固定夹具及退役风电叶片切割装置的制作方法

1.本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种固定夹具及退役风电叶片切割装置。


背景技术：

2.风电叶片具有一定的服役期，退役风电叶片的回收处理与再利用成为急需解决的问题。退役后的风电叶片仍能保持其较佳的力学性能，但这也给退役风电叶片的回收处理带来了一定的难度。
3.切割再利用法可以保留风电叶片本身的材料性能，发挥风电叶片的剩余价值，风电叶片多为不规则形状，切割过程中对于风电叶片的固定牢固性要求较高。现有技术中的夹具多适用于对规则物体进行夹持，在夹持不规则物体时不能保障固定的牢固性，切割过程中物体易晃动，进而会影响切割质量。


技术实现要素：

4.本发明提供一种固定夹具及退役风电叶片切割装置，用以解决现有的夹具夹持不规则物料时不能牢固固定物料，导致切割质量不佳的问题。
5.第一方面，本发明提供一种固定夹具，包括：两个第一伸缩件、两个第二伸缩件以及柔性带；
6.所述两个第一伸缩件间隔设置，所述第一伸缩件的自由端设有通孔；所述两个第二伸缩件间隔设置，所述第二伸缩件与所述第一伸缩件一一对应布设；所述柔性带的一端穿设一个所述通孔与一个所述第二伸缩件的自由端连接，所述柔性带的另一端穿设另一个所述通孔与另一个所述第二伸缩件的自由端连接；
7.所述两个第一伸缩件能够夹紧物料相对的两端，所述两个第二伸缩件驱动所述柔性带张紧，使得所述柔性带贴紧所述物料的壁面，以压紧所述物料。
8.根据本发明提供的一种固定夹具，所述第二伸缩件的自由端与所述第一伸缩件的自由端平行布设。
9.根据本发明提供的一种固定夹具，所述固定夹具还包括第三伸缩件；
10.所述第三伸缩件的一端与一个所述第一伸缩件的固定端连接，所述第三伸缩件的另一端与另一个所述第一伸缩件的固定端连接，用以调节所述两个第一伸缩件的间距。
11.根据本发明提供的一种固定夹具，所述固定夹具还包括调压阀组件；
12.所述调压阀组件包括第一调压阀和第二调压阀；所述第一调压阀与所述第三伸缩件连接，用以调节所述第一伸缩件对所述物料的夹紧力；所述第二调压阀与所述第二伸缩件连接，用以调节所述柔性带对所述物料的压紧力。
13.第二方面，本发明提供一种退役风电叶片切割装置，包括：载物台、切割机构以及所述的固定夹具；
14.所述载物台用于设于载物架的顶端，所述载物台用于放置风电叶片；
15.所述固定夹具设于所述载物架，用于固定所述风电叶片；
16.所述切割机构包括切割单元，所述切割单元沿第一方向运动，以切割所述风电叶片。
17.根据本发明提供的一种退役风电叶片切割装置，所述切割机构还包括驱动件，所述驱动件驱动所述切割单元沿所述第一方向往复运动。
18.根据本发明提供的一种退役风电叶片切割装置，所述退役风电叶片切割装置还包括定位机构；
19.所述定位机构包括滑块和定位件，所述滑块与所述载物架滑动连接，所述滑块沿第二方向滑动；所述定位件与所述滑块活动连接，所述定位件用于与所述风电叶片的一侧相抵接；所述第二方向与所述第一方向相互垂直。
20.根据本发明提供的一种退役风电叶片切割装置，所述退役风电叶片切割装置还包括止挡件；
21.所述止挡件设于所述载物架的顶端的一侧，用于与所述风电叶片的一端相抵触。
22.根据本发明提供的一种退役风电叶片切割装置，所述载物台包括多根辊筒；
23.所述多根辊筒间隔设于所述载物架的顶端，所述切割单元设于相邻两根所述辊筒之间；
