用于终端设备中按键插销的组装治具的制作方法

1.本技术涉及终端设备技术领域，尤其涉及一种用于终端设备中侧键插销的组装治具。


背景技术：

2.按键（例如侧键）作为终端设备的核心部件，直接影响终端设备的性能和使用体验。采用插销将按键挂耳固定在终端设备的中框组件中实现按键装配的方案，由于其装配简单易行且手感一致性好，已成为主流方案，然而由于按键和插销的尺寸较小，这就对按键和插销的组装治具和方法提出了很高的要求。
3.相关技术中，中框组件中按键和插销的组装治具包括挡板和压合器具，该挡板可沿其中一个方向例如x方向往复移动。组装时，先将预装有按键的中框组件放入组装治具中，并控制挡板沿x方向移动，以推动按键至最大行程处，接着在按键中插入插销，并人工压合该插销。尔后，采用压合器具对插销进行再次压合，以提高插销与按键之间的组装可靠性和一致性。
4.然而，上述组装治具组装按键和插销的过程工位较多，工序繁琐复杂，从而影响按键和插销的组装效率。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种用于终端设备中侧键插销的组装治具，能够简化中框组件中按键与插销的组装工序，从而提高了按键与插销的组装效率。
6.本技术实施例提供一种用于终端设备中按键插销的组装治具，包括底座、 插销压合件和插销承载件。其中，底座上具有定位区，定位区用于固定终端设备中待组装的中框组件，插销承载件可沿第一方向靠近或远离预定位往复移动，以在第一位置和第二位置之间切换，且插销承载件上具有安装部和抵顶部，抵顶部朝向预定位，插销压合件可沿第二方向靠近或远离预定位往复移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
7.当插销承载件处于第一位置时，安装部和插销压合件分别与预定位之间具有间隔，安装部用于在插销承载件处于第一位置时预固定插销，插销承载件用于在从第一位置往预定位移动时带动抵顶部抵顶中框组件上的按键，以在移动至第二位置时将按键抵顶至中框组件的按键组装位，插销承载件的安装部用于在从第一位置往预定位移动时带动插销往预定位移动，以在移动至第二位置时将插销移动至按键组装位处，插销压合件用于在插销承载件处于第二位置时往预定位移动，以将插销压合至按键组装位中，预定位为定位区对应按键组装位的位置。
8.本技术实施例提供的用于终端设备中按键插销的组装治具，通过在底座上设置具有安装部和抵顶部的插销承载件，且将插销承载件设置为可沿靠近或远离定位区的预定位（即对应按键组装位的部分）的方向往复移动，如此，可在插销承载件的安装部与预定位之间具有一定间距时（即插销承载件处于第一位置），先将插销预固定在安装部上，接着通过
驱动插销承载件往预定位的方向移动，使得插销往按键组装位移动，同时该插销承载件上朝向预定位的抵顶部可随之往预定位的方向移动，在接触到中框组件上预装的按键时，可将按键不断往按键组装位抵顶，直至插销承载件移动至第二位置时，插销处于按键组装位上，按键也在抵顶部的作用下抵顶至按键组装位，即插销的限位固定和按键组装合二为一，均通过插销承载件一次完成，接着通过驱动插销压合件往定位区移动，以将插销压合至按键组装位中，当插销压合至按键组装位后，依次驱动插销压合件和插销承载件复位即可。相比于相关技术中需要两个工位，一个工位是先将按键压合至按键组装位内，再将插销预固定在按键组装位，另一个工位是通过压合机器二次压合插销，使插销稳定的插入至按键组装位，本技术实施例的组装治具设置了双向往复运动的两个结构件，即插销承载件和插销压合件，因此，只需一个工位，即直接依次驱动预装有插销的插销承载件和插销压合件，便可将插销稳定地插入至按键组装位内，无需中间工位，简化了插销与中框组件中按键的组装工序，提高了按键插销的组装效率，且具有一致性好，装配可靠性好和精度高的特点。
9.在其中一种可行的实现方式中，组装治具的底座包括限位面板，限位面板的其中一个表面为安装面，定位区位于安装面上，第一方向为平行于安装面的方向，安装部与安装面相对设置，且在插销承载件处于第二位置时，安装部在安装面上的投影位于预定位，另外，插销压合件位于安装面侧，第二方向为垂直于安装面的方向。
