气雾剂盖导管喷嘴自动组装机的制作方法

气雾剂盖导管喷嘴自动组装机
【技术领域】
1.本技术涉及喷嘴组装设备技术领域，尤其涉及气雾剂盖导管喷嘴 自动组装机。


背景技术：

2.现有的喷嘴组装过程中，通常都是通过人工进行组装，劳动强度 大，且由于喷嘴组件都是小部件，在组装过程中容易弄丢或损坏，生 产成本高，组装效率低下；在组装完成后，还需要另外进行检测，此 过程十分麻烦。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供气雾剂盖导管喷嘴自动组装机，能够实现 气雾剂盖导管喷嘴各部件的自动化组装以及自动完成检测分拣。
4.本技术是通过以下技术方案实现的：
5.气雾剂盖导管喷嘴自动组装机，包括有用于对气雾剂盖导管喷嘴 各部件进行组装的组装装置，以及依次排列设于该组装装置周侧的：
6.喷嘴下组件输送装置，其上存放有喷嘴下组件，用于将喷嘴下组 件输送至所述组装装置上进行组装；
7.喷嘴胶圈输送装置，其上存放有喷嘴胶圈，用于将喷嘴胶圈输送 至所述组装装置上进行组装；
8.喷嘴上组件输送装置，其上存放有喷嘴上组件，用于将喷嘴上组 件输送至所述组装装置上进行组装；
9.导管输送装置，其上存放有导管，用于将导管输送至所述组装装 置上进行组装；
10.气压检测装置，用于对完成组装的导管喷嘴进行气压检测；
11.分拣机构，用于将分别通过气压检测装置的导管喷嘴和未通过气 压检测装置的导管喷嘴分开收集。
12.如上所述的气雾剂盖导管喷嘴自动组装机，所述组装装置包括有 组装平台，还包括有：
13.组装治具，转动设于该组装平台上，其周侧依次排列设有多个组 装部；
14.压紧机构，升降设于该组装平台上并位于所述组装治具上方，其 周侧依次排列设有多个相应与所述组装部配合的压紧部。
15.如上所述的气雾剂盖导管喷嘴自动组装机，所述压紧机构包括设 于所述组装平台上的升降杆组，所述升降杆组上升降套设有下压圆 盘，多个所述压紧部依次排列设于该下压圆盘周侧，所述升降杆组顶 部设有用于驱动所述下压圆盘沿该升降杆组上下移动的升降驱动机 构。
16.如上所述的气雾剂盖导管喷嘴自动组装机，所述喷嘴下组件输送 装置包括有：
17.喷嘴下组件存放盘，其上存放有待组装的喷嘴下组件；
18.喷嘴下组件输送通道，连通设于所述喷嘴下组件存放盘与所述组 装装置之间；
19.喷嘴下组件输送机构，转动设于所述喷嘴下组件存放盘内，用于 将该喷嘴下组件存放盘内的喷嘴下组件输送至该喷嘴下组件输送通 道内；
20.喷嘴下组件搬运机构，设于所述喷嘴下组件输送通道与所述组装 装置之间，用于将该喷嘴下组件输送通道内的喷嘴下组件搬运至所述 组装装置上。
21.如上所述的气雾剂盖导管喷嘴自动组装机，所述喷嘴胶圈输送装 置包括有：
22.喷嘴胶圈存放盘，其上存放有待组装的喷嘴胶圈；
23.喷嘴胶圈输送通道，连通设于所述喷嘴胶圈存放盘与所述组装装 置之间；
24.喷嘴胶圈输送机构，转动设于所述喷嘴胶圈存放盘内，用于将该 喷嘴胶圈存放盘内的喷嘴胶圈输送至该喷嘴胶圈输送通道内；
25.喷嘴胶圈搬运机构，设于所述喷嘴胶圈输送通道与所述组装装置 之间，用于将该喷嘴胶圈输送通道内的喷嘴胶圈搬运至所述组装装置 上。
26.如上所述的气雾剂盖导管喷嘴自动组装机，所述喷嘴上组件输送 装置包括有：
27.喷嘴上组件存放盘，其上存放有待组装的喷嘴上组件；
28.喷嘴上组件输送通道，连通设于所述喷嘴上组件存放盘与所述组 装装置之间；
29.喷嘴上组件输送机构，转动设于所述喷嘴上组件存放盘内，用于 将该喷嘴上组件存放盘内的喷嘴上组件输送至该喷嘴上组件输送通 道内；
30.喷嘴上组件搬运机构，设于所述喷嘴上组件输送通道与所述组装 装置之间，用于将该喷嘴上组件输送通道内的喷嘴上组件搬运至所述 组装装置上。
31.如上所述的气雾剂盖导管喷嘴自动组装机，所述导管输送装置包 括有：