24.所述多根辊筒同步转动，用以实现所述风电叶片的进料；所述切割单元一侧的所述辊筒同步转动，用以实现切割下的风电叶片的出料。
25.根据本发明提供的一种退役风电叶片切割装置，所述固定夹具的数量为多个，所述多个固定夹具间隔设于所述载物架。
26.本发明提供的固定夹具及退役风电叶片切割装置，通过两个第一伸缩件夹紧物料相对的两个端面，通过两个第二伸缩件带动柔性带的两端朝向远离第一伸缩件的通孔的方向运动，使得柔性带压紧物料，保障物料固定的牢固性，进而有利于提升切割质量。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本发明提供的固定夹具的结构示意图；
29.图2是本发明提供的固定夹具固定物料的示意图；
30.图3是本发明提供的退役风电叶片切割装置的结构示意图；
31.图4是本发明提供的退役风电叶片切割装置切割风电叶片的示意图；
32.附图标记：1：固定夹具；101：第一伸缩件；102：第二伸缩件；103：柔性带；104：横梁；105：第三伸缩件；2：载物架；3：载物台；301：辊筒；4：支撑柱；5：风电叶片；6：锯片；7：定位机构；701：滑块；702：定位件；8：挡板；9：物料。
具体实施方式
33.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，
而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.下面结合图1和图2描述本发明实施例的固定夹具1。
36.如图1和图2所示，本发明实施例提供的固定夹具1，包括：两个第一伸缩件101、两个第二伸缩件102以及柔性带103；两个第一伸缩件101间隔设置，第一伸缩件101的自由端设有通孔；两个第二伸缩件102间隔设置，第二伸缩件102与第一伸缩件101一一对应布设；柔性带103的一端穿设一个通孔与一个第二伸缩件102的自由端连接，柔性带103的另一端穿设另一个通孔与另一个第二伸缩件102的自由端连接；两个第一伸缩件101能够夹紧物料9相对的两端，两个第二伸缩件102驱动柔性带103张紧，使得柔性带103贴紧物料9的壁面，以压紧物料9。
37.具体地，本发明中固定夹具1固定的物料9主要指形状不规则的物料9，形状不规则的物料9具有弧度，例如用于回收再利用的风电叶片。形状不规则的物料9固定不牢固会影响切割质量及切割效率。物料9具有相对的两个壁面，定义物料9的凹面为物料9的内壁面，物料9的凸面为物料9的外壁面。物料9放置于工作台上，物料9的内壁面与工作台相对。定义物料9宽度方向的两端分别为物料9的第一端和物料9的第二端。物料9的长度方向与工作台的长度方向一致，物料9的长度方向即纵向方向，物料9的宽度方向即横向方向。以下对本发明的固定夹具1进行详细说明。
38.第一伸缩件101为能够进行伸缩运动的机构，可以为气缸、油缸或电动推杆等机构，例如第一伸缩件101为气缸，将此气缸定义为第一气缸，包括第一缸体和第一活塞杆，第一缸体为固定端，第一活塞杆为自由端。第二伸缩件102也为能够进行伸缩运动的机构，可以为气缸、油缸或电动推杆等机构，例如第二伸缩件102也为气缸，将此气缸定义为第二气缸，包括第二缸体和第二活塞杆，第二缸体为固定端，第二活塞杆为自由端。
39.两个第一气缸间隔布设，两个第一气缸的固定端安装于横梁104上，即两个第一缸体间隔安装于横梁104上，两个第一缸体与横梁104活动连接，即第一缸体可以沿着横梁104移动，第一缸体可以与横梁104滑动连接，第一活塞杆能够沿竖直方向进行伸缩运动，第一活塞杆背离第一缸体的端部设有通孔。