10.本技术实施例通过将安装部设置为与安装面相对，同时在插销承载件处于第二位置时，安装部在安装面上的投影位于预定位，如此，插销承载件的安装部带动插销移动至预定位时，该安装部可以支撑在预定位上的中框组件上，提高了安装部在第二位置处的稳定性。另外，通过将第一方向设置为平行于安装面的方向，即插销承载件的安装部沿平行于安装面的方向移动往靠近或远离预定位的方向移动，如此可便于精确控制安装部的移动方向，从而在保证安装部在定位区长度方向（即中框组件的长度方向）的位置，便可将安装部上的插销精确的移动至按键组装位，也能够保证抵顶部在移动过程中精确的将按键抵顶至按键组装位中。
11.在一种可行的实现方式中，定位区位于安装面的中间区域，限位面板上开设有滑块通道，滑块通道位于定位区具有预定位的一侧，插销承载件还包括滑块，安装部和抵顶部位于滑块朝向预定位的一侧，滑块沿滑块通道活动，且安装部和抵顶部伸出于滑块通道朝向安装面的一侧。
12.本技术实施例通过将定位区设置在安装面的中间区域，如此，通过在限位面板上开设滑块通道，将插销承载件的滑块滑设在滑块通道内活动，一方面节约了整个组装治具在平行于限位面板方向的尺寸，使得组装治具结构更加紧凑，另一方面，插销承载件借助滑块沿滑块通道活动，为插销承载件的活动方向起到导向，确保了安装部和抵顶部在中框组件长度方向上的位置。
13.在一种可行的实现方式中，在滑块朝向预定位的一侧还形成有凸台，该凸台位于安装部朝向滑块通道的一侧，凸台被配置为抵顶部，且凸台在插销承载件处于第二位置时支撑于滑块通道与预定位之间的安装面上，使得凸台沿着滑块通道与预定位之间的安装面抵顶中框组件上的按键，提高了凸台在抵顶过程中的稳定性，从而确保凸台抵顶按键的可靠性。
14.在一种可行的实现方式中，安装部上形成有预固定孔，预固定孔内嵌设有固定套，
固定套的外表面形状与预固定孔的内壁形状相匹配，固定套对应插销长度方向的相对两端为硬胶部分，硬胶部分用于与插销沿长度方向两端的辅助部硬接触，确保插销在预固定孔的长度方向上的精确限位。另外，固定套对应插销宽度方向的相对两端为软胶部分，软胶部分与所述插销沿宽度方向的相对两侧过盈配合，以提高插销在固定套内的安装稳定性，且该软胶部分对插销沿宽度方向的两侧起到缓冲作用。
15.在一种可行的实现方式中，固定套的各个拐角的端口处形成有导向斜面，且导向斜面朝向固定套的外部，使得插销沿着导向斜面插入至固定套的内腔中。
16.在一种可行的实现方式中，组装治具还包括第一驱动件，第一驱动件固定在限位面板背向安装面的一侧，插销承载件还包括滑块基座，滑块固定在滑块基座上，第一驱动件的一端与滑块基座连接，使得滑块通过滑块基座与第一驱动件连接，以提高滑块与第一驱动件之间的连接强度，使得插销承载件的结构更加稳定。
17.在一种可行的实现方式中，第一驱动件为第一驱动气缸，组装治具还包括第一滑轨，第一滑轨的一端与第一驱动气缸的活动端连接，第一滑轨的另一端与滑块基座连接。通过将第一驱动件设置为驱动气缸，以简化第一驱动件的结构，通过第一驱动气缸通过第一滑轨与滑块基座连接，以提高第一驱动气缸与滑块基座的连接稳固性，也提高了滑块基座在第一驱动气缸带动下的移动方向一致性。
18.在一种可行的实现方式中，底座的限位面板上开设有滑轨通道，组装治具还包括第二驱动件和第二滑轨，第二驱动件设置在限位面板背向安装面的一侧，第二滑轨的一端与第二驱动件连接，第二滑轨的另一端经滑轨通道穿出至安装面侧、并与插销压合件连接，第二滑轨用于在第二驱动件的驱动下沿滑轨通道活动。
19.插销压合件通过第二滑轨与第二驱动件连接，且通过将该第二滑轨活动穿设在限位面板上的滑轨通道内，以对第二滑轨的活动起到限位导向作用，使得第二驱动件通过该第二滑轨带动插销压合件沿着滑轨通道稳定移动，从而保证插销压合件在垂直于安装面的方向上往复运动，确保对安装面上的插销顺利挤入至按键组装位内。
20.在一种可行的实现方式中，第二滑轨有多个，相应地，滑轨通道有多个，多个滑轨通道绕限位面板上滑块通道的外周间隔设置，以提高插销压合件与第二驱动件的连接稳定性，也提高了插销压合件沿第二滑轨活动方向上的活动可靠性。