32.导管存放组，其上存放有导管，该导管存放组下端向下延伸设有 导管出料通道，导管依靠重力的作用从上往下依次排列进入放置该导 管出料通道内；
33.导管推出机构，设于所述导管出料通道下端一侧，用于将该导管 出料通道内的导管推出并插入所述组装装置上的喷嘴上组件上；
34.导管防卡死机构，设于所述导管存放组下端与所述导管出料通道 上端之间，用于防止导管下落时卡在该导管出料通道上端。
35.如上所述的气雾剂盖导管喷嘴自动组装机，所述气压检测装置包 括有：
36.检测台，用于放置导管；
37.导管限位机构，设于所述检测台与所述组装治具之间，用于限制 导管移动；
38.吹气机构，设于所述检测台远离所述组装治具一侧，用于对导管 吹气进行气压检测。
39.如上所述的气雾剂盖导管喷嘴自动组装机，所述分拣机构包括 有：
40.良品收集组件，用于收集通过所述气压检测装置的导管喷嘴；
41.次品收集组件，设于所述良品收集组件一侧，用于收集未通过所 述气压检测装置的导管喷嘴。
42.如上所述的气雾剂盖导管喷嘴自动组装机，所述组装平台上还设 安全锁止机构。
43.与现有技术相比，本技术有如下优点：通过喷嘴下组件输送装置、 喷嘴胶圈输送装置、喷嘴上组件输送装置以及导管输送装置分别依次 将喷嘴下组件、喷嘴胶圈、喷嘴上组件以及导管输送至组装装置上进 行组装，实现导管喷嘴各部件的自动化组装，大大提高组装效率，减 少劳动力强度；组装完成后，还通过气压检测装置对导管喷嘴进行气 压检
测，通过分拣机构对导管喷嘴进行分拣收集，无需另起工序来进 行，实用方便，大大提到组装效率，减少劳动力强度。
【附图说明】
44.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例 描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的 附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在 不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例气雾剂盖导管喷嘴自动组装机的结构示意 图。图2为本技术实施例所述组装装置的结构示意图。图3为本技术实施例所述气压检测装置的部分结构示意图。图4为本技术实施例所述喷嘴下组件输送装置的结构示意图。图5为本技术实施例所述喷嘴胶圈输送装置的结构示意图。图6为本技术实施例所述导管输送装置的结构示意图。
【具体实施方式】
45.为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚 明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当 理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定 本技术。
46.如图1至图6所示，本技术实施例提出气雾剂盖导管喷嘴自动组 装机，包括有用于对气雾剂盖导管喷嘴各部件进行组装的组装装置1， 以及依次排列设于该组装装置1周侧的：
47.喷嘴下组件输送装置2，其上存放有喷嘴下组件，用于将喷嘴下 组件输送至所述组装装置1上进行组装；
48.喷嘴胶圈输送装置3，其上存放有喷嘴胶圈，用于将喷嘴胶圈输 送至所述组装装置1上进行组装；
49.喷嘴上组件输送装置4，其上存放有喷嘴上组件，用于将喷嘴上 组件输送至所述组装装置1上进行组装；
50.导管输送装置5，其上存放有导管，用于将导管输送至所述组装 装置1上进行组装；
51.气压检测装置6，用于对完成组装的导管喷嘴进行气压检测；
52.分拣机构7，用于将分别通过气压检测装置6的导管喷嘴和未通 过气压检测装置6的导管喷嘴分开收集。