40.两个第二气缸间隔布设，两个第二气缸与两个第一气缸一一对应布设，第二缸体可以通过连接件与第一缸体的外侧面连接，第二缸体也可以通过连接件与第一活塞杆背离第一缸体的一端连接。例如第二缸体与第一活塞杆的端部连接。第二活塞杆能够沿竖直方向进行伸缩运动，或者第二活塞杆能够沿水平方向进行伸缩运动。
41.柔性带103的材质可以为杜邦丝、涤纶或锦纶等柔性材质，柔性带103的长度根据实际需求设置。柔性带103的一端穿设一个第一活塞杆的通孔后与一个第二活塞板的自由端连接，柔性带103的另一端穿设另一个第一活塞杆的通孔后与另一个第二活塞杆的自由端连接。第二活塞杆的自由端也可以设置通孔，柔性带103穿设第一活塞杆的通孔后通过吊
钩等连接件与第二活塞杆的通孔连接，由此实现柔性带103与第一气缸和第二气缸的连接。
42.以下对固定夹具1的使用进行详细说明。物料9放置于工作台上，物料9的内壁面与工作台相对。对物料9固定前，两个第一气缸和两个第二气缸处于初始位置，柔性带103处于松弛状态，且远离物料9。两个第一气缸沿着横梁104朝相反方向运动，使得两个第一气缸的间距增大，两个第一气缸的间距大于物料9的宽度，然后两个第一活塞杆沿着竖直方向向下运动，直至接触到工作台，两个第一活塞杆分别位于物料9第一端的外侧以及物料9第二端的外侧，此时两个第一气缸相向运动，直至一个第一活塞杆与物料9的第一端的端面相抵接，另一个第一活塞杆与物料9的第二端的端面相抵接，由此通过两个第一活塞杆夹紧物料9。
43.在两个第二活塞杆沿竖直方向设置时，两个第二活塞杆沿竖直方向向上运动，带动柔性带103的两端朝向远离第一活塞杆的通孔的方向运动，直至柔性带103贴紧于物料9的外壁面，由此柔性带103压紧物料9。在两个第二活塞杆沿水平方向设置时，两个第二活塞杆沿水平方向背离运动，带动柔性带103的两端朝向远离第一活塞杆的通孔的方向运动，直至柔性带103贴紧于物料9的外壁面，由此柔性带103压紧物料9。通过两个第一活塞杆夹紧物料9相对的两个端面，通过柔性带103压紧物料9，由此物料9能够牢固地固定于工作台上。再通过切割刀具沿着物料9的纵向方向或者横放方向切割物料9，切割质量高。切割作业完成后，第一活塞杆和第二活塞杆沿相反方向运动，使得柔性带103处于松弛状态，可将切割下的物料9从工作台上取下。
44.在本发明实施例中，通过两个第一伸缩件101夹紧物料9相对的两个端面，通过两个第二伸缩件102带动柔性带103的两端朝向远离第一伸缩件101的通孔的方向运动，使得柔性带103压紧物料9，保障物料9固定的牢固性，进而有利于提升切割质量。
45.如图1和图2所示，在可选的实施例中，第二伸缩件102的自由端与第一伸缩件101的自由端平行布设。
46.具体地，第一伸缩件101和第二伸缩件102可以均为气缸，第一伸缩件101包括第一缸体和第一活塞杆，第二伸缩件102包括第二缸体和第二活塞杆。第一活塞杆能够沿竖直方向往复运动，第二活塞杆也能够沿竖直方向往复运动。第二缸体和第一缸体的轴线平行，第二缸体可以连接于第一缸体的侧面，第二缸体也可以与第一活塞杆连接。
47.柔性带103穿设第一活塞杆的通孔后与第二活塞杆的端部连接，第一活塞杆和第二活塞杆平行设置，有利于结构的紧凑性，同时柔性带103在较短的尺寸下即可满足使用需求，有利于降低制作成本。
48.在本发明实施例中，第一伸缩件101的自由端与第二伸缩件102的自由端平行布设，柔性带103穿设第一伸缩件101的自由端的通孔后与第二伸缩件102的自由端连接，结构紧凑，制作成本低。