21.在一种可行的实现方式中，插销压合件上形成有避让通道，插销承载件处于第一位置时，插销承载件中至少安装部在插销压合件上的投影位于避让通道内，用于运输插销的机械手经避让通道将插销预固定至安装部，以便于在插销承载件处于第一位置时，无需将插销压合件移动至于安装面较远的位置，也便于通过机械手将插销稳定精确的组装在插销承载件的安装部上，节约了组装治具在工作过程中的占用空间，也降低了第二驱动件的功率消耗。
22.在一种可行的实现方式中，插销压合件朝向定位区的一侧设置有插销压头，插销压头的端部外围尺寸小于组装治具中弹性套的内腔外围尺寸，且插销压头在定位区的正投影位于预定位，插销压头用于将插销挤压至按键组装位中，以提高插销垂向上的受力，保证插销快速准确的插入至按键组装位中。
23.在一种可行的实现方式中，底座还包括限位基座，限位基座的一侧开口端倾斜设置，底座的限位面板盖设在倾斜的开口端，这样，限位面板呈现倾斜状态，以便于对限位面
板上的中框组件和插销等结构进行操作。另外，限位基座与限位面板共同围合成底座的安装腔，组装治具的第一驱动件和第二驱动件均位于安装腔，使得底座对第一驱动件和第二驱动件起到保护作用，也使得整个组装治具的结构更加紧凑。
24.在一种可行的实现方式中，底座中限位面板上沿周向间隔设置有多个限位块，多个限位块围合成定位区，通过多个限位块来形成固定中框组件的定位区，使得定位区的设置结构更加简单，且可根据实际情况调整限位块的位置，以改变定位区的位置和尺寸，从而适应更多规格的中框组件。
附图说明
25.图1是终端设备中中框组件的结构示意图；图2是图1中a处的局部放大图；图3是图2的爆炸图；图4是本技术一实施例提供的用于终端设备中按键插销的组装治具的结构示意图；图5是本技术实施例提供的组装治具与待组装的中框组件的装配图；图6是图5的另一视角示意图；图7是图5的分解图；图8是图7中底座与中框组件的装配图；图9是图8中限位面板的结构示意图；图10是图8中b处的局部放大图；图11是图7中侧键压合模块的结构示意图；图12是7中插销压合模块的结构示意图；图13是图5的部分结构示意图；图14是图5中插销承载件处于第一位置时的剖面图；图15是图14中c处的局部放大图；图16是图5中插销承载件处于第二位置时的剖面图；图17是图16中d处的局部放大图；图18是图5中插销压合件处于中间位置时的剖面图；图19是图18中e处的局部放大图；图20是图11中机械手与插销的装配图；图21是图11中插销承载件的部分结构示意图。
26.附图标记：10-中框组件；20-组装治具；30-机械手；10a-背面；11-中框；12-按键；13-插销；14-辅助部；21-底座；22-侧键压合模块；23-插销压合模块；111-侧边框；112-按键组装位；121-按键挂耳；21a-安装腔；211-限位基座；212-限位面板；213-底座垫片；214-限位块；221-插销承载件；222-第一驱动件；223-第一滑轨；231-插销压合件；232-第二驱动件；233-第二滑轨；112a-按键固定槽位；112b-插销固定槽位；2121-安装面；2122-滑块通道；2123-滑
轨通道；2211-安装部；2212-固定套；2213-抵顶部；2214-滑块；2215-滑块基座；2311-压合主板；2312-插销压头；231a-避让通道；212a-定位区；212b-预定位；221a-预固定孔；221b-硬胶部分；221c-软胶部分。
具体实施方式
27.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
28.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
29.图1是终端设备中中框组件的结构示意图。参照图1所示，终端设备例如手机可包括中框组件10和显示屏，显示屏盖设在中框组件10的正面（图1中背向中框组件10的背面10a的一侧），显示屏和中框组件10共同围合成终端设备的内腔。
30.图2是图1中a处的局部放大图，图3是图2的爆炸图。参照图2和图3所示，中框组件10包括中框11和按键12，至少部分按键12设置在中框11的侧边框111的按键组装位112中，以触控手机为例，可将所有按键12设置在中框11的侧边框111上，通过将按键12沿中框组件10的宽度方向向内挤压，以实现对触控手机的某些功能进行控制，例如，按键12为开关键，通过沿中框组件10的宽度方向向内长按挤压，以开启或关闭触控手机。通常，将设置在中框11的侧边框111上的按键12称为侧键。
