打入工具的制作方法

本发明涉及一种用于将钉子、u型钉(staple)等打入件打入木材等的打入工具(driving tool)。

背景技术：

1、在专利文献1、2中公开一种使用压缩气体的推力作为打击力的气弹簧式打入工具。气弹簧式打入工具具有活塞和打入器(driver)，其中，所述活塞在气缸内上下移动；所述打入器与活塞结合为一体。活塞和打入器在蓄压腔的气压的作用下沿打入方向向下移动。打入器打击下方的打入件将其射出。活塞和打入器在将打入件射出之后，通过升降机构(lift mechanism)向与打入方向相反的方向返回。

2、打入器具有沿上下方向延伸且沿上下方向排列形成的多个被卡合部(齿条齿)。升降机构具有轮部，该轮部具备与多个被卡合部卡合的多个卡合部。多个卡合部沿轮部的外周来配置。轮部例如通过电动马达等驱动源而旋转。在打入动作后轮部进行旋转，据此，卡合部与打入器的被卡合部依次啮合。据此打入器和活塞朝与打入方向相反的方向向上移动。通过活塞朝与打入方向相反的方向向上移动来提高蓄压腔的气压。当打入器向上移动到上移动端位置时，升降机构的卡合部与打入器的被卡合部的卡合状态解除。据此再次执行打入器的打入动作。

3、升降机构的卡合部在抵抗蓄压腔的气压使打入器向上移动时，从打入器的被卡合部受到大的载荷。因此，期望使卡合部与被卡合部正常卡合，由此打入器在卡合部可靠地受到载荷的状态下向上移动。

4、然而，有时卡合部和被卡合部不正常卡合而是相互干涉，由此会阻碍打入器的返回动作。例如当将打入件打入硬的木材时或误将打入件打入铁板等时，有时打入件在打入通路内被打入器打击而发生变形，由此造成卡钉。或者有时打入件没有被打入到正规(标准)的深度而发生打入不足的状态。在这些情况下，打入器停止在比下移动端靠上方的位置。升降机构的轮部即使在打入器停止在非正常位置的状态下也与正常动作时同样地进行旋转。因此，当打入器开始向上移动时，卡合部没有与正规卡合的被卡合部相卡合，卡合部和被卡合部的底部会相互干涉。

5、目前尚未存在以下技术：当由于卡合部与被卡合部的底部相干涉而打入器停止在非正规位置时，采取措施使打入器迅速恢复正常动作状态的技术。

6、[现有技术文献]

7、[专利文献]

8、专利文献1：国际公开第2020/059666号

9、专利文献2：日本发明专利公开公报特开第6915682号

技术实现思路

1、因此，需要一种正常动作时和打入器停止在非正规位置的情况下能够持续进行良好运行的升降机构。

2、根据本发明的一个特征，打入工具具有活塞，该活塞通过气压向打入方向移动。打入工具具有打入器，该打入器从活塞向打入方向延伸且具有沿打入方向排列形成的多个被卡合部。打入工具具有升降机构，该升降机构使打入器向与打入方向相反的方向移动。升降机构具有旋转轴和轮部，该轮部以旋转轴为中心与旋转轴一起旋转。升降机构具有多个卡合部，多个卡合部沿轮部的外周配置且与打入器的被卡合部卡合。升降机构具有支承部件，该支承部件被设置于旋转轴，且将轮部以能够在初始位置与偏心位置之间沿径向移动的方式支承于旋转轴。当使打入器向与打入方向相反的方向移动时，轮部向第1状态和第2状态位移，其中，所述第1状态是指在初始位置轮部与打入器卡合且能向偏心位置避让的状态；所述第2状态是指在偏心位置与打入器卡合的第2状态。

3、因此，在打入器的返回动作正常进行的情况下，轮部按照其旋转角度位于初始位置或者偏心位置。在轮部位于初始位置和偏心位置中的任一位置的情况下，升降机构的卡合部都与打入器的被卡合部卡合。因此，能够使打入器向上移动的返回动作持续良好地进行。例如在打入动作时发生卡钉等而打入器停止在非正规位置的情况下，有时卡合部不与正规的被卡合部相卡合而卡合部和被卡合部相互干涉。在该情况下，轮部能够从初始位置向偏心位置避让。因此，能够消除卡合部和被卡合部的干涉。在卡合部和被卡合部的干涉被消除之后，轮部向初始位置或者偏心位置移动，且卡合部与被卡合部相卡合。因此，能够使打入器向上移动的返回动作持续良好地进行。

技术特征：

1.一种打入工具，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的打入工具，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的打入工具，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的打入工具，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的打入工具，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的打入工具，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的打入工具，其特征在于，

8.根据权利要求6或7所述的打入工具，其特征在于，

9.根据权利要求6～8中任一项所述的打入工具，其特征在于，

10.根据权利要求6～9中任一项所述的打入工具，其特征在于，

技术总结
打入工具(1)具有：活塞(13)，通过气压向打入方向移动；打入器(15)，从活塞开始延伸且具有沿打入方向排列的多个被卡合部(16)；升降机构(20)，使打入器向与打入方向相反的方向移动。升降机构具有：旋转轴(21)；轮部(22)，以旋转轴为中心与旋转轴一起旋转；多个卡合部(25)，沿轮部的外周配置且与被卡合部(16)卡合；支承部件(21a)，将轮部以能在初始位置与偏心位置之间沿径向移动的方式支承于旋转轴。打入器向与打入方向相反的方向移动时，轮部向在初始位置与打入器卡合且能向偏心位置避让的第1状态、和在偏心位置与打入器卡合的第2状态位移。据此实现正常动作时和打入器停止在非正规位置时能持续良好运行的升降机构。

技术研发人员：马场德和,栗木骏,吉兼圣展
受保护的技术使用者：株式会社牧田
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11