53.通过喷嘴下组件输送装置2、喷嘴胶圈输送装置3、喷嘴上组件 输送装置4以及导管输送装置5分别依次将喷嘴下组件、喷嘴胶圈、 喷嘴上组件以及导管输送至组装装置1上进行组装，实现导管喷嘴各 部件的自动化组装，大大提到组装效率，减少劳动力强度；组装完成 后，还通过气压检测装置6对导管喷嘴进行气压检测，通过分拣机构 7对导管喷嘴进行分拣收集，无需另起工序来进行，实用方便，大大 提到组装效率，减少劳动力强度。
54.进一步地，所述组装装置1包括有组装平台10，还包括有：
55.组装治具11，转动设于该组装平台10上，其周侧依次排列设有 多个组装部111；
56.压紧机构12，升降设于该组装平台10上并位于所述组装治具11 上方，其周侧依次排列设有多个相应与所述组装部111配合的压紧部 121。
57.具体地，所述压紧机构12包括设于所述组装平台10上的升降杆 组122，所述升降杆组122上升降套设有下压圆盘123，多个所述压 紧部121依次排列设于该下压圆盘123周侧，所述升降杆组122顶部 设有用于驱动所述下压圆盘123沿该升降杆组122上下移动的升降驱 动机构124。
58.更具体地，所述压紧部121包括有依次排列设于所述下压圆盘 123周侧的喷嘴下组件压紧组1211、喷嘴胶圈压紧组1212、喷嘴上 组件压紧组1213。
59.组装过程如下：
60.首先，组装治具11转动直至组装部111转动至喷嘴下组件输送 装置2处，然后喷嘴下组件输送装置2将喷嘴下组件输送至组装部 111上，接着压紧机构12下压带动压紧部121移动将喷嘴下组件固 定在组装部111上；随后组装治具11继续转动直至装有喷嘴下组件 的组装部111转动至喷嘴胶圈输送装置3处，喷嘴胶圈输送装置3将 喷嘴胶圈输送至组装部111上的喷嘴下组件上，接着压紧机构12下 压带动压紧部121移动讲喷嘴胶圈固定在喷嘴下组件上；随后组装治 具11继续转动直至装有喷嘴下组件的组装部111转动至喷嘴上组件 输送装置4处，喷嘴上组件输送装置4将喷嘴上组件输送至组装部 111上的喷嘴下组件上，接着压紧机构12下压带动压紧部121将喷 嘴上组件固定在喷嘴下组件上；随后组装治具11继续转动直至装有 喷嘴下组件的组装部111转动至导管输送装置5处，导管输送装置5 将导管插入至组装部111上的喷嘴上组件上，完成喷嘴下组件、喷嘴 胶圈、喷嘴上组件及导管的自动化组装。
61.进一步地，所述喷嘴下组件输送装置2包括有：
62.喷嘴下组件存放盘21，其上存放有待组装的喷嘴下组件；
63.喷嘴下组件输送通道22，连通设于所述喷嘴下组件存放盘21与 所述组装装置1之间；
64.喷嘴下组件输送机构23，转动设于所述喷嘴下组件存放盘21内， 用于将该喷嘴下组件存放盘21内的喷嘴下组件输送至该喷嘴下组件 输送通道22内；
65.喷嘴下组件搬运机构24，设于所述喷嘴下组件输送通道22与所 述组装装置1之间，用于将该喷嘴下组件输送通道22内的喷嘴下组 件搬运至所述组装装置1上。
66.具体地，所述喷嘴下组件输送机构23包括转动设于所述喷嘴下 组件存放盘21内的第一螺旋架231，所述喷嘴下组件存放盘21下方 设有用于驱动该第一螺旋架231旋转的第一螺旋架驱动机构232。所 述第一螺旋架231与所述喷嘴下组件存放盘21内侧壁之间形成有下 组件推送通道233。
67.第一螺旋架驱动机构232启动，带动第一螺旋架231转动，从而 将喷嘴下组件存放盘21内的喷嘴下组件带至下组件推送通道233内 并输送至喷嘴下组件输送通道22上。
68.具体地，所述喷嘴下组件输送通道22远离所述喷嘴下组件存放 盘21一端设有用于放置喷嘴下组件的下组件搬运台221，所述喷嘴 下组件输送通道22位于所述下组件搬运台221外侧还设有用于防止 喷嘴下组件掉落的第一挡板223。喷嘴下组件输送通道22内的喷嘴 下组件依次排列送出至下组件搬运台221上，喷嘴下组件搬运机构 24将下组件搬运
