一种利于规模化生产的新能源汽车电池组装设备的制作方法

1.本发明涉及组装设备技术领域，具体是涉及一种利于规模化生产的新能源汽车电池组装设备。


背景技术：

2.随着我国汽车行业的不断发展和新能源的不断开发，使用电能作为主要驱动能的新能源汽车的数量也在不断增长，汽车电池作为新能源汽车的驱动能源，一个汽车电池往往是通过多个电池电源连接组成，但是目前这种新能源汽车电池在生产时主要是通过手工组装的方式，而部分机械组装的设备也存在组装效率较低的情况存在。
3.中国专利cn201910855211.6公开了一种混合动力汽车用电池组装设备，通过组装组件组装排列好的电池单元组送至所述电池组装外壳内部从而实现电池单元组的自动组装，通过设置多个电池容纳机构从而有效提高组装效率，但是该方案在使用过程中需要通过上料组件将电池单元一个个的移动到组装槽处进行位置确定，随后再将排列好的电池单元组安装到电池外壳中，这样不仅组装效率较低，而且排列好的电池单元组移动到电池外壳的过程中存在单个电池单元晃动从而影响整个电池单元组的安装工作。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种利于规模化生产的新能源汽车电池组装设备。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种利于规模化生产的新能源汽车电池组装设备，包括固定架、翻转气缸、螺纹杆、驱动电机和电池单元定位组件，固定架上开设有沿固定架长度方向设置的滑槽，滑槽的下方设置有固定板，滑槽的一端倾斜设置有引料板，螺纹杆沿固定架的长度方向设置在滑槽中，电池单元定位组件滑动设置在滑槽中，翻转气缸设置在引料板的下方，电池单元定位组件包括第一活动板、第二活动板、第一套筒、第一滑块、第二滑块、第一拉簧和第二拉簧，第一活动板上开设有配合螺纹杆工作的螺纹孔，第二活动板上开设有配合螺纹杆工作的通孔，第一套筒的一端设置在第一活动板的两端，第一套筒的另一端设置在第二活动板的两端，第二活动板的高度大于第一活动板的高度，第一滑块滑动设置在第一活动板上靠近第二活动板的一面，第二滑块滑动设置在第一活动板上远离第二活动板的一面，第一滑块与第二滑块均沿垂直方向滑动设置，第一拉簧设置在第一滑块与第二滑块之间，第一拉簧水平设置，第二拉簧设置在第二滑块与第一活动板之间，第二拉簧垂直设置。
6.优选的，第一滑块靠近第一活动板的一端设置为斜面，第一活动板上设置有配合第一滑块工作的斜面，第一滑块靠近第二滑块的一面上开设有圆形通孔，第二滑块上设置有配合圆形通孔工作的固定轴，第一拉簧套接在固定轴上，固定轴的侧壁上开设有沿固定轴的轴向方向设置的第一限位滑槽，固定通孔中设置有配合第一限位滑槽工作的第一限位凸起。
7.优选的，第一限位滑槽的数量设置为四个，四个第一限位滑槽围绕固定轴的轴心均匀分布，第一限位滑槽不与固定轴的顶端相通，第二滑块上与第二拉簧平行的两个侧面上开设有第二限位滑槽，第一活动板上设置有配合第二限位滑槽工作的第二限位凸起。
8.优选的，第二活动板的两端设置有第二套筒，第二套筒与第一套筒同轴设置，第二套筒的内径等于第一套筒的外径，第一套筒的内径等于螺纹杆的直径。
9.优选的，第一套筒可旋转的设置在第一活动板上，第二套筒可旋转的设置在第二活动板上，第二套筒的内壁上设置有内螺纹，两个第一套筒的其中一个第一套筒上设置有配合第二套筒工作的外螺纹。
10.优选的，第二套筒设置在第二活动板中的一端设置有外齿环，第二活动板中设置有传动带，传动带的两端分别与两个第二套筒上的外齿环传动连接，传动带的中段位置可旋转的连接有控制件。
11.优选的，控制件包括齿轮、握持把手和第三拉簧，齿轮的中心处开设有通孔，通孔的侧壁上开设有四个围绕齿轮的轴心均匀分布的第三限位滑槽，握持把手上设置有配合第三限位滑槽工作的第三限位凸起，第三拉簧与齿轮同轴设置，第三拉簧设置在齿轮与握持把手之间，握持把手上设置有若干数量的第一固定孔，若干数量的第一固定孔围绕握持把手的轴心均匀分布，第二活动板上设置有配合第一固定孔工作的第一固定凸起。