49.如图1和图2所示，在可选的实施例中，固定夹具1还包括第三伸缩件105；第三伸缩件105的一端与一个第一伸缩件101的固定端连接，第三伸缩件105的另一端与另一个第一伸缩件101的固定端连接，用以调节两个第一伸缩件101的间距。
50.第三伸缩件105可以为气缸、油缸或电动推杆等机构，例如第三伸缩件105也为气缸，定义此气缸为第三气缸，第三气缸包括第三缸体和第三活塞杆。第三气缸水平布设，第三缸体与一个第一缸体连接，第三活塞杆的端部与另一个第一缸体连接。
51.第三活塞杆向外伸出，推动两个第一伸缩件101中的一者背离另一者运动，由此可以增大两个第一伸缩件101之间的间距；第三活塞杆向内收回，带动两个第一伸缩件101中的一者靠近另一者运动，由此可以减小两个第一伸缩件101之间的间距。
52.夹紧物料9的过程中，首先一个第一活塞杆与物料9的一端相抵接，第三活塞杆向内收回带动另一个第一缸体朝向靠近物料9的第一端的第一缸体移动，直至另一个第一活塞杆与物料9的另一端相抵接。通过第三伸缩件105调节两个第一伸缩件101之间的间距，以与不同宽度的物料9相匹配，操作便捷。
53.在本发明实施例中，第三伸缩件105的固定端和自由端分别与两个第一伸缩件101的固定端连接，通过第三伸缩件105的伸缩运动可以便捷地调节两个第一伸缩件101之间的间距，有利于提升工作效率。
54.在可选的实施例中，固定夹具1还包括调压阀组件；调压阀组件包括第一调压阀和第二调压阀；第一调压阀与第三伸缩件105连接，用以调节第一伸缩件101对物料9的夹紧力；第二调压阀与第二伸缩件102连接，用以调节柔性带103对物料9的压紧力。
55.具体地，第一调压阀与第三气缸连接，第一调压阀可以调节向第三气缸通入压缩空气的压力，使得两个第一活塞杆能够以第一预设压力夹紧物料9。第二调压阀与第二气缸连接，第二调压阀可以调节向第二气缸通入压缩空气的压力，使得两个第二活塞杆能够拉紧柔性带103，并使得柔性带103能够以第二预设压力压紧于物料9的外壁面，保障物料9固定的牢固性。第一预设压力值的大小和第二预设压力值的大小根据物料9的厚度等参数进行设置。
56.在本发明实施例中，通过第一调压阀使得两个第一活塞杆以预设压力夹紧物料9相对的两端，通过第二调压阀使得柔性带103能够以预设压力压紧于物料9的外壁面，进一步有利于保障物料9固定的牢固性。
57.下面结合图3和图4描述本发明实施例的退役风电叶片切割装置。
58.如图3和图4所示，本发明实施例提供的退役风电叶片切割装置，包括：载物台3、切割机构以及上述的固定夹具1；载物台3用于设于载物架2的顶端，载物台3用于放置风电叶片5；固定夹具1设于载物架2，用于固定风电叶片5；切割机构包括切割单元，切割单元沿第一方向运动，以切割风电叶片5。
59.具体地，载物架2可以为框架结构，载物台3位于载物架2的顶端，载物台3用于放置风电叶片5，定义载物架2的宽度方向为第一方向，载物架2的长度方向为第二方向，风电叶片5放置于载物台3上，风电叶片5的横向方向与第一方向一致，风电叶片5的纵向方向与第二方向一致。
60.载物架2的一侧设有支撑柱4，支撑柱4的顶端与固定夹具1的横梁104连接，横梁104的长度方向与第一方向一致，两个第一伸缩件101与横梁104活动连接。第一伸缩件101包括第一活塞杆，第二伸缩件102包括第二活塞杆，初始位置时，两个第一活塞杆处于缩回状态，两个第二活塞杆处于伸出状态，使得柔性带103处于松弛状态。定义风电叶片5的凹面为风电叶片5的内壁面，风电叶片5的凸面为风电叶片5的外壁面，定义风电叶片5宽度方向的两端分别为风电叶片5的第一端和风电叶片5的第二端。风电叶片5放置于载物台3上，风电叶片5的横向方向与第一方向一致，风电叶片5的纵向方向与第二方向一致，风电叶片5的内壁面与载物台3相对。