台221上的喷嘴下组件搬走后，下一喷嘴下组件自 动送至下组件搬运台221上，所述喷嘴下组件搬运机构24包括设于 所述喷嘴下组件输送通道22一侧的下组件搬运机架241，以及活动 设于该下组件搬运机架241上用于吸附所述下组件搬运台221上的喷 嘴下组件以将其搬运至所述组装装置1的下组件吸附头242，所述下 组件搬运机架241上还设有用于带动该下组件吸附头242相对该下组 件搬运机架241移动的下组件移动组243。
69.下组件移动组243启动，带动下组件吸附头242往下组件搬运台 221靠近，直至下组件吸附头242吸附到下组件搬运台221上的喷嘴 下组件，然后下组件移动组243带动下组件吸附头242往组装装置1 方向移动，将喷嘴下组件输送通道22内的喷嘴下组件搬运至组装装 置1上，实现喷嘴下组件自动化上料，降低劳动强度，提高组装效率。
70.本实施例中，所述喷嘴下组件输送通道22下方还设有用于带动 其内喷嘴下组件往组装装置1方向移动的第一传送机构25。
71.进一步地，所述喷嘴胶圈输送装置3包括有：
72.喷嘴胶圈存放盘31，其上存放有待组装的喷嘴胶圈；
73.喷嘴胶圈输送通道32，连通设于所述喷嘴胶圈存放盘31与所述 组装装置1之间；
74.喷嘴胶圈输送机构33，转动设于所述喷嘴胶圈存放盘31内，用 于将该喷嘴胶圈存放盘31内的喷嘴胶圈输送至该喷嘴胶圈输送通道 32内；
75.喷嘴胶圈搬运机构34，设于所述喷嘴胶圈输送通道32与所述组 装装置1之间，用于将该喷嘴胶圈输送通道32内的喷嘴胶圈搬运至 所述组装装置1上。
76.具体地，所述喷嘴胶圈输送机构33包括转动设于所述喷嘴胶圈 存放盘31内的第二螺旋架331，所述喷嘴胶圈存放盘31下方设有用 于驱动该第二螺旋架331旋转的第二螺旋架驱动机构332。所述第二 螺旋架331与所述喷嘴胶圈存放盘31内侧壁之间形成有胶圈推送通 道333。
77.第二螺旋架驱动机构332启动，带动第二螺旋架331转动，从而 将喷嘴胶圈存放盘31内的喷嘴胶圈带至胶圈推送通道333内并输送 至喷嘴胶圈输送通道32上。
78.具体地，所述喷嘴胶圈输送通道32远离所述喷嘴胶圈存放盘31 一端设有用于放置喷嘴胶圈的胶圈搬运台321，所述喷嘴胶圈输送通 道32位于所述胶圈搬运台321外侧还设有用于防止喷嘴胶圈掉落的 第二挡板323。喷嘴胶圈输送通道32内的喷嘴胶圈依次排列送出至 胶圈搬运台321上，喷嘴胶圈搬运机构34将胶圈搬运台321上的喷 嘴胶圈搬走后，下一喷嘴胶圈自动送至胶圈搬运台321上，所述喷嘴 胶圈搬运机构34包括设于所述喷嘴胶圈输送通道32一侧的胶圈搬运 机架341，以及活动设于该胶圈搬运机架341上用于吸附所述胶圈搬 运台321上的喷嘴胶圈以将其搬运至组装装置1的胶圈吸附头342， 所述胶圈搬运机架341上还设有用于带动该胶圈吸附头342相对该胶 圈搬运机架341移动的胶圈移动组343。
79.胶圈移动组343启动，带动胶圈吸附头342往胶圈搬运台321靠 近，直至胶圈吸附头342吸附到胶圈搬运台321上的喷嘴胶圈，然后 胶圈移动组343带动胶圈吸附头342往组装装置1方向移动，将喷嘴 胶圈输送通道32内的喷嘴胶圈搬运至组装装置1上，实现胶圈自动 化上料，降低劳动强度，提高组装效率。
80.本实施例中，所述喷嘴胶圈输送通道32上还设有吹气组322， 防止喷嘴胶圈卡在喷嘴胶圈输送通道32内影响正常上料，所述喷嘴 胶圈输送通道32下方还设有用于带动其
内喷嘴胶圈往组装装置1方 向移动的第二传送机构35。
81.进一步地，所述喷嘴上组件输送装置4包括有：
82.喷嘴上组件存放盘41，其上存放有待组装的喷嘴上组件；
83.喷嘴上组件输送通道42，连通设于所述喷嘴上组件存放盘41与 所述组装装置1之间；
84.喷嘴上组件输送机构43，转动设于所述喷嘴上组件存放盘41内， 用于将该喷嘴上组件存放盘41内的喷嘴上组件输送至该喷嘴上组件 输送通道42内；