12.优选的，引料板上设置有与固定架平行的挡板，挡板的数量设置为两个，两个挡板呈镜像设置在引料板的两端，挡板远离固定架的一端设置有限位板，翻转气缸、第一滑块和第二滑块的数量均设置为两个，翻转气缸、第一滑块和第二滑块均相对于引料板的中心面呈镜像设置。
13.优选的，限位板整体呈“l”型，限位板上设置有三个固定杆，挡板的侧壁上开设有配合固定杆工作的第四限位滑槽，第四限位滑槽沿挡板的宽度方向设置，位于两端的固定杆的末端均设置有限位盘。
14.优选的，位于中心的固定杆的末端滑动设置有固定件，固定件沿固定杆的轴向方向滑动设置，固定件可旋转的设置在固定杆的末端，固定件与固定杆之间设置有轴向的第四拉簧，固定件上设置有两个呈镜像分布的第二固定凸起，第四限位滑槽上设置有配合第二固定凸起工作的第二固定孔，第二固定孔的数量设置为若干个，若干个第二固定孔沿第四限位滑槽的长度方向均匀设置。
15.本技术相比较于现有技术的有益效果是：1.本发明提供的一种利于规模化生产的新能源汽车电池组装设备，其通过翻转气缸、第一滑块和第二滑块的配合实现了电池单元可以稳定的以正确的状态进入到电池外壳中的功能，通过螺纹杆、第一活动板和第二活动板的配合实现了电池单元可以稳定的在电池外壳中进行组装的功能，解决了使用过程中排列好的电池单元组移动到电池外壳的过程中存在单个电池单元晃动从而影响整个电池单元组的安装工作的缺陷。
16.2.本发明提供的一种利于规模化生产的新能源汽车电池组装设备，其通过第一限位滑槽与第一限位凸起配合实现了第一滑块只能进行平移的移动的功能，解决了第一滑块进行移动时可能会出现旋转的情况出现的缺陷。
17.3.本发明提供的一种利于规模化生产的新能源汽车电池组装设备，其通过第二限位滑槽与第二限位凸起配合实现了限制第一滑块的最大移动距离的功能，解决了第一滑块
可能会与第一活动板出现脱离的情况的缺陷。
18.4.本发明提供的一种利于规模化生产的新能源汽车电池组装设备，其通过第一套筒与第二套筒的配合实现了第一活动板与第二活动板的间距可以发生改变的功能，解决了当电池单元的厚度发生变化时将不能很好的进行工作的缺陷。
19.5.本发明提供的一种利于规模化生产的新能源汽车电池组装设备，其通过第一套筒与第二套筒的螺纹连接实现了电池单元可以被稳定固定的功能，解决了第一活动板与第二活动板之间的固定状态不稳定的缺陷。
20.6.本发明提供的一种利于规模化生产的新能源汽车电池组装设备，其通过传动带和控制件配合实现了旋转控制件两个第二套筒均可以进行旋转的功能，解决了第一活动板与第二活动板之间的间距不方便调节的缺陷。
21.7.本发明提供的一种利于规模化生产的新能源汽车电池组装设备，其通过第三拉簧和握持把手的配合实现了控制件的固定状态可以被快速改变的功能，解决了控制件可以会被误触从而导致第一活动板与第二活动板之间的间距被改变的缺陷。
22.8.本发明提供的一种利于规模化生产的新能源汽车电池组装设备，其通过挡板和限位板的配合实现了对电池单元的放置状态进行限定的功能，解决了电池单元在引料板上的移动会不稳的缺陷。
23.9.本发明提供的一种利于规模化生产的新能源汽车电池组装设备，其通过第四限位滑槽与固定杆配合实现了限位板与引料板之间的间距可以随着电池单元的厚度而变化的功能，解决了电池单元的厚度改变时限位板无法进行工作的缺陷。
24.10.本发明提供的一种利于规模化生产的新能源汽车电池组装设备，其通过第四拉簧和固定件配合实现了固定件的固定状态可以快速被改变的功能，解决了限位板的固定状态无法快速的进行改变的缺陷。
附图说明
