板料加工线体的制作方法

本发明涉及加工设备，尤其是涉及一种板料加工线体。

背景技术：

1、薄板类产品从上板到钻孔再到检测钻孔质量，是分别由几台自动化设备组成，并实现所述目的的设备，尤其是pcb行业目前有类似的单机设备。相关技术中，在通过打孔装置对薄板类工件进行钻孔以及后续钻孔后的工件进行检测时，无法确保薄板类工件的位置达到目标要求，导致钻孔的效果以及最终的检测效果较差，存在改进的空间。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种板料加工线体，能够在工件钻孔前准确定位，保证钻孔精度，且在钻孔后准确定位利于保证对钻孔的准确检测，便于工件的后续加工处理，提高工件的处理效率。

2、根据本发明实施例的板料加工线体，包括：上料装置；第一定位装置，所述第一定位装置与所述上料装置对接，所述第一定位装置用于对所述上料装置输入的工件进行定位；打孔装置，所述打孔装置与所述第一定位装置对接，所述打孔装置用于对所述第一定位装置定位后的工件进行打孔；第二定位装置，所述第二定位装置与所述打孔装置对接，所述第二定位装置用于对所述打孔装置打孔后的工件进行定位。

3、根据本发明实施例的板料加工线体，通过设置第一定位装置和第二定位装置与打孔装置进行配合，可实现工件在打孔之前与之后的准确定位，从而保证工件打孔的稳定性，提高打孔精度，且可保证工件在后续进行孔位检测过程中的检测准确性和可靠性，利于后续作业或检验调取。

4、根据本发明一些实施例的板料加工线体，还包括：第一移栽机构，所述第一移栽机构用于将所述上料装置处的工件转移至传输机构，所述传输机构用于将所述工件输送至所述第一定位装置；第二移栽机构，所述第二移栽机构用于将所述第一定位装置定位后的工件转移至所述打孔装置；第三移栽机构，所述第三移栽机构用于将所述打孔装置打孔后的工件转移至所述第二定位装置。

5、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述第一移栽机构包括驱动组件和第一抓取件，所述驱动组件包括第一移动结构、第二移动机构和安装结构，所述第二移动机构沿第一方向可滑动地安装于所述第一移动结构，所述安装结构沿第二方向可滑动地安装于所述第二移动机构，所述第一抓取件安装于所述安装结构且用于对所述工件进行抓取。

6、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述第二移栽机构包括安装架、直线模组和第二抓取件，所述第二抓取件沿第一方向可活动地安装于所述直线模组，所述直线模组沿第二方向安装于所述安装架。

7、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述第三移栽机构包括直线运动机构和移栽平台，所述移栽平台包括升降装置和支撑台，所述升降装置沿第一方向可活动地安装于所述直线运动机构，所述支撑台可升降地安装于所述升降装置，且所述支撑台用于支撑所述工件。

8、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述上料装置、所述第一定位装置、所述打孔装置和所述第二定位装置沿第一方向依次分布。

9、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述打孔装置包括钻孔架和钻孔装置，所述钻孔装置包括支撑座和主轴模块，所述支撑座沿第二方向可滑动地安装于所述钻孔架，所述主轴模块可升降地安装于所述支撑座，且所述主轴模块设有用于对所述工件进行打孔的钻刀。

10、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述主轴模块通过升降机构可升降地安装于所述支撑座；其中，所述升降机构包括丝杆驱动组件和主轴安装板，所述主轴安装板通过滑块导轨副与所述支撑座滑动配合，所述丝杆驱动组件驱动所述主轴安装板升降运动，所述主轴模块安装于所述主轴安装板，所述支撑座设有位于所述主轴模块下方的支撑板，所述支撑板用于支撑所述工件。

11、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述第一定位装置包括顶升机构、第一归中机构和第二归中机构，所述顶升机构用于驱动所述工件升降，所述第一归中机构用于对所述工件在第一方向上归中，所述第二归中机构用于对所述工件在第二方向上归中。

12、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述顶升机构包括安装座、升降件和动力件，所述升降件可活动地安装于所述安装座，所述动力件安装于所述安装座且用于驱动所述升降件升降，所述升降件用于对所述工件顶升。