61.风电叶片5放置于载物台3后，先调节两个第一伸缩件101的水平间距大于风电叶片5的宽度，然后两个第一活塞杆沿竖直方向向下运动，直至两个第一活塞杆的端部贴合载物台3的顶面，沿第一方向移动位于载物架2一侧的第一伸缩件101，使得第一活塞杆与风电叶片5的第一端相抵接，再沿第一方向移动位于载物架2另一侧的第一伸缩件101，使得另一个第一活塞杆与风电叶片5的第二端相抵接，由此通过两个第一活塞杆夹紧风电叶片5相对的两端。
62.然后两个第二活塞杆沿竖直方向向上运动，两个第二活塞杆带动柔性带103的两端朝向远离第一伸缩件101上的通孔的方向运动，直至柔性带103处于张紧状态，由此柔性带103能够压紧于风电叶片5的外壁面，柔性带103与风电叶片5的接触面积大，有利于压紧风电叶片5。通过两个第一活塞杆夹紧风电叶片5相对的两端，通过两个第二活塞杆拉动柔性带103，使得柔性带103能够压紧风电叶片5，由此可实现风电叶片5的牢固固定。
63.切割机构包括切割单元，切割单元包括锯片6，锯片6沿第一方向运动由风电叶片5的第二端朝向风电叶片5的第一端运动，通过锯片6的平动以及旋转运动完成切割作业，风电叶片5固定牢固，由此切割质量高。
64.切割结束后，两个第二活塞杆沿竖直方向向下运动，两个第一活塞杆沿竖直方向向上运动，两个第一活塞杆和两个第二活塞杆运动至初始位置，柔性带103处于松弛状态，由此可将切割下的回收叶片从载物台3上取下。
65.进一步地，第三伸缩件105的两端分别与两个第一伸缩件101连接，第三活塞杆向外伸出，可增大两个第一伸缩件101之间的间距；第三活塞杆向内收回，可减小两个第一伸缩件101之间的间距，通过第三活塞杆的伸缩运动可以便捷地调节两个第一活塞杆之间的间距。此外通过调节通入第三气缸的空气压力，可控制两个第一活塞杆对风电叶片5的夹紧力。通过调节通入两个第二气缸的空气压力，可控制柔性带103对风电叶片5的压紧力。
66.在本发明实施例中，通过两个第一伸缩件101夹紧风电叶片5相对的两端，通过两个第二伸缩件102使得柔性带103压紧风电叶片5，风电叶片5固定牢固；切割单元沿第一方向由风电叶片5的第二端运动至风电叶片5的第一端，通过锯片6的平动以及旋转运动切割风电叶片5，切割质量高。
67.在可选的实施例中，切割机构还包括驱动件，驱动件驱动切割单元沿第一方向往复运动。
68.具体地，驱动件为能够进行往复运动的机构，例如可以为同步带输送机构、齿轮齿条输送机构、链轮链条输送机构或丝杆传动机构等。例如驱动件为同步带输送机构，切割单元与同步带输送机构的同步带滑板连接，同步带滑板带动切割单元沿着第一方向往复运动。
69.切割作业开始前，切割单元位于初始位置，即风电叶片5的第二端，切割开始后，驱动件驱动切割单元沿第一方向由风电叶片5的第二端朝向风电叶片5的第一端运动，通过锯片6的平动和旋转运动完成一次切割作业。
70.一次切割结束后，驱动件驱动切割单元返回至初始位置，然后风电叶片5沿第二方向移动预设距离后停止，预设距离为一个回收叶片的宽度，预设距离根据实际使用需求设置，定义切割下来的风电叶片为回收利用的回收叶片。驱动件驱动切割单元由初始位置沿第一方向由风电叶片5的第二端朝向风电叶片5的第一端运动，完成下一个回收叶片的切
