一种轨道车辆数值化检修工具车的制作方法

1.本发明涉及轨道交通检修的技术领域，尤其是涉及一种轨道车辆数值化检修工具车。


背景技术：

2.在工业装配过程中，扭矩扳手是最常用的工具之一，通过扭矩扳手可以使得操作员施加特定大小扭矩值以满足装配的要求。
3.在实际装配过程中，往往会需要对不同大小及不同扭矩要求的螺栓进行紧固，因此每步操作前都需要对扭矩扳手进行选择和搭配，同时，对于新手操作人员，每个螺栓的扭矩要求不同，因此每步操作前还需要根据工艺文件获取各个位置的扭矩要求，显然，现有的扭矩扳手的管理控制方法在装配较复杂的产品时，需要较为麻烦的选配过程，显然，这会影响装配过程的效率及标准化。


技术实现要素：

4.为了提高装配过程中扭矩扳手选配的效率和标准度，本技术提供一种轨道车辆数值化检修工具车。
5.本技术的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种轨道车辆数值化检修工具车，包括：车体；设于车体上的承载台，所述承载台上开设有不同大小的扳手放置槽，每个扳手放置槽的一侧具有感应提示器，所述感应提示器用于发出提示信息；每个扳手放置槽放置有扭矩扳手，每个扭矩扳手具有扭力范围，每个扭矩扳手的扭力范围不同，所述扭力范围内具有中部精准区间；控制器，包括：获取模块，用于获取装配部件信息；第一匹配模块，用于根据所述装配部件信息匹配装配策略，所述装配策略包括装配部件的各装配点位、各装配点位的装配序列，以及各装配点位的扭矩需求；第二匹配模块，用于根据所述装配策略和承载台上所有的扭矩扳手的扭力范围匹配得到每个装配点位适配的扭矩扳手；提示模块，用于根据装配序列依次控制装配点位对应适配的扭矩扳手的扳手放置槽一侧的感应提示器发出提示信息。
6.采用上述技术方案，通过获取装配部件信息，在现有的多个扭矩扳手中提示出选用扭矩扳手信息所对应的，能够帮助操作人员快速的找到所需的扭矩扳手，不需要操作人员查看工艺文件判断该装配点位的扭矩要求，也不需要操作人员再根据扭矩要求再去挑选对应的扭矩扳手，能够大大减轻操作人员在装配或者检修过程中的操作繁琐度，提高装配过程中扭矩扳手选配的效率，同时避免人为的疏忽，因此实现了扭矩扳手选取过程的准确
性和标准，提高装配过程中扭矩扳手选配的效率和标准度。
7.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述装配策略和承载台上所有的扭矩扳手的扭力范围匹配得到每个装配点位适配的扭矩扳手，包括：a、判定所有的中部精准区间的集合是否包含了所有装配点位的扭矩需求；b、若否，则基于调整值n对中部精准区间a进行调整生成中部调整区间；c、将1.5n赋予给n；d、判定所有的中部调整区间的集合是否包含了所有装配点位的扭矩需求；e、若所有的中部调整区间的集合没有包含了所有装配点位的扭矩需求，则执行所述b、c、d步骤；f、若所有的中部调整区间的集合包含了所有装配点位的扭矩需求，或者所有的中部精准区间的集合包含了所有装配点位的扭矩需求，则执行所述b步骤，并根据各装配点位的扭矩需求和各扭矩扳手的中部调整区间匹配生成各个装配点位的适配中部调整区间集，每个装配点位的中部调整区间集包含至少一个扭矩扳手的中部调整区间；g、根据各个扭矩扳手的历史使用情况对每个装配点位的中部调整区间集进行调整，以使得每个装配点位的中部调整区间集中仅包含一个扭矩扳手的中部调整区间；h、根据调整后的每个装配点位的中部调整区间集生成每个装配点位适配的扭矩扳手。
8.采用上述技术方案，能够通过不断扩展区间，来适配到较为适合各装配点位的精度较高的扭矩扳手，能够提高加工准确度。
9.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据各个扭矩扳手的历史使用情况对每个装配点位的中部调整区间集进行调整，包括：获取各个扭矩扳手的历史使用情况；根据各个扭矩扳手的历史使用情况对各个扭矩扳手进行排序得到频次序列；按照频次序列对每个装配点位的中部调整区间集进行调整，以使得每个装配点位的中部调整区间集中仅包含一个扭矩扳手的中部调整区间。
10.采用上述技术方案，通过各个扭矩扳手的历史使用情况来筛选掉各个装配点位的中部调整区间集中较差适配的扭矩扳手，提高装配精度。
11.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述历史使用情况包括历史过载次数x和历史使用次数y。
12.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括：所述根据各个扭矩扳手的历史使用情况对各个扭矩扳手进行排序得到频次序列，包括：根据各个扭矩扳手的所述历史过载次数x和历史使用次数y生成各个扭矩扳手的实际次数t，所述t=y*（1000+x^3）/1000；根据各个扭矩扳手的实际次数t的大小对各个扭矩扳手进行排序得到频次序列。