13、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述第一归中机构设置两个，且在所述顶升机构驱动所述工件顶起后，两个所述第一归中机构分别位于所述工件沿第一方向上的两侧；其中，所述第一归中机构包括第一驱动件和第一归中板，所述第一归中板可活动地安装于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一归中板沿所述第一方向运动。

14、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述第二归中机构包括第二驱动件和两个第二归中板，在所述顶升机构驱动所述工件顶起后，两个所述第二归中板分别位于所述工件沿所述第二方向上的两侧，所述第二驱动件用于驱动两个所述第二归中板朝靠近或远离彼此的方向运动。

15、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述第二定位装置包括支撑平台、相机模组和移动模组，所述移动模组设置为两个，且两个所述移动模组分别位于所述支撑平台的两侧，所述工件适于支撑于所述支撑平台，所述相机模组通过固定支架安装于所述移动模组，所述移动模组安装有沿第一方向和/或第二方向可滑动的放置台，所述工件的两侧适于分别放置于两个所述移动模组的放置台。

16、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述第二定位装置还包括：压紧件，所述压紧件位于所述放置台的上方，且所述压紧件设置为朝靠近或远离所述放置台运动，以用于压紧于所述工件的上表面。

17、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述第二定位装置还包括：穿销钉组件，所述穿销钉组件位于所述放置台的下方，且所述放置台上设有定位穿孔，所述穿销钉组件用于将销钉穿设于所述定位穿孔以及所述工件的定位孔。

18、根据本发明一些实施例的板料加工线体，还包括：打销钉装置，所述打销钉装置与所述第二定位装置对接，且所述打销钉装置用于对所述第二定位装置定位后的工件进行打销钉；和/或，还包括第四移栽机构，所述第四移栽机构用于将所述第二定位装置定位后的工件转移至所述打销钉装置。

19、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述上料装置包括机架和升降组件，所述升降组件包括用于承载工件的升降部件。

20、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述上料装置设有多个。

21、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种板料加工线体(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的板料加工线体(100)，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的板料加工线体(100)，其特征在于，所述第一移栽机构(5)包括驱动组件和第一抓取件(54)，所述驱动组件包括第一移动结构(51)、第二移动机构(52)和安装结构(53)，所述第二移动机构(52)沿第一方向可滑动地安装于所述第一移动结构(51)，所述安装结构(53)沿第二方向可滑动地安装于所述第二移动机构(52)，所述第一抓取件(54)安装于所述安装结构(53)且用于对所述工件进行抓取。

4.根据权利要求2所述的板料加工线体(100)，其特征在于，所述第二移栽机构(6)包括安装架(61)、直线模组(62)和第二抓取件(63)，所述第二抓取件(63)沿第一方向可活动地安装于所述直线模组(62)，所述直线模组(62)沿第二方向安装于所述安装架(61)。

5.根据权利要求2所述的板料加工线体(100)，其特征在于，所述第三移栽机构(7)包括直线运动机构(71)和移栽平台(72)，所述移栽平台(72)包括升降装置(721)和支撑台(722)，所述升降装置(721)沿第一方向可活动地安装于所述直线运动机构(71)，所述支撑台(722)可升降地安装于所述升降装置(721)，且所述支撑台(722)用于支撑所述工件。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的板料加工线体(100)，其特征在于，所述上料装置(1)、所述第一定位装置(2)、所述打孔装置(3)和所述第二定位装置(4)沿第一方向依次分布。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的板料加工线体(100)，其特征在于，所述打孔装置(3)包括钻孔架(31)和钻孔装置(32)，所述钻孔装置(32)包括支撑座(321)和主轴模块(322)，所述支撑座(321)沿第二方向可滑动地安装于所述钻孔架(31)，所述主轴模块(322)可升降地安装于所述支撑座(321)，且所述主轴模块(322)设有用于对所述工件进行打孔的钻刀。