31.需要说明的是，中框组件10的长度方向如图1中y方向所示，中框组件10的宽度方向如图1中x方向所示，中框组件10的厚度方向如图1中z方向所示。可以理解的是，中框组件10的长度方向、宽度方向及厚度方向与中框11一致，后续不再赘述。
32.可以理解，按键12（例如侧键）作为终端设备例如触控手机的核心部件，直接影响着终端设备的性能和使用体验。参照图2和图3所示，通常是在按键组装位112中插设插销13，采用插销13固定按键挂耳121，即插销13沿自身长度方向的两端分别抵接在两个按键12的按键挂耳121之间，以将按键12稳定装配在中框组件10的按键组装位112（也即是中框11的按键组装位112）内，实现按键12在中框组件10的长度方向上的限位作用。
33.其中，两个按键挂耳121分别设置在两个按键12沿中框11长度方向相对设置的两个侧壁上，沿x方向上，按键挂耳121与按键组装位112的内壁之间具有间隙，插销13两端的至少部分延伸至该间隙内，以避免按键12沿x方向脱出。插销13的长度方向与中框11的长度
方向即y方向一致。
34.其中，本技术实施例的终端设备可以包括但不限于为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机（ultra-mobile personal computer，umpc）、手持计算机、触控电视、对讲机、上网本、销售点（point of sales，pos）机、个人数字助理（personal digital assistant，pda）、可穿戴设备、虚拟现实设备、无线u盘、蓝牙音响/耳机/眼镜、车载前装、行车记录仪、安防设备等具有中框和侧键的设备。
35.参照图3所示可以理解的是，按键组装位112包括按键固定槽位112a和插销固定槽位112b，其中，按键固定槽位112a的槽位深方向为中框组件10的宽度方向（即x方向），且按键固定槽位112a的开口位于中框11的侧边框111上，按键12经按键固定槽位112a的开口插入至按键固定槽位112a内，插销固定槽位112b的一端与按键固定槽位112a连通，插销固定槽位112b的另一端即插销固定槽位112b的开口位于中框组件10的背面10a，且插销固定槽位112b的孔深方向与中框组件10的厚度方向（例如z方向所示）一致，沿y方向间隔设置的两个按键12的按键挂耳121均相对延伸至该插销固定槽位112b中，且沿x方向，每个按键挂耳121与插销固定槽位112b之间具有间隙。
36.其中，中框组件10的背面10a为中框组件10设置终端设备的背盖面，插销13自插销固定槽位112b的开口沿中框组件10的厚度方向插入至插销固定槽位112b内，嵌设在两个按键挂耳121之间，实现对按键12在中框组件10的长度方向上的限位。另外，插销13沿长度方向相对的两端部分伸入至按键挂耳121沿x方向与插销固定槽位112b槽壁之间的间隙中，以避免按键12沿x方向从按键固定槽位112a中脱出，且限制了按键12沿x方向在插销固定槽位112b内的活动范围（即按键行程）。
37.采用插销13固定按键挂耳121实现按键装配的方案由于装配简单易行且手感一致性好，已成为主流方案。然而按键12和插销13由于尺寸较小对装配的治具（即组装治具）和组装方法提出了很高的要求。若有不慎，便会导致插销13装配不到位或局部倾斜，不能有效挂住按键挂耳121，导致在运输和使用过程按键12脱落，导致维修和返工。
38.相关技术中，中框组件10中按键12和插销13的组装治具包括挡板和压合器具，该挡板可沿其中一个方向例如x方向（即中框组件10的宽度方向）往复移动。组装时有两个工位，其中一个工位是将预装有按键12的中框组件10放入组装治具中，例如，可将预装有按键12的中框组件10放入组装治具的定位部，并控制挡板沿x方向往定位部的方向移动，以推动按键12至最大行程处（即按键组装位112的按键固定槽位112a中），接着在按键组装位112的插销固定槽位112b插入插销13，并人工压合该插销13。
39.由于第一个工位人工压合的效果难以保证按键12和插销13的组装一致性和可靠性，增加了第二个工位机器即压合器具，采用压合器具对插销13进行二次压合。
