一种消费类电子产品用互动机器人的制作方法

1.本发明属于互动机器人领域，具体的说是一种消费类电子产品用互动机器人。


背景技术：

2.随着电子产品的普及，电子产品的线下门面店也越来越多，为了降低人力成本，同时让门店更高端，门店内开始引用交互形机器人，用来与消费者互动，协助售卖产品。
3.公开号为200888888888的一项中国专利公开了一种销售机器人，包括：机器人底座，底部设有一容纳槽，容纳槽底部设有一升降装置；轴承座，固定于升降装置的顶部且内部设有背离容纳槽的底部向外延伸的一转动轴；机器人本体，固定于转动轴的背离机器人底座的一端；有益效果是机器人本体能够单独转动也能够带动机器人底座一起转动，实现多用途。
4.现有的互动机器人功能较为单一，难以做到实质性的协助效果，在售卖电子产品时，消费者往往需要操作电子产品的实物，但是电子产品一般型号种类较多，将所有的型号都摆放出来，不仅占用了太多的空间，且也不便于消费者进行选择。
5.为此，本发明提供一种消费类电子产品用互动机器人。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种消费类电子产品用互动机器人，包括移动座，所述移动座的顶面呈倾斜设置，所述移动座的顶面上固定安装有触控屏，所述移动座的一侧设置有分离小车，所述分离小车的底端固定安装有四个驱动轮，所述分离小车的一侧固定安装有导航模块，所述导航模块用于导航分离小车走指定路线，工作时，在售卖电子产品时，往往消费者需要操作电子产品的实物，但是电子产品一般型号种类较多，将所有的型号都摆放出来，不仅占用了太多的空间，且也不便于消费者进行选择，通过移动座和分离小车的设置，只需在店内设置若干个移动座，消费者走到移动座前，通过触控屏浏览产品的型号，当看中一个型号需要进行实机操作时，触控屏可以发送信号给分离小车，分离小车通过导航模块进入到仓库中，仓库人员从后台也能接收到信号，再将对应机型放置到分离小车上，然分离小车回到移动座旁边，此时消费者即可进行实机操作，当操作结束后，只需将产品放回分离小车上，再让分离小车回归仓库，让工作人员取下即可完成，通过此种设置，无需将大量的电子产品摆放出来，只需摆放几个该发明的互动机器人，即可满足消费者需求，大大降低了展览所需的空间。
8.优选的，还包括存放箱，所述存放箱的一侧开设有若干个进入槽，所述进入槽的顶面上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定安装有覆盖盘，所述存放箱的内侧固定安装有若干个吸气泵，所述吸气泵与覆盖盘的底面之间固定连接有传输管，所述进入槽的内侧固定安装有导航充电座，工作时，当消费者选定好产品后，分离小车会根据信号移动到对应的导航充电座上，之后启动电动伸缩杆下沉，同时关闭吸气泵，让产品在重力作
用下掉入到分离小车上方，当实机操作结束后，产品再被运走到原先的进入槽中，被覆盖盘吸住存放，通过此种设置，无需再使用工作人员手动放置产品，大大降低了人工成本，且当分离小车电量不足时，产品运输结束后，分离小车会留在该进入槽中进行充电服务，保证分离小车一直保持有电的状态。
9.优选的，所述移动座的顶面上固定安装有摄像头，所述摄像头与触控屏交互，所述移动座的外侧固定安装有警报器和红外探测器，所述分离小车呈上下分段式设置，两段分离小车之间固定连接有重力感应模块，工作时，当消费者确定需要实机操作时，触控屏会与客户交互，同时控制摄像头记录消费者的长相，通过红外探测器感知该消费者还存在与移动座的附近，当消费者使用后正常归还产品时，重力感应模块会接收到信号，让红外探测器和警报器不工作，当重力感应模块未接收到产品，同时红外探测器又探测出消费者远离了移动座较多的距离，就会控制警报器发出警报声音，一方面提醒客户归还产品，一方面提醒店员产品失窃，同时摄像头也记录下了消费者的长相，降低了产品失窃的问题。