8.根据权利要求7所述的板料加工线体(100)，其特征在于，所述主轴模块(322)通过升降机构(33)可升降地安装于所述支撑座(321)；其中，

9.根据权利要求1-5中任一项所述的板料加工线体(100)，其特征在于，所述第一定位装置(2)包括顶升机构(21)、第一归中机构(22)和第二归中机构(23)，所述顶升机构(21)用于驱动所述工件升降，所述第一归中机构(22)用于对所述工件在第一方向上归中，所述第二归中机构(23)用于对所述工件在第二方向上归中。

10.根据权利要求9所述的板料加工线体(100)，其特征在于，所述顶升机构(21)包括安装座(211)、升降件(212)和动力件(213)，所述升降件(212)可活动地安装于所述安装座(211)，所述动力件(213)安装于所述安装座(211)且用于驱动所述升降件(212)升降，所述升降件(212)用于对所述工件顶升。

11.根据权利要求9所述的板料加工线体(100)，其特征在于，所述第一归中机构(22)设置两个，且在所述顶升机构(21)驱动所述工件顶起后，两个所述第一归中机构(22)分别位于所述工件沿第一方向上的两侧；其中，

12.根据权利要求9所述的板料加工线体(100)，其特征在于，所述第二归中机构(23)包括第二驱动件(231)和两个第二归中板(232)，在所述顶升机构(21)驱动所述工件顶起后，两个所述第二归中板(232)分别位于所述工件沿所述第二方向上的两侧，所述第二驱动件(231)用于驱动两个所述第二归中板(232)朝靠近或远离彼此的方向运动。

13.根据权利要求1-5中任一项所述的板料加工线体(100)，其特征在于，所述第二定位装置(4)包括支撑平台(41)、相机模组(44)和移动模组(42)，所述移动模组(42)设置为两个，且两个所述移动模组(42)分别位于所述支撑平台(41)的两侧，所述工件适于支撑于所述支撑平台(41)，所述相机模组(44)通过固定支架(47)安装于所述移动模组(42)，所述移动模组(42)安装有沿第一方向和/或第二方向可滑动的放置台(43)，所述工件的两侧适于分别放置于两个所述移动模组(42)的放置台(43)。

14.根据权利要求13所述的板料加工线体(100)，其特征在于，所述第二定位装置(4)还包括：压紧件(45)，所述压紧件(45)位于所述放置台(43)的上方，且所述压紧件(45)设置为朝靠近或远离所述放置台(43)运动，以用于压紧于所述工件的上表面。

15.根据权利要求13所述的板料加工线体(100)，其特征在于，所述第二定位装置(4)还包括：穿销钉组件(46)，所述穿销钉组件(46)位于所述放置台(43)的下方，且所述放置台(43)上设有定位穿孔，所述穿销钉组件(46)用于将销钉穿设于所述定位穿孔以及所述工件的定位孔。

16.根据权利要求1-5中任一项所述的板料加工线体(100)，其特征在于，还包括：打销钉装置(91)，所述打销钉装置(91)与所述第二定位装置(4)对接，且所述打销钉装置(91)用于对所述第二定位装置(4)定位后的工件进行打销钉；

17.根据权利要求1-5中任一项所述的板料加工线体(100)，其特征在于，所述上料装置(1)包括机架(101)和升降组件(11)，所述升降组件(11)包括用于承载工件的升降部件。

18.根据权利要求17所述的板料加工线体(100)，其特征在于，所述上料装置(1)设有多个。

技术总结
本发明公开了一种板料加工线体，所述板料加工线体包括：上料装置；第一定位装置，所述第一定位装置与所述上料装置对接，所述第一定位装置用于对所述上料装置输入的工件进行定位；打孔装置，所述打孔装置与所述第一定位装置对接，所述打孔装置用于对所述第一定位装置定位后的工件进行打孔；第二定位装置，所述第二定位装置与所述打孔装置对接，所述第二定位装置用于对所述打孔装置打孔后的工件进行定位。本发明的板料加工线体，通过设置第一定位装置和第二定位装置与打孔装置进行配合，可实现工件在打孔之前与之后的准确定位，从而保证工件打孔精度，且可保证工件在后续进行孔位检测过程中的检测准确性和可靠性，利于后续作业或检验调取。

技术研发人员：宋海涛
受保护的技术使用者：苏州维嘉科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15