13.采用上述技术方案，随着扭矩扳手的历史过载次数增加，其实际次数随之增加，因过载次数对扭矩扳手的精度会有所损失，则按上述公式能够较好的对扭矩扳手的精度变化排序进行模拟，进而通过频次序列能够反映出各个扭矩扳手的精度变化排行。
14.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据各个扭矩扳手的历史使用情况对每个装配点位的中部调整区间集进行调整，包括：
将中部调整区间集中除频次序列最低以外的中部调整区间删除。
15.采用上述技术方案，能够筛选出最为适配的精度最高的扭矩扳手匹配对应的装配点位。
16.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：提示模块包括第一提示单元和第二提示单元；当工作人员取走所提示的感应提示器一侧扳手放置槽内的扭矩扳手后，第一提示单元控制感应提示器停止发出提示信息；当工作人员将正确的扭矩扳手放入扳手放置槽内后，第二提示单元控制装配序列中的下一个装配点位对应适配的扭矩扳手的扳手放置槽一侧的感应提示器发出提示信息。
17.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：当工作人员将错误的扭矩扳手放入扳手放置槽内后，第一提示单元控制该扳手放置槽一侧的感应提示器发出警报信息；第二提示单元控制装配序列中的下一个装配点位对应适配的扭矩扳手的扳手放置槽一侧的感应提示器不发出提示信息。
18.采用上述技术方案，能够实现按照装配策略的装配序列逐步提醒操作人员按顺序取用对应的扭矩扳手。
19.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述感应提示器包括处理器和设置在所述扳手放置槽底部的重量传感器，重量传感器用于称量放入扳手放置槽内的扭矩扳手的重量，并发送给处理器，所述处理器用于判断所述重量是否正确。
20.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1、本发明通过获取装配部件信息，在现有的多个扭矩扳手中提示出选用扭矩扳手信息所对应的，能够帮助操作人员快速的找到所需的扭矩扳手，不需要操作人员查看工艺文件判断该装配点位的扭矩要求，也不需要操作人员再根据扭矩要求再去挑选对应的扭矩扳手，能够大大减轻操作人员在装配或者检修过程中的操作繁琐度，提高装配过程中扭矩扳手选配的效率，同时避免人为的疏忽，因此实现了扭矩扳手选取过程的准确性和标准，提高装配过程中扭矩扳手选配的效率和标准度；2、能够通过不断扩展区间，来适配到较为适合各装配点位的精度较高的扭矩扳手，能够提高加工准确度；3、随着扭矩扳手的历史过载次数增加，其实际次数随之增加，因过载次数对扭矩扳手的精度会有所损失，则按上述公式能够较好的对扭矩扳手的精度变化排序进行模拟，进而通过频次序列能够反映出各个扭矩扳手的精度变化排行，能够筛选出最为适配的精度最高的扭矩扳手匹配对应的装配点位。
附图说明
21.图1是本技术一实施例中轨道车辆数值化检修工具车的整体结构示意图；图2是本技术一实施例中轨道车辆数值化检修工具车的承载台的台面结构示意图；图3是本技术一实施例中轨道车辆数值化检修工具车中各模块的连接示意图；图4是本技术一实施例中轨道车辆数值化检修工具车中第二匹配模块的执行步骤示意图；
图5是本技术一实施例中第二匹配模块的执行步骤中g步骤的具体步骤示意图；图6是本技术一实施例中g-2步骤的具体步骤示意图。
22.附图标记：1、车体；2、承载台；3、感应提示器；4、扭矩扳手；5、扳手放置槽。
具体实施方式
23.以下结合附图对本技术的示范性实施例做出说明，其中包括本技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
24.需要说明的是，本发明中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。
25.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
26.参照图1和图2，该轨道车辆数值化检修工具车，包括车体1和控制器，车体1上设有承载台2，承载台2上开设有不同大小的扳手放置槽5，以用于放置不同尺寸的扭矩扳手4，每个扭矩扳手4具有扭力范围，每个扭矩扳手4的扭力范围不同，例如各扭矩扳手4的扭力范围分别为1-5n，5-25n，10-50n，20-100n， 40-200n，70-350n。
27.扭力范围内具有中部精准区间，其中，中部精准区间是指扭力范围中被预先划分设定的中部区间，例如，某一扭矩扳手4扭力范围为10-50n，中部精准区间被设定为26~34 n。