10.优选的，所述分离小车的顶端固定安装有放置框，所述放置框的顶面上固定安装有弹性的缓冲垫，所述放置框呈上宽下窄形设置，所述分离小车的顶面靠一侧固定安装有连接插座，所述连接插座的一端固定安装有检测模块，所述检测模块用于检测产品的型号，工作时，通过放置框和缓冲垫的设置，可以降低产品下落到放置框产生的下坠动能，减少产品的损伤，同时放置框的形状设置，可以让归还后的产品在重力的作用下滑向中部，让覆盖盘可以顺利吸住产品，而连接插座用于让客户在操作结束后，将产品与连接插座连接一下，通过检测模块，检测归还产品是否是原产品，降低了产品被替换的问题，而当覆盖盘吸附产品上升时，产品与连接插座会相互分离。
11.优选的，所述进入槽的中部滑动连接有承接板，所述承接板与存放箱呈垂直设置，所述进入槽的侧壁上转动连接有两个对称设置电动摩擦轮，两个所述电动摩擦轮均与承接板传动连接，所述承接板的中部固定安装有无线充电线圈，工作时，当产品归还并被覆盖盘吸住后，启动电动伸缩杆让产品上升后，启动电动摩擦轮带动承接板向外划出，可以挡在产品的下方，通过此种设置，可以让产品更稳定的被放置，降低吸力不足脱落的问题，同时无线充电线圈还能为电子产品进行充电，让实机操作过程顺利进行。
12.优选的，所述覆盖盘的呈圆盘形设置，所述覆盖盘的直径与放置框的底面直径相同，所述覆盖盘的底面固定安装有若干个弹性吸盘，所述吸盘的顶端通过覆盖盘与传输管连通，工作时，由于一些客户在使用完后，可能只是随意放置在放置框上，产品并不处于水平状态，此时配合覆盖盘和放置框底面直径相同的设置，同时放置框的顶面直径较大，随着覆盖盘的下降，会对产品进行挤压，让产品最终移动到放置框的水平面上，同时配合若干个弹性吸盘的设置，可以降低挤压时造成的损伤，配合多个吸盘同时吸附的效果，保证覆盖盘最终可以吸住产品，并向上拉动，降低了产品没有被准确收纳的问题。
13.优选的，若干个所述吸盘呈等距排布设置，所述吸盘分为顶部、中部和底部，所述吸盘中部直径最宽，所述吸盘顶部的宽度大于底部的直径，工作时，配合吸盘结构设置，当吸力作用到吸盘上时，那些接触了产品的吸盘，吸力会直接作用到产品上，而没有接触产品的吸盘，由于吸盘底部较窄，使得吸盘会在吸力下向上收拢坍缩，导致吸盘底部被封闭，通过此种设置，使得没有接触到产品的吸盘会在吸力下自我封闭，而正常接触的吸盘可以有效的吸住产品，大大降低了吸力从未接触产品的吸盘向外大量流失的问题。
14.优选的，所述吸盘的内侧靠顶部固定安装有若干个回弹条，所述回弹条为弹性材料设置，所述吸盘的内侧中部固定安装有若干个弹性的密封垫，所述密封垫呈扁平状设置，工作时，配合回弹条的设置，可以提高吸盘的弹力，让吸力消失后，吸盘可以在自身弹力和回弹条的作用下回归到原本状态的效果，而密封垫的设置，可以让没有接触到产品的吸盘在向上收拢坍缩的过程中，更容易将顶端封闭，进一步保证了吸力可以准确作用到产品上的效果，保证了产品正常收纳和取出的效果。
15.优选的，所述进入槽的内侧底面上固定安装有震动垫，所述震动垫的顶端固定安装有若干个凸块，工作时，当分离小车移动进入槽时，会经过满是凸块震动垫，使得分离小车会发生震动，在震动作用下同时配合放置框的结构设置，使得产品可以顺利的落入到放置框底面的水平面上，协助了后续的回收过程。