25.图1是本技术的整体的工作状态的立体图；图2是本技术的整体的工作状态的侧视图；图3是本技术的整体的工作状态的俯视图；图4是本技术的整体的立体图；图5是本技术的固定架的立体图；图6是本技术的限位板的立体图；图7是本技术的限位板的爆炸图；图8是本技术的电池单元定位组件的立体图；图9是本技术的第二活动板的立体图；图10是本技术的第二活动板的爆炸图；图11是本技术的控制件的爆炸图；图12是本技术的第一活动板未工作状态的立体图一；图13是本技术的第一活动板未工作状态的立体图二；图14是本技术的第一活动板工作状态的立体图；图15是本技术的第一活动板的爆炸图。
26.图中标号为：1-固定架；1a-滑槽；1b-固定板；1c-引料板；1d-挡板；1d1-第四限位滑槽；1d2-第二固定孔；2-翻转气缸；3-螺纹杆；4-驱动电机；5-电池单元定位组件；5a-第一活动板；5a1-第二限位凸起；5b-第二活动板；5b1-第一固定凸起；5c-第一套筒；5d-第一滑块；5d1-第一限位凸起；5e-第二滑块；5e1-固定轴；5e2-第一限位滑槽；5e3-第二限位滑槽；5f-第一拉簧；5g-第二拉簧；5h-第二套筒；5h1-外齿环；5i-传动带；5j-控制件；5j1-齿轮；5j2-握持把手；5j3-第三拉簧；5j4-第三限位滑槽；5j5-第三限位凸起；5j6-第一固定孔；6-限位板；6a-固定杆；6b-限位盘；6c-固定件；6c1-第二固定凸起；6d-第四拉簧。
具体实施方式
27.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
28.如图1至图15所示，本技术提供：包括固定架1、翻转气缸2、螺纹杆3、驱动电机4和电池单元定位组件5，固定架1上开设有沿固定架1长度方向设置的滑槽1a，滑槽1a的下方设置有固定板1b，滑槽1a的一端倾斜设置有引料板1c，螺纹杆3沿固定架1的长度方向设置在滑槽1a中，电池单元定位组件5滑动设置在滑槽1a中，翻转气缸2设置在引料板1c的下方，电池单元定位组件5包括第一活动板5a、第二活动板5b、第一套筒5c、第一滑块5d、第二滑块5e、第一拉簧5f和第二拉簧5g，第一活动板5a上开设有配合螺纹杆3工作的螺纹孔，第二活动板5b上开设有配合螺纹杆3工作的通孔，第一套筒5c的一端设置在第一活动板5a的两端，第一套筒5c的另一端设置在第二活动板5b的两端，第二活动板5b的高度大于第一活动板5a的高度，第一滑块5d滑动设置在第一活动板5a上靠近第二活动板5b的一面，第二滑块5e滑动设置在第一活动板5a上远离第二活动板5b的一面，第一滑块5d与第二滑块5e均沿垂直方向滑动设置，第一拉簧5f设置在第一滑块5d与第二滑块5e之间，第一拉簧5f水平设置，第二拉簧5g设置在第二滑块5e与第一活动板5a之间，第二拉簧5g垂直设置。
29.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是使用过程中排列好的电池单元组移动到电池外壳的过程中存在单个电池单元晃动从而影响整个电池单元组的安装工作。为此，本技术通过将电池外壳放置在固定板1b上，将电池单元从引料板1c顶端投入，电池单元在引料板1c的引导下移动到底端与第二活动板5b接触，随后翻转气缸2工作使电池单元从倾斜状态移动至垂直状态，此时电池单元的底端与第一滑块5d接触，第一滑块5d和第二滑块5e在电池单元重量影响下向下方移动，移动到一定距离后第一拉簧5f工作使得第一滑块5d移动至第一活动板5a的底端，电池单元移动至电池外壳内部，驱动电机4工作使得螺纹杆3带动第一活动板5a和第二活动板5b移动推动电池单元堆积在电池外壳的一端，相比较于现有技术，本技术的电池单元定位组件5通过翻转气缸2、第一滑块5d和第二滑块5e的配合使得电池单元可以稳定的以正确的状态进入到电池外壳中，通过螺纹杆3、第一活动板5a和
第二活动板5b的配合使得电池单元可以稳定的在电池外壳中进行组装。