85.喷嘴上组件搬运机构44，设于所述喷嘴上组件输送通道42与所 述组装装置1之间，用于将该喷嘴上组件输送通道42内的喷嘴上组 件搬运至所述组装装置1上。
86.具体地，所述喷嘴上组件输送机构43包括转动设于所述喷嘴上 组件存放盘41内的第三螺旋架431，所述喷嘴上组件存放盘41下方 设有用于驱动该第三螺旋架431旋转的第三螺旋架驱动机构432。所 述第三螺旋架431与所述喷嘴上组件存放盘41内侧壁之间形成有上 组件推送通道433。
87.第三螺旋架驱动机构432启动，带动第三螺旋架431转动，从而 将喷嘴上组件存放盘41内的喷嘴上组件带至上组件推送通道433内 并输送至喷嘴上组件输送通道42上。
88.具体地，所述喷嘴上组件搬运机构44包括设于所述喷嘴上组件 输送通道42一侧的上组件搬运机架441，以及滑动设于该上组件搬 运机架441上用于将下组件输运至组装装置1上的下组件输送件442， 所述上组件搬运机架441上还设有用于带动该上组件输送件442相对 该上组件搬运机架441移动的上组件移动组443，所述下组件输送件 442上还设有用于夹持喷嘴上组件的夹持组444。
89.夹持组444启动，夹持下组件输送件442上的上组件，上组件移 动组443启动，带动下组件输送件442往组装装置1方向移动，将喷 嘴上组件输送通道42内的喷嘴上组件搬运至组装装置1上，实现上 组件自动化上料，降低劳动强度，提高组装效率。
90.本实施例中，所述喷嘴上组件输送通道42下方还设有用于带动 其内喷嘴上组件往组装装置1方向移动的第三传送机构45。
91.进一步地，所述导管输送装置5包括有：
92.导管存放组51，其上存放有导管，该导管存放组51下端向下延 伸设有导管出料通道511，导管依靠重力的作用从上往下依次排列进 入放置该导管出料通道511内；
93.导管推出机构52，设于所述导管出料通道511下端一侧，用于 将该导管出料通道511内的导管推出并插入所述组装装置1上的喷嘴 上组件上；
94.导管防卡死机构53，设于所述导管存放组51下端与所述导管出 料通道511上端之间，用于防止导管下落时卡在该导管出料通道511 上端。
95.具体地，所述导管存放组51包括底架512，以及相对设于该底 架512上的两个竖直板件513，两所述竖直板件513之间形成有用于 放置管件的容置空间514，所述导管出料通道511为该容置空间514 下方部分，所述容置空间514底部为向所述导管出料通道511方向倾 斜的底面，方便导管滑入该导管出料通道511内；所述导管出料通道 511为竖直设置，能使导管顺利下落到该导管出料通道511底部，所 述导管推出机构52包括设于所述底架512上并位于所述导管出料通 道511下方的推出滑轨521，所述推出滑轨521上滑动设有推出组 522，以及用于驱动该推出组522滑动以将导管推出所述导管出料通 道511的推出驱动组
523，所述推出组522上还活动设有辅助压紧块 524，以及设于该辅助压紧块524一侧用于驱动该辅助压紧块524往 所述导管出料通道511方向靠近的辅助驱动组525。
96.导管出料通道511内的导管由于重力的作用自由下落至推出组 522上，然后辅助驱动组525启动，带动辅助压紧块524移动靠近导 管处停下，防止导管掉落，接着推出驱动组523启动，带动推出组 522移动并将导管推出实现上料。
97.具体地，所述导管防卡死机构53包括设于所述竖直板件513上 的电机安装座531，以及设于该电机安装座531上的旋转电机532， 所述电机安装座531上远离该旋转电机532一侧设有转动杆533，所 述旋转电机532输出端与该转动杆533一端连接，所述转动杆533上 还设有用于拨动所述导管出料通道511内导管的若干拨动件534，所 述拨动件534的数量为两个。