16.优选的，所述移动座的后侧设置有两个对称的滑杆，两个滑杆之间固定连接有投影布，所述移动座的后侧固定安装有两个伺服电机二，所述伺服电机二的驱动端固定安装有升降环，所述升降环的内侧转动连接有两个电动轮，所述滑杆穿过升降环，并与两个电动轮传动连接，所述移动座的内侧靠底端固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的驱动端固定安装有长杆，所述长杆的顶端固定安装有投影仪，工作时，通过升降环中的电动轮可以带动长杆上下移动，让长杆上升到最顶端，再启动伺服电机带动升降环和长杆向外侧旋转展开，再启动伺服电机一让长杆和投影仪旋转到水平状态，投影仪为超短焦投影技术，可以从近距离投影到投影布上，从而可以提供大屏展览效果，实现了多功能为一体的效果，同时投影布和长杆可以被收纳，让设备在搬运和存放时也不占用较大的空间。
17.本发明的有益效果如下：
18.1.本发明所述的一种消费类电子产品用互动机器人，通过移动座和分离小车的设置，无需将大量的电子产品摆放出来，只需摆放几个该发明的互动机器人，即可满足消费者需求，大大降低了展览所需的空间。
19.2.本发明所述的一种消费类电子产品用互动机器人，通过存放箱的设置，无需再使用工作人员手动放置产品，大大降低了人工成本，且当分离小车电量不足时，产品运输结束后，分离小车会留在该进入槽中进行充电服务，保证分离小车一直保持有电的状态。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步说明。
21.图1是本发明的立体图；
22.图2是本发明的分离小车剖视图；
23.图3是本发明中存放箱的部分剖视图；
24.图4是本发明中吸盘的剖视图；
25.图5是本发明中移动座的后视图；
26.图中：1、移动座；2、分离小车；3、警报器；4、红外探测器；5、触控屏；6、摄像头；7、存放箱；8、进入槽；9、重力感应模块；10、放置框；11、驱动轮；12、连接插座；13、导航模块；14、吸气泵；15、电动伸缩杆；16、覆盖盘；17、吸盘；18、传输管；20、承接板；21、导航充电座；22、无线充电线圈；23、震动垫；24、回弹条；25、密封垫；26、投影布；27、滑杆；28、升降环；29、投影仪；30、长杆；31、伺服电机一。
具体实施方式
27.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
28.实施例一
29.如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种消费类电子产品用互动机器人，包括移动座1，所述移动座1的顶面呈倾斜设置，所述移动座1的顶面上固定安装有触控屏5，所述移动座1的一侧设置有分离小车2，所述分离小车2的底端固定安装有四个驱动轮11，所述分离小车2的一侧固定安装有导航模块13，所述导航模块13用于导航分离小车2走指定路线，工作时，在售卖电子产品时，往往消费者需要操作电子产品的实物，但是电子产品一般型号种类较多，将所有的型号都摆放出来，不仅占用了太多的空间，且也不便于消费者进行选择，通过移动座1和分离小车2的设置，只需在店内设置若干个移动座1，消费者走到移动座1前，通过触控屏5浏览产品的型号，当看中一个型号需要进行实机操作时，触控屏5可以发送信号给分离小车2，分离小车2通过导航模块13进入到仓库中，仓库人员从后台也能接收到信号，再将对应机型放置到分离小车2上，然分离小车2回到移动座1旁边，此时消费者即可进行实机操作，当操作结束后，只需将产品放回分离小车2上，再让分离小车2回归仓库，让工作人员取下即可完成，通过此种设置，无需将大量的电子产品摆放出来，只需摆放几个该发明的互动机器人，即可满足消费者需求，大大降低了展览所需的空间。
