技术特征：
1.一种可自动进行上下料的智能物流机器人，包括机器人本体、自适应防掉机构和自动上下料机构，其特征在于，所述机器人本体的上表面设置有凹槽，且机器人本体的内部设置有内槽，所述凹槽和内槽之间设置有自适应防掉机构，所述机器人本体的两端均设置有斜板，且设置斜板的机器人本体两端为对应的两端，所述机器人本体的上表面还设置有自动上下料机构，且自动上下料机构设置的位置与机器人本体上设置斜板的位置相邻。2.根据权利要求1所述的一种可自动进行上下料的智能物流机器人，其特征在于，所述自适应防掉机构包括凸起柱块、柱槽、滑槽、支撑板、滑动板、翘杆、支撑座、连接杆、支撑管、弹簧、伸缩杆、伸缩管、磁片、电磁铁和缓冲槽，所述内槽的中部设置有伸缩管，且伸缩管的内底部设置有电磁铁，所述伸缩管的上端活动嵌套于伸缩杆的中下部外侧，且伸缩杆的下端设置有与电磁铁对应的磁片，所述伸缩杆的上端等角度轴连接有翘杆的一端，且翘杆的另一端轴连接于滑动板的下表面，所述翘杆的靠近滑动板的一端部位轴连接有支撑座，且滑动板的上表面滑动连接于支撑板的下表面，所述支撑板的边侧滑动连接于滑槽内，并且滑槽设置于内槽的侧面，所述凹槽的上表面均匀分布有柱槽，且柱槽的内顶端滑动连接有凸起柱块，所述凸起柱块的下表面设置有缓冲槽，所述缓冲槽通过缓冲槽活动嵌套于支撑管的外侧，且支撑管的下端固定连接于柱槽的内底端，所述支撑板的上表面均匀分布有连接杆的下端，且连接杆的上端活动贯穿柱槽和内槽之间的部位，并且连接杆活动贯穿支撑管伸入至缓冲槽内，所述支撑管的外侧设置有设置于凸起柱块下表面和柱槽的内底面之间的弹簧。3.根据权利要求2所述的一种可自动进行上下料的智能物流机器人，其特征在于，所述自动上下料机构包括u型槽、单旋往复丝杆一、自复位推料臂、连接罩、贯穿槽、滑块、次从动杆、支撑块、轴凸、限位杆、限位槽、限位孔、限位柱、位移杆、单旋往复丝杆二、主从动杆、棘爪、棘齿、驱动轴、传动皮带机构、传动伞齿组和双轴电机，所述u型槽设置于机器人本体上，且u型槽仅左右两侧贯穿至机器人本体的上表面，所述u型槽的中部内侧安装有双轴电机，且双轴电机的两个轴端均通过传动伞齿组分别连接有1个驱动轴，每个所述驱动轴上设置有2端等角度分布的棘齿，且每段棘齿与对应的棘爪相连接，所述棘爪在每个传动皮带机构的下端内侧均有设置，且2个传动皮带机构的上端分别连接于主从动杆和次从动杆上，所述主从动杆与单旋往复丝杆二同轴一体化连接，且两者构成的结构轴承连接于u型槽上，所述单旋往复丝杆二的外侧螺纹连接有位移杆，且位移杆的外侧设置有滑块，所述滑块滑动连接于u型槽内，所述位移杆的上表面设置有连接罩，且连接罩的上端开设有贯穿槽，所述贯穿槽上贯穿有支撑块，且支撑块的下端螺纹连接于单旋往复丝杆一外侧，所述单旋往复丝杆的内侧设置有限位孔，且限位孔内卡合滑动连接有限位柱，所述限位柱与次从动杆的一端同轴一体化设置，且次从动杆与单旋往复丝杆一的另一端均轴承连接于u型槽内，所述支撑块的上端安装有轴凸，且轴凸的外侧轴承连接有自复位推料臂，所述自复位推料臂的下表面设置有限位槽，且限位槽内滑动连接有限位杆的一端，并且限位杆的另一端固定连接于轴凸上。4.根据权利要求3所述的一种可自动进行上下料的智能物流机器人，其特征在于，所述限位孔和限位柱为相互吻合的棱柱形结构。5.根据权利要求4所述的一种可自动进行上下料的智能物流机器人，其特征在于，所述驱动轴上两段棘齿的结构方向相反，且其对应的2段棘爪方向也相反。
6.根据权利要求5所述的一种可自动进行上下料的智能物流机器人，其特征在于，所述限位槽为弧形，且其弧度角为90
°
。7.根据权利要求6所述的一种可自动进行上下料的智能物流机器人，其特征在于，所述支撑座距翘杆两端的距离之比不小于3，且支撑座距翘杆连接滑动板的端部距离较短。8.根据权利要求6所述的一种可自动进行上下料的智能物流机器人，其特征在于，所述凹槽内密布有凸起柱块，且凸起柱块的直径不大于1cm。9.根据权利要求8所述的一种可自动进行上下料的智能物流机器人，其特征在于，所述电磁铁和双轴电机电性串联。
技术总结
本发明公开了一种可自动进行上下料的智能物流机器人，包括机器人本体、自适应防掉机构和自动上下料机构，所述机器人本体的上表面设置有凹槽，且机器人本体的内部设置有内槽，所述凹槽和内槽之间设置有自适应防掉机构，所述机器人本体的两端均设置有斜板，且设置斜板的机器人本体两端为对应的两端，所述机器人本体的上表面还设置有自动上下料机构，且自动上下料机构设置的位置与机器人本体上设置斜板的位置相邻。本发明可自行进行上下料，从而无需和其他机器人配合使用，另外能便于保证其上承载的纸箱稳定性，避免在运输的过程中，纸箱触碰他物而倾倒掉落。触碰他物而倾倒掉落。触碰他物而倾倒掉落。
技术研发人员：赵莉娜
受保护的技术使用者：赵莉娜
技术研发日：2022.08.10
技术公布日：2022/11/2