30.进一步的：第一滑块5d靠近第一活动板5a的一端设置为斜面，第一活动板5a上设置有配合第一滑块5d工作的斜面，第一滑块5d靠近第二滑块5e的一面上开设有圆形通孔，第二滑块5e上设置有配合圆形通孔工作的固定轴5e1，第一拉簧5f套接在固定轴5e1上，固定轴5e1的侧壁上开设有沿固定轴5e1的轴向方向设置的第一限位滑槽5e21a，固定通孔中设置有配合第一限位滑槽5e21a工作的第一限位凸起5d1。
31.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是第一滑块5d进行移动时可能会出现旋转的情况出现。为此，本技术通过第一限位滑槽5e21a与第一限位凸起5d1配合对第一滑块5d的移动状态进行限定，相比较于现有技术，本技术的第一滑块5d通过第一限位滑槽5e21a与第一限位凸起5d1配合使得第一滑块5d只能进行平移的移动。
32.进一步的：第一限位滑槽5e21a的数量设置为四个，四个第一限位滑槽5e21a围绕固定轴5e1的轴心均匀分布，第一限位滑槽5e21a不与固定轴5e1的顶端相通，第二滑块5e上与第二拉簧5g平行的两个侧面上开设有第二限位滑槽5e31a，第一活动板5a上设置有配合第二限位滑槽5e31a工作的第二限位凸起5a1。
33.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是第一滑块5d可能会与第一活动板5a出现脱离的情况。为此，本技术通过第二限位滑槽5e31a与第二限位凸起5a1配合对第二滑块5e的移动范围进行限定从而限制了第一滑块5d的最大移动距离，相比较于现有技术，本技术的第一滑块5d通过第二限位滑槽5e31a与第二限位凸起5a1配合确保了第一滑块5d不会脱离第一活动板5a。
34.进一步的：第二活动板5b的两端设置有第二套筒5h，第二套筒5h与第一套筒5c同轴设置，第二套筒5h的内径等于第一套筒5c的外径，第一套筒5c的内径等于螺纹杆3的直径。
35.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是当电池单元的厚度发生变化时将不能很好的进行工作。为此，本技术通过第一套筒5c与第二套筒5h的配合使得第一活动板5a与第二活动板5b的间距可以发生改变，相比较于现有技术，本技术的电池单元定位组件5通过第一套筒5c与第二套筒5h的配合使得其可以适用于不同厚度的电池单元。
36.进一步的：第一套筒5c可旋转的设置在第一活动板5a上，第二套筒5h可旋转的设置在第二活动板5b上，第二套筒5h的内壁上设置有内螺纹，两个第一套筒5c的其中一个第一套筒5c上设置有配合第二套筒5h工作的外螺纹。
37.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是第一活动板5a与第二活动板5b之间的固定状态不稳定。为此，本技术通过第一套筒5c与第二套筒5h通过螺纹连接保证第一活动板5a与第二活动板5b之间的间隔不会轻易改变，相比较于现有技术，本技术的电池单元定位组件5通过第一套筒5c与第二套筒5h的螺纹连接保证了电池单元可以被稳定固定。
38.进一步的：第二套筒5h设置在第二活动板5b中的一端设置有外齿环5h1，第二活动板5b中设置有传动带5i，传动带5i的两端分别与两个第二套筒5h上的外齿环5h1传动连接，传动带5i
的中段位置可旋转的连接有控制件5j。
39.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是第一活动板5a与第二活动板5b之间的间距不方便调节。为此，本技术通过传动带5i和控制件5j配合使得旋转控制件5j两个第二套筒5h均可以进行旋转，相比较于现有技术，本技术的第二套筒5h通过传动带5i和控制件5j配合使得工作人员可以快速方便的控制第二套筒5h进行旋转。