30.如图1至图3所示，还包括存放箱7，所述存放箱7的一侧开设有若干个进入槽8，所述进入槽8的顶面上固定安装有电动伸缩杆15，所述电动伸缩杆15的底端固定安装有覆盖盘16，所述存放箱7的内侧固定安装有若干个吸气泵14，所述吸气泵14与覆盖盘16的底面之间固定连接有传输管18，所述进入槽8的内侧固定安装有导航充电座21，工作时，当消费者选定好产品后，分离小车2会根据信号移动到对应的导航充电座21上，之后启动电动伸缩杆15下沉，同时关闭吸气泵14，让产品在重力作用下掉入到分离小车2上方，当实机操作结束后，产品再被运走到原先的进入槽8中，被覆盖盘16吸住存放，通过此种设置，无需再使用工作人员手动放置产品，大大降低了人工成本，且当分离小车2电量不足时，产品运输结束后，分离小车2会留在该进入槽8中进行充电服务，保证分离小车2一直保持有电的状态。
31.如图1至图3所示，所述移动座1的顶面上固定安装有摄像头6，所述摄像头6与触控屏5交互，所述移动座1的外侧固定安装有警报器3和红外探测器4，所述分离小车2呈上下分段式设置，两段分离小车2之间固定连接有重力感应模块9，工作时，当消费者确定需要实机操作时，触控屏5会与客户交互，同时控制摄像头6记录消费者的长相，通过红外探测器4感知该消费者还存在与移动座1的附近，当消费者使用后正常归还产品时，重力感应模块9会接收到信号，让红外探测器4和警报器3不工作，当重力感应模块9未接收到产品，同时红外探测器4又探测出消费者远离了移动座1较多的距离，就会控制警报器3发出警报声音，一方面提醒客户归还产品，一方面提醒店员产品失窃，同时摄像头6也记录下了消费者的长相，降低了产品失窃的问题。
32.如图1至图3所示，所述分离小车2的顶端固定安装有放置框10，所述放置框10的顶面上固定安装有弹性的缓冲垫，所述放置框10呈上宽下窄形设置，所述分离小车2的顶面靠一侧固定安装有连接插座12，所述连接插座12的一端固定安装有检测模块，所述检测模块用于检测产品的型号，工作时，通过放置框10和缓冲垫的设置，可以降低产品下落到放置框
10产生的下坠动能，减少产品的损伤，同时放置框10的形状设置，可以让归还后的产品在重力的作用下滑向中部，让覆盖盘16可以顺利吸住产品，而连接插座12用于让客户在操作结束后，将产品与连接插座12连接一下，通过检测模块，检测归还产品是否是原产品，降低了产品被替换的问题，而当覆盖盘16吸附产品上升时，产品与连接插座12会相互分离。
33.如图1至图3所示，所述进入槽8的中部滑动连接有承接板20，所述承接板20与存放箱7呈垂直设置，所述进入槽8的侧壁上转动连接有两个对称设置电动摩擦轮，两个所述电动摩擦轮均与承接板20传动连接，所述承接板20的中部固定安装有无线充电线圈22，工作时，当产品归还并被覆盖盘16吸住后，启动电动伸缩杆15让产品上升后，启动电动摩擦轮带动承接板20向外划出，可以挡在产品的下方，通过此种设置，可以让产品更稳定的被放置，降低吸力不足脱落的问题，同时无线充电线圈22还能为电子产品进行充电，让实机操作过程顺利进行。
34.如图2至图3所示，所述覆盖盘16的呈圆盘形设置，所述覆盖盘16的直径与放置框10的底面直径相同，所述覆盖盘16的底面固定安装有若干个弹性吸盘17，所述吸盘17的顶端通过覆盖盘16与传输管18连通，工作时，由于一些客户在使用完后，可能只是随意放置在放置框10上，产品并不处于水平状态，此时配合覆盖盘16和放置框10底面直径相同的设置，同时放置框10的顶面直径较大，随着覆盖盘16的下降，会对产品进行挤压，让产品最终移动到放置框10的水平面上，同时配合若干个弹性吸盘17的设置，可以降低挤压时造成的损伤，配合多个吸盘17同时吸附的效果，保证覆盖盘16最终可以吸住产品，并向上拉动，降低了产品没有被准确收纳的问题。