98.装置启动后，旋转电机532同时启动带动转动杆533和拨动件 534旋转，以间隔拨动导管出料通道511内的导管，防止导管卡死堵 塞在导管出料通道511内。
99.本实施例中，所述下压圆盘123位于所述喷嘴上组件输送装置4 与所述导管输送装置5之间还依次设有辅助压紧组46、喷嘴检测组 47以及位置调整组48。具体地，所述辅助压紧组46包括设于所述下 压圆盘123周侧上的辅助压紧杆461，以及活动设于该辅助压紧杆461 上的辅助夹子462，所述喷嘴检测组47包括设于所述下压圆盘123 周侧上的喷嘴检测杆471,设于所述组装平台10上位于所述喷嘴检测 杆471下方的喷嘴检测头472，以及设于所述组装平台10上用于给 喷嘴检测杆471和喷嘴检测头472进行供气的供气件473，所述位置 调整组48包括设于所述下压圆盘123周侧上的调整杆481，以及活 动设于该调整杆481下方的调整件482和用于驱动该调整件482移动 的调整件驱动器483。在将喷嘴输送至所述导管输送装置5处时对喷 嘴进行检测和位置调整，将喷嘴上组件喷头调整至朝向外侧，方便导 管组装。
100.进一步地，所述气压检测装置6包括有：
101.检测台60，用于放置导管；
102.导管限位机构61，设于所述检测台60与所述组装治具11之间， 用于限制导管移动；
103.检测机构62，设于所述检测台60远离所述组装治具11一侧， 用于对导管吹气进行气压检测。
104.具体地，所述导管限位机构61包括设于所述下压圆盘123上的 限位横杆611，所述限位横杆611远离该下压圆盘123一端向下延伸 设有用于压紧所述检测台60上导管的若干压紧杆612，所述限位横 杆611上还设有能与所述检测机构62配合的限位挡板613，所述限 位横杆611上还设有用于驱动所述限位挡板613往所述检测台60方 向移动的限位挡板驱动组614。本实施例中，所述压紧杆612的数量 为两个，所述压紧杆612下端开设有用于限制导管移动的限位槽63， 所述检测台60上还开设有能与该限位槽63配合的让位空间64。
105.具体地，所述检测机构62包括设于所述检测台60一端的检测架 621，所述检测架621上设有用于对所述检测台60上导管进行气压检 测的检测头622，以及用于驱动所述检测头622往所述检测台60方 向移动以使该检测头622插入导管一端的检测头驱动组623。所述检 测机构62还包括有与所述检测头622连接用于显示该检测头622检 测情况的显示组624，当检测头622检测到导管气密性良好时，会进 行亮灯显示，反之则无。
106.当气雾剂盖导管送至检测台60上时，下压圆盘123下压带动导 管限位机构61向下移动，直至气雾剂盖导管嵌入限位槽63内，完成 定位，接着挡板驱动组614带动限位挡板613移动抵压气雾剂盖导管 一端，检测头驱动组623带动检测头622移动抵压气雾剂盖导管另一 端，进行检测，实现自动化检测，降低劳动强度，提高检查效率以及 准确性。
107.进一步地，所述分拣机构7包括有：
108.良品收集组件71，用于收集通过所述气压检测装置6的导管喷 嘴，具体地，所述良品收集组件71包括设于所述组装治具11一侧的 良品收集容器711，以及连通设于该良品收集容器711和该组装治具 11之间的良品收集通道712，所述组装平台10上还设有用于将所述 组装部111内导管喷嘴顶出至所述良品收集通道712下方的第一顶出 组件；
109.次品收集组件72，设于所述良品收集组件71一侧，用于收集未 通过所述气压检测装置6的导管喷嘴，具体地，所述次品收集组件 72包括设于所述良品收集组件71一侧的次品收集容器721，以及连 通设于该次品收集容器721和该组装治具11之间的次品收集通道 722，所述组装平台10上还设有用于将所述组装部111下方导管喷嘴 顶出至所述次品收集通道722内的第二顶出组件。