40.进一步的：控制件5j包括齿轮5j1、握持把手5j2和第三拉簧5j3，齿轮5j1的中心处开设有通孔，通孔的侧壁上开设有四个围绕齿轮5j1的轴心均匀分布的第三限位滑槽5j41a，握持把手5j2上设置有配合第三限位滑槽5j41a工作的第三限位凸起5j5，第三拉簧5j3与齿轮5j1同轴设置，第三拉簧5j3设置在齿轮5j1与握持把手5j2之间，握持把手5j2上设置有若干数量的第一固定孔5j6，若干数量的第一固定孔5j6围绕握持把手5j2的轴心均匀分布，第二活动板5b上设置有配合第一固定孔5j6工作的第一固定凸起5b1。
41.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是控制件5j可以会被误触从而导致第一活动板5a与第二活动板5b之间的间距被改变。为此，本技术通过第一固定孔5j6与第一固定凸起5b1对握持把手5j2进行位置固定，通过第三拉簧5j3使得握持把手5j2的固定状态可以快速被解除，相比较于现有技术，本技术的控制件5j通过第三拉簧5j3和握持把手5j2的配合使得控制件5j的固定状态可以被快速改变。
42.进一步的：引料板1c上设置有与固定架1平行的挡板1d，挡板1d的数量设置为两个，两个挡板1d呈镜像设置在引料板1c的两端，挡板1d远离固定架1的一端设置有限位板6，翻转气缸2、第一滑块5d和第二滑块5e的数量均设置为两个，翻转气缸2、第一滑块5d和第二滑块5e均相对于引料板1c的中心面呈镜像设置。
43.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是电池单元在引料板1c上的移动会不稳。为此，本技术通过设置挡板1d和限位板6对电池单元的移动状态进行限制，设置翻转气缸2、第一滑块5d和第二滑块5e的数量保证电池单元可以与其接触，相比较于现有技术，本技术的引料板1c通过挡板1d和限位板6的配合对电池单元的放置状态进行限定。
44.进一步的：限位板6整体呈“l”型，限位板6上设置有三个固定杆6a，挡板1d的侧壁上开设有配合固定杆6a工作的第四限位滑槽1d11a，第四限位滑槽1d11a沿挡板1d的宽度方向设置，位于两端的固定杆6a的末端均设置有限位盘6b。
45.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是电池单元的厚度改变时限位板6无法进行工作。为此，本技术通过第四限位滑槽1d11a与固定杆6a配合使得限位板6的位置可以被改变，相比较于现有技术，本技术的引料板1c通过第四限位滑槽1d11a与固定杆6a配合使得限位板6与引料板1c之间的间距可以随着电池单元的厚度而变化。
46.进一步的：位于中心的固定杆6a的末端滑动设置有固定件6c，固定件6c沿固定杆6a的轴向方向滑动设置，固定件6c可旋转的设置在固定杆6a的末端，固定件6c与固定杆6a之间设置有轴向的第四拉簧6d，固定件6c上设置有两个呈镜像分布的第二固定凸起6c1，第四限位滑槽1d11a上设置有配合第二固定凸起6c1工作的第二固定孔1d2，第二固定孔1d2的数量设置为
若干个，若干个第二固定孔1d2沿第四限位滑槽1d11a的长度方向均匀设置。
47.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是限位板6的固定状态无法快速的进行改变。为此，本技术通过第二固定孔1d2与第二固定凸起6c1配合固定限位板6的位置，通过第四拉簧6d使得固定件6c的固定状态可以快速被改变，相比较于现有技术，本技术的限位板6通过第四拉簧6d和固定件6c配合使得固定件6c的固定状态可以快速被改变。
48.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。