35.如图2至图3所示，若干个所述吸盘17呈等距排布设置，所述吸盘17分为顶部、中部和底部，所述吸盘17中部直径最宽，所述吸盘17顶部的宽度大于底部的直径，工作时，配合吸盘17结构设置，当吸力作用到吸盘17上时，那些接触了产品的吸盘17，吸力会直接作用到产品上，而没有接触产品的吸盘17，由于吸盘17底部较窄，使得吸盘17会在吸力下向上收拢坍缩，导致吸盘17底部被封闭，通过此种设置，使得没有接触到产品的吸盘17会在吸力下自我封闭，而正常接触的吸盘17可以有效的吸住产品，大大降低了吸力从未接触产品的吸盘17向外大量流失的问题。
36.如图4所示，所述吸盘17的内侧靠顶部固定安装有若干个回弹条24，所述回弹条24为弹性材料设置，所述吸盘17的内侧中部固定安装有若干个弹性的密封垫25，所述密封垫25呈扁平状设置，工作时，配合回弹条24的设置，可以提高吸盘17的弹力，让吸力消失后，吸盘17可以在自身弹力和回弹条24的作用下回归到原本状态的效果，而密封垫25的设置，可以让没有接触到产品的吸盘17在向上收拢坍缩的过程中，更容易将顶端封闭，进一步保证了吸力可以准确作用到产品上的效果，保证了产品正常收纳和取出的效果。
37.如图3所示，所述进入槽8的内侧底面上固定安装有震动垫23，所述震动垫23的顶端固定安装有若干个凸块，工作时，当分离小车2移动进入槽8时，会经过满是凸块震动垫23，使得分离小车2会发生震动，在震动作用下同时配合放置框10的结构设置，使得产品可以顺利的落入到放置框10底面的水平面上，协助了后续的回收过程。
38.实施例二
39.如图5所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述移动座1的后侧设置有两个对称的滑杆27，两个滑杆27之间固定连接有投影布26，所述移动座1的后侧固定
安装有两个伺服电机二，所述伺服电机二的驱动端固定安装有升降环28，所述升降环28的内侧转动连接有两个电动轮，所述滑杆27穿过升降环28，并与两个电动轮传动连接，所述移动座1的内侧靠底端固定安装有伺服电机一31，所述伺服电机一31的驱动端固定安装有长杆30，所述长杆30的顶端固定安装有投影仪29，工作时，通过升降环28中的电动轮可以带动长杆30上下移动，让长杆30上升到最顶端，再启动伺服电机带动升降环28和长杆30向外侧旋转展开，再启动伺服电机一31让长杆30和投影仪29旋转到水平状态，投影仪29为超短焦投影技术，可以从近距离投影到投影布26上，从而可以提供大屏展览效果，实现了多功能为一体的效果，同时投影布26和长杆30可以被收纳，让设备在搬运和存放时也不占用较大的空间。
40.工作时，在售卖电子产品时，往往消费者需要操作电子产品的实物，但是电子产品一般型号种类较多，将所有的型号都摆放出来，不仅占用了太多的空间，且也不便于消费者进行选择，通过移动座1和分离小车2的设置，只需在店内设置若干个移动座1，消费者走到移动座1前，通过触控屏5浏览产品的型号，当看中一个型号需要进行实机操作时，触控屏5可以发送信号给分离小车2，分离小车2通过导航模块13进入到仓库中，仓库人员从后台也能接收到信号，再将对应机型放置到分离小车2上，然分离小车2回到移动座1旁边，此时消费者即可进行实机操作，当操作结束后，只需将产品放回分离小车2上，再让分离小车2回归仓库，让工作人员取下即