割。驱动件驱动切割单元沿第一方向往复运动，完成多个回收叶片的切割作业，工作效率高。
71.在本发明实施例中，驱动件驱动切割单元沿第一方向往复运动，以完成多个回收叶片的切割作业，工作效率高。
72.如图3和图4所示，在可选的实施例中，退役风电叶片5切割装置还包括定位机构7；定位机构7包括滑块701和定位件702，滑块701与载物架2滑动连接，滑块701沿第二方向滑动；定位件702与滑块701活动连接，定位件702用于与风电叶片5的一侧相抵接；第二方向与第一方向相互垂直。
73.具体地，载物架2的一侧的顶面设有滑轨，滑块701与滑轨相适配，滑轨的长度方向与第二方向一致，滑块701能够沿滑轨滑动，定位件702与滑块701活动连接，定位件702能够沿第一方向相对滑块701进行伸缩运动，或者定位件702能够朝向靠近载物台3的方向或者远离载物台3的方向运动。例如定位件702可以为定位杆，定位杆能够相对滑块701进行伸缩运动。
74.滑块701带动定位件702沿滑轨运动至预设位置，此时定位件702与锯片6的切割工作面之间的间距为一个回收叶片宽度的距离，滑块701运动至预设位置后，定位件702伸出，此时风电叶片5沿第二方向朝向定位件702的一侧移动，直至风电叶片5与定位件702相抵接，风电叶片5停止移动。固定夹具1对风电叶片5进行固定，锯片6沿第一方向运动以切割风电叶片5。
75.在切割的过程中，风电叶片5的一个端面与定位件702相抵接，可以有效避免风电叶片5在纵向方向的窜动，有利于提升切割质量；风电叶片5沿纵向方向窜动，不仅影响切割质量，还可能损坏锯片6，通过定位件702避免风电叶片5沿纵向方向窜动，有利于保障切割单元的使用寿命。一次切割结束后，定位件702收回，可将切割后的回收叶片从载物台3上取下。
76.在本发明实施例中，滑块701移动至预设位置，定位件702伸出与风电叶片5的一个端面相抵接，保障风电叶片5沿第二方向移动距离的准确性，有利于提升切割精度，同时定位件702可以避免风电叶片5沿纵向方向窜动，有利于保障切割单元的使用寿命。
77.如图3和图4所示，在可选的实施例中，退役风电叶片5切割装置还包括止挡件；止挡件设于载物架2的顶端的一侧，用于与风电叶片5的一端相抵触。
78.具体地，止挡件与切割单元相对设置，止挡件包括挡板8，挡板8的底面与载物台3的顶面留有间隙，风电叶片5放置于载物台3上，风电叶片5的第一端的端面与挡板8相抵触。将一个第一伸缩件101沿横梁104移动至与挡板8在竖直面平齐的位置，第三活塞杆向外伸出调大两个第一活塞杆之间的间距，两个第一活塞杆之间的间距大于风电叶片5的宽度。然后两个第一活塞杆沿着竖直方向向下运动直至两个第一活塞杆的端部均贴近载物台3的顶面，下一步第三活塞杆向内收回调小两个第一活塞杆之间的间距，直至两个第一活塞杆分别与风电叶片5的两个相对的端面相抵接。
79.挡板8与风电叶片5的一个端面相抵触，对风电叶片5起到一个初步定位的作业，有利于固定夹具1便捷地对风电叶片5进行固定。挡板8与风电叶片5的第一端相抵触，切割过程中，切割单元沿第一方向由风电叶片5的第二端朝向风电叶片5的第一端运动，挡板8可以有效避免风电叶片5沿横向方向窜动，有利于提升切割质量。
80.在本发明实施例中，挡板8与风电叶片5的一端相抵触，有利于提升固定夹具1固定风电叶片5的便捷性；切割过程中，切割单元由风电叶片5的另一端朝向风电叶片5的一端运动，挡板8可以有效避免风电叶片5沿横向方向窜动，从而有利于提升切割质量。