28.每个扳手放置槽5的一侧具有感应提示器3，感应提示器3包括处理器和设置在扳手放置槽5底部的重量传感器，重量传感器用于称量放入扳手放置槽5内的扭矩扳手4的重量，并发送给处理器，处理器用于判断重量是否正确，具体地，每个处理器存储对应的扳手放置槽5所放置的扭矩扳手4的正确重量，将检测到的放入扳手放置槽5内的扭矩扳手4的重量与正确重量进行比较，即实现判断重量是否正确。
29.上述的控制器和感应提示器3之间通讯连接，具体地，在本实施例中优选用无线通讯的方式，例如lora技术、【wifi/ ieee 802.11】协议、【zigbee/802.15.4】协议、【thread /ieee 802.15.4】、【z-wave】协议等实现通讯。
30.参照图3，控制器包括获取模块、第一匹配模块、第二匹配模块和提示模块，其中，获取模块用于获取装配部件信息，第一匹配模块，用于根据装配部件信息匹配装配策略。
31.具体地，装配部件信息由上层管理软件下发指令或操作人员扫码或手动输入等多种方式获取，在控制器的存储库内预置各装配部件信息所对应的装配策略，其中，装配策略包括装配部件的各装配点位、各装配点位的装配序列，以及各装配点位的扭矩需求；因此，通过获得需要装配的装配部件信息，进而能够将其与该装配部件信息的预置信息进行比对，匹配到其对扭矩扳手4不同的需求。
32.需要说明的是，同一部件会存在扭矩扳手4需求不同的状况，因此，上述装配部件
信息包含全部的装配点位的扭矩需求。
33.第二匹配模块用于根据装配策略和承载台2上所有的扭矩扳手4的扭力范围匹配得到每个装配点位适配的扭矩扳手4；参照图4，具体地，根据装配策略和承载台2上所有的扭矩扳手4的扭力范围匹配得到每个装配点位适配的扭矩扳手4，包括如下步骤：a、判定所有的中部精准区间的集合是否包含了所有装配点位的扭矩需求；b、若否，则基于调整值n对中部精准区间a进行调整生成中部调整区间；c、将1.5n赋予给n；d、判定所有的中部调整区间的集合是否包含了所有装配点位的扭矩需求；e、若所有的中部调整区间的集合没有包含了所有装配点位的扭矩需求，则执行b、c、d步骤；f、若所有的中部调整区间的集合包含了所有装配点位的扭矩需求，或者是任一装配点位的扭矩需求位于任一中部精准区间内，则执行b步骤，并根据各装配点位的扭矩需求和各扭矩扳手4的中部调整区间匹配生成各个装配点位的适配中部调整区间集，每个装配点位的中部调整区间集包含至少一个扭矩扳手4的中部调整区间；g、根据各个扭矩扳手4的历史使用情况对每个装配点位的中部调整区间集进行调整，以使得每个装配点位的中部调整区间集中仅包含一个扭矩扳手4的中部调整区间；h、根据调整后的每个装配点位的中部调整区间集生成每个装配点位适配的扭矩扳手4。
34.其中，a步骤的所有的中部精准区间的集合是否包含了所有装配点位的扭矩需求，是指假设存在10个装配点位，以及6个中部精准区间，若10个装配点位的扭矩需求均在6个中部精准区间组成的集合内，则所有的中部精准区间的集合包含了所有装配点位的扭矩需求；若若10个装配点位的扭矩需求中存在任意一个装配点位的扭矩需求不在6个中部精准区间组成的集合内，则否，即所有的中部精准区间的集合没有包含了所有装配点位的扭矩需求。
35.同样的，上述的判定所有的中部调整区间的集合是否包含了所有装配点位的扭矩需求，也采用相同的判定方式，仅用于判定的“中部精准区间的集合”替换为“中部调整区间的集合”。
36.而每次判定到否，则增大调整值n的值，且每次进行1.5倍增，调整值n可以是预先设定的，例如3，若中部精准区间被设定为26~34n，则调整后的中部调整区间为23~37n，即采用调整值n对区间进行拓宽。第二次拓宽的值则为4.5，即23~37n变为18.5~41.5n。
37.如此循环，直至所有的中部调整区间的集合包含了所有装配点位的扭矩需求，或者所有的中部精准区间的集合包含了所有装配点位的扭矩需求，则再次执行一次b步骤，将区间再次拓宽一次，然后根据各装配点位的扭矩需求和各扭矩扳手4的中部调整区间匹配生成各个装配点位的适配中部调整区间集，每个装配点位的中部调整区间集包含至少一个扭矩扳手4的中部调整区间；即一个装配点位的中部调整区间集可以包含多个中部调整区间，只要该装配点位的扭矩需求位于某一中部调整区间内，该中部调整区间则视为该装配点位的中部调整区间集中的一个中部调整区间。
38.参照图5，上述的根据各个扭矩扳手4的历史使用情况对每个装配点位的中部调整
区间集进行调整，包括：g-1、获取各个扭矩扳手4的历史使用情况；g-2、根据各个扭矩扳手4的历史使用情况对各个扭矩扳手4进行排序得到频次序列；g-3、按照频次序列对每个装配点位的中部调整区间集进行调整，以使得每个装配点位的中部调整区间集中仅包含一个扭矩扳手4的中部调整区间。