可完成，通过此种设置，无需将大量的电子产品摆放出来，只需摆放几个该发明的互动机器人，即可满足消费者需求，大大降低了展览所需的空间；工作时，当消费者选定好产品后，分离小车2会根据信号移动到对应的导航充电座21上，之后启动电动伸缩杆15下沉，同时关闭吸气泵14，让产品在重力作用下掉入到分离小车2上方，当实机操作结束后，产品再被运走到原先的进入槽8中，被覆盖盘16吸住存放，通过此种设置，无需再使用工作人员手动放置产品，大大降低了人工成本，且当分离小车2电量不足时，产品运输结束后，分离小车2会留在该进入槽8中进行充电服务，保证分离小车2一直保持有电的状态；工作时，当消费者确定需要实机操作时，触控屏5会与客户交互，同时控制摄像头6记录消费者的长相，通过红外探测器4感知该消费者还存在与移动座1的附近，当消费者使用后正常归还产品时，重力感应模块9会接收到信号，让红外探测器4和警报器3不工作，当重力感应模块9未接收到产品，同时红外探测器4又探测出消费者远离了移动座1较多的距离，就会控制警报器3发出警报声音，一方面提醒客户归还产品，一方面提醒店员产品失窃，同时摄像头6也记录下了消费者的长相，降低了产品失窃的问题；工作时，通过放置框10和缓冲垫的设置，可以降低产品下落到放置框10产生的下坠动能，减少产品的损伤，同时放置框10的形状设置，可以让归还后的产品在重力的作用下滑向中部，让覆盖盘16可以顺利吸住产品，而连接插座12用于让客户在操作结束后，将产品与连接插座12连接一下，通过检测模块，检测归还产品是否是原产品，降低了产品被替换的问题，而当覆盖盘16吸附产品上升时，产品与连接插座12会相互分离；工作时，当产品归还并被覆盖盘16吸住后，启动电动伸缩杆15让产品上升后，启动电动摩擦轮带动承接板20向外划出，可以挡在产品的下方，通过此种设置，可以让产品更稳定的被放置，降低吸力不足脱落的问题，同时无线充电线圈22还能为电子产品进行充电，让实机操作过程顺利进行；工作时，由于一些客户在使用完后，可能只是随意放置在放置框10上，产品并不处于水平状态，此时配合覆盖盘16和放置框10底面直径相同的设置，同时放置框10的顶面直径较大，随着覆盖盘16的下降，会对产品进行挤
压，让产品最终移动到放置框10的水平面上，同时配合若干个弹性吸盘17的设置，可以降低挤压时造成的损伤，配合多个吸盘17同时吸附的效果，保证覆盖盘16最终可以吸住产品，并向上拉动，降低了产品没有被准确收纳的问题；工作时，配合吸盘17结构设置，当吸力作用到吸盘17上时，那些接触了产品的吸盘17，吸力会直接作用到产品上，而没有接触产品的吸盘17，由于吸盘17底部较窄，使得吸盘17会在吸力下向上收拢坍缩，导致吸盘17底部被封闭，通过此种设置，使得没有接触到产品的吸盘17会在吸力下自我封闭，而正常接触的吸盘17可以有效的吸住产品，大大降低了吸力从未接触产品的吸盘17向外大量流失的问题；工作时，配合回弹条24的设置，可以提高吸盘17的弹力，让吸力消失后，吸盘17可以在自身弹力和回弹条24的作用下回归到原本状态的效果，而密封垫25的设置，可以让没有接触到产品的吸盘17在向上收拢坍缩的过程中，更容易将顶端封闭，进一步保证了吸力可以准确作用到产品上的效果，保证了产品正常收纳和取出的效果；工作时，当分离小车2移动进入槽8时，会经过满是凸块震动垫23，使得分离小车2会发生震动，在震动作用下同时配合放置框10的结构设置，使得产品可以顺利的落入到放置框10底面的水平面上，协助了后续的回收过程。
41.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。