81.如图3和图4所示，在可选的实施例中，载物台3包括多根辊筒301；多根辊筒301间隔设于载物架2的顶端，切割单元设于相邻两根辊筒301之间；多根辊筒301同步转动，用以实现风电叶片5的进料；切割单元一侧的辊筒301同步转动，用以实现切割下的风电叶片5的出料。
82.具体地，多根辊筒301沿载物架2的长度方向间隔布设，多根辊筒301用于承载风电叶片5，风电叶片5与多根辊筒301的顶面接触，可以理解的是多根辊筒301的顶面齐平。切割单元位于其中两根相邻的辊筒301之间，即切割风电叶片5的锯片6位于两根相邻的辊筒301之间。沿载物台3的长度方向定义锯片6的两侧分别为锯片6的第一侧和锯片6的第二侧，位于锯片6的第一侧的辊筒301通过第一电机驱动转动，位于锯片6的第二侧的辊筒301通过第二电机驱动转动，锯片6两侧辊筒301的转动方向相同。
83.定义切割下来的风电叶片为回收叶片，锯片6处于初始位置，锯片6两侧的第一电机和第二电机启动，多根辊筒301同时转动，带动风电叶片5沿着第二方向移动，风电叶片5移动至预设位置，此时风电叶片5的端面与锯片6的间距为一个回收叶片的宽度，风电叶片5移动至预设位置后，第一电机和第二电机关闭。通过固定夹具1固定风电叶片5，然后锯片6沿第一方向切割风电叶片5，切割结束后，固定夹具1松开对风电叶片5的固定，锯片6返回至初始位置，第一电机启动，位于锯片6第一侧的辊筒301转动，带动切割下的回收叶片移动，完成回收叶片的出料作业。
84.出料完成后，第一电机和第二电机启动，带动剩余的风电叶片5移动至预设位置，重复上述的步骤进行下一次的切割作业。通过辊筒301的转动可以便捷地实现风电叶片5的进料作业以及切割下的回收叶片的出料作业，不需要作业人员移动风电叶片5，有利于减轻作业人员劳动强度，提升工作效率。
85.进一步地，回收叶片完成出料作业后，滑块701沿滑轨移动至预设位置，定位件702沿第一方向伸出，第一电机和第二电机启动，锯片6两侧的辊筒301同时转动，带动风电叶片5朝向定位件702一侧移动，风电叶片5的端面与定位件702抵接后，第一电机和第二电机关闭。通过定位件702可以精确地控制风电叶片5移动的距离，进而有利于提升切割精度。
86.在本发明实施例中，多根辊筒301间隔设于载物架2的顶端，切割单元位于其中相邻两根辊筒301之间，切割单元两侧的辊筒301通过不同的电机驱动转动，可以便捷地实现风电叶片5的进料作业以及切割下的回收叶片的出料作业，工作效率高。
87.如图3和图4所示，在可选的实施例中，固定夹具1的数量为多个，多个固定夹具1间隔设于载物架2。
88.具体地，固定夹具1的数量根据实际需求设置，多个固定夹具1间隔设于载物架2上，风电叶片5的形状不规则，每个固定夹具1的两个第一活塞杆的间距可以根据风电叶片5的第一端面和风电叶片5的第二端面的形状进行调整，以夹紧风电叶片5的两端。每个固定夹具1的两个第二活塞杆沿竖直方向向上移动的距离可以根据风电叶片5的外壁面的形状来调整，使得柔性带103能够压紧风电叶片5。
89.通过多个固定夹具1沿风电叶片5的纵向方向对风电叶片5的多个位置进行夹紧固
定，提升风电叶片5固定的牢固性，进而有利于提升切割质量及切割精度。
90.在本发明实施例中，多个固定夹具1间隔设于载物架2，对风电叶片5的多个位置进行夹紧固定，保障风电叶片5固定的牢固性，有利于提升切割质量及切割精度。
91.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。