39.其中，历史使用情况包括历史过载次数x和历史使用次数y，参照图6，根据各个扭矩扳手4的历史使用情况对各个扭矩扳手4进行排序得到频次序列，包括：g-21、根据各个扭矩扳手4的历史过载次数x和历史使用次数y生成各个扭矩扳手4的实际次数t，实际次数t=y*（1000+x^3）/1000；g-22、根据各个扭矩扳手4的实际次数t的大小对各个扭矩扳手4进行排序得到频次序列。
40.具体地，按实际次数t从大到小排序，例如，某一扭矩扳手4的历史过载次数为5次，历史使用次数y为500次，则实际次数t=500*（1000+5^3）/1000=562.5次，可以理解的是，随着扭矩扳手4的历史过载次数增加，其实际次数随之增加，因过载次数对扭矩扳手4的精度会有所损失，则按上述公式能够较好的对扭矩扳手4的精度变化排序进行模拟，进而通过频次序列能够反映出各个扭矩扳手4的精度变化排行。
41.上述的根据各个扭矩扳手4的历史使用情况对每个装配点位的中部调整区间集进行调整，包括将中部调整区间集中除频次序列最低以外的中部调整区间删除。即，一装配点位所对应的中部调整区间集的多个中部调整区间中，仅保留频次序列最低的中部调整区间作为调整后的中部调整区间。
42.可以理解的是，调整后的中部调整区间在原中部调整区间集中必然是精度变化较小的；而若一装配点位所对应的中部调整区间集仅包括一个中部调整区间，则该唯一的中部调整区间作为调整后的中部调整区间。
43.上述的提示模块包括第一提示单元和第二提示单元；其中，当工作人员取走所提示的感应提示器3一侧扳手放置槽5内的扭矩扳手4后，第一提示单元控制感应提示器3停止发出提示信息；当工作人员将正确的扭矩扳手4放入扳手放置槽5内后，第二提示单元控制装配序列中的下一个装配点位对应适配的扭矩扳手4的扳手放置槽5一侧的感应提示器3发出提示信息，当工作人员将错误的扭矩扳手4放入扳手放置槽5内后，第一提示单元控制该扳手放置槽5一侧的感应提示器3发出警报信息；第二提示单元控制装配序列中的下一个装配点位对应适配的扭矩扳手4的扳手放置槽5一侧的感应提示器3不发出提示信息。
44.进而能够实现按照装配策略的装配序列逐步提醒操作人员按顺序取用对应的扭矩扳手4；而若存在操作人员不按照提示顺序进行取用，则记录装配部件信息和时间戳信息，也可以是在操作人员使用工具车时需要身份信息或者验证信息才可开启，进而记录人员信息，便于后续溯源。
45.此外，本发明还可以采用带数据上传功能的扭矩扳手4，扭矩扳手4在使用的同时，其获取的扭矩数据会上传至管理平台中，管理平台会将获取的数据与对应的标准数据进行比对，判断施加的扭力是否符合要求，避免操作人员的操作不当造成装配不良的问题，进一
步实现了装配过程的准确性和标准化。
46.且，本发明只有在当前工单扭矩扳手4上传数据被判定合格后才能对下一工单进行后续步骤，能够在装配出现问题状态时及时提醒并中止装配过程的进行，避免了因为某个过程装配问题导致后序装配需要全部返工的问题，避免了装配过程中问题扩大化的现象，保证了装配过程的准确性。
47.此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用asic（专用集成电路）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
48.这些计算程序（也称作程序、软件、软件应用、或者代码）包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置（例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置（pld）），包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
49.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，crt（阴极射线管）或者lcd（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
50.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（lan）、广域网（wan）和互联网。
51.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本技术公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
52.上述具体实施方式，并不构成对本技术保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术保护范围之内。