110.进一步地，所述组装平台10上还设安全锁止机构8，具体地， 所述安全锁止机构8包括设于所述组装平台10周侧角落处的若干红 外线发射器81，以及用于接收相应所述红外线发射装置81发出的红 外线的若干红外线接收器82，本实施例中，红外线发射器81的数量 为两个，且分别相对设置在组装平台10两角落处，红外线接收器82 也相应设置有两个，也分别相应设置在组装平台10另外两个角落处， 以在组装平台10周侧形成有红外线网，当操作人员的手误入组装平 台10内时，即阻挡红外线发射路径，红外线接收器82接收不到外线 发射装置81发出的红外线，从而控制组装机停止运行，发出警报， 保护操作人员。
111.为更好地理解本实施例的技术方案，其工作原理阐述如下：
112.各部件组装：组装治具11转动直至组装部111转动至喷嘴下组 件输送装置2处，然后喷嘴下组件输送装置2将喷嘴下组件输送至组 装部111上，接着压紧机构12下压带动压紧部121移动将喷嘴下组 件固定在组装部111上；随后组装治具11继续转动直至装有喷嘴下 组件的组装部111转动至喷嘴胶圈输送装置3处，喷嘴胶圈输送装置3将喷嘴胶圈输送至组装部111上的喷嘴下组件上，接着压紧机构12 下压带动压紧部121移动讲喷嘴胶圈固定在喷嘴下组件上；随后组装 治具11继续转动直至装有喷嘴下组件的组装部111转动至喷嘴上组 件输送装置4处，喷嘴上组件输送装置4将喷嘴上组件输送至组装部 111上的喷嘴下组件上，接着压紧机构12下压带动压紧部121将喷 嘴上组件固定在喷嘴下组件上；随后组装治具11继续转动直至装有 喷嘴下组件的组装部111转动至导管输送装置5处，导管输送装置5 将导管插入至组装部111上的喷嘴上组件上，完成喷嘴下组件、喷嘴 胶圈、喷嘴上组件及导管的自动化组装。
113.检测分选：组装治具11继续旋转直至装有导管喷嘴的组装部111 转动至气压检测装置6处，气压检测装置6对导管喷嘴进行气压检测， 完成检查后，分拣机构7根据气压检测情况分别收集良品和次品，实 现自动化检测分拣。
114.应当理解的是，本技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各 种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型 的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，“第一
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信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被
称 为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、
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竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图 所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不 是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位 构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
115.如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定 本技术的具体实施只局限于这些说明。凡与本技术的方法、结构等近 似、雷同，或是对于本技术构思前提下做出若干技术推演，或替换都 应当视为本技术的保护范围。