑台31的侧壁上，这样能够保证支撑主体421可相对于第二支撑台31实现转动。
79.第二转动单元41为油缸，油缸的缸体固定在支撑架43的顶部，油缸的油缸杆与转动架42转动连接，油缸杆推动转动架42能够使转动架42绕x轴转动。
80.此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，
本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。