40.基于上述可知，目前的组装治具组装按键12和插销13的过程需要两个工位，工序繁琐复杂，降低了插销13与按键12的组装效率。
41.基于此，本技术实施例提供一种用于终端设备中侧键插销的组装治具，通过设置分别沿两个方向往复运动的插销承载件和插销压合件，并将插销的限位结构（下文中的安装部）和按键的压合结构（下文中的抵顶部）合二为一，且均设置在插销承载件上，如此，通过驱动插销承载件往组装治具的预定位的方向移动，使得预固定在限位结构上的插销往按键组装位移动，同时该按键的压合结构可随之往预定位的方向移动，在接触到中框组件上
预装的按键时，该压合结构推动按键不断往按键组装位抵顶，直至插销承载件移动到位后，插销处于按键组装位的插销固定槽位，按键也在压合结构的作用下抵顶至按键组装位的按键固定槽位内，接着通过驱动插销压合件往定位区移动，以将插销压合至按键组装位中，当插销压合至按键组装位后，依次驱动插销承载件和插销压合件复位即可。可以理解，相比于相关技术，本技术实施例只需一个工位，即只需启动插销承载件和插销压合件的驱动开关，使得插销承载件和插销压合件依次往组装治具的预定位上移动，直至移动至预设位置后，便可完成插销和按键的组装，组装工序简单，组装效率高。
42.以下结合附图，对本技术实施例提供的用于终端设备中侧键插销的组装治具的具体结构进行详细说明。
43.图4是本技术一实施例提供的用于终端设备中按键插销的组装治具的结构示意图，图5是本技术实施例提供的组装治具与待组装的中框组件的装配图，图6是图5的另一视角示意图，图7是图5的分解图，图8是图7中底座与中框组件的装配图，图9是图8中限位面板的结构示意图。参照图4至图9所示，本技术实施例提供一种用于终端设备中按键插销的组装治具20，包括底座21、侧键压合模块22和插销压合模块23。其中，参照图4和图9所示，底座21上具有定位区212a，定位区212a用于固定终端设备中待组装的中框组件10（参照图8所示）。
44.图10是图8中b处的局部放大图。参照图10所示，可以理解的是，待组装的中框组件10包括中框11和按键12，其中，组装之前，按键12的一端放置在中框11的按键组装位112中，按键12的其他部分位于按键组装位112的外部，例如，按键12的一端放置在按键固定槽位112a的开口内，按键12的其他部分位于按键固定槽位112a的外部，待组装治具20将按键12抵顶至按键固定槽位112a中。
45.参照图8和图9所示，在一些示例中，底座21上具有安装面2121，定位区212a位于该安装面2121上，且定位区212a为安装面2121中固定中框组件10的区域，换句话说，中框组件10固定在安装面2121上时，中框组件10在安装面2121上的正投影区域为定位区212a。其中，定位区212a上对应按键组装位112的区域为预定位212b，也即是说，按键组装位112在定位区212a上的正投影区域为预定位212b。
46.需要说明的是，中框组件10在安装面2121上的正投影区域是指中框组件10沿垂直于安装面2121方向上在安装面2121上的投影区域。
47.参照图7至图9所示，示例性地，底座21可包括限位基座211和限位面板212，限位基座211的一侧开口端倾斜设置，限位面板212盖设在倾斜的开口端，限位基座211与限位面板212共同围合成底座21的安装腔21a。其中，限位面板212背向安装腔21a的表面为安装面2121，这样，限位面板212呈现倾斜状态，以便于对限位面板212上的中框组件10和插销13等结构进行操作。
48.具体设置时，可在限位面板212的安装面2121上沿周向间隔设置多个限位块214，每个限位块214可通过螺钉等方式可拆卸固定在限位面板212上，多个限位块214共同围合成定位区212a。通过多个限位块214来形成固定中框组件10的定位区212a，使得定位区212a的设置结构更加简单，且可根据实际情况调整限位块214的位置，以改变定位区212a的位置和尺寸，从而适应更多规格的中框组件10。
49.另外，可以在限位基座211背向限位面板212的底部拐角处设置底座垫片213，使用
时，底座21可通过底座垫片213方式在支撑平台上，以提高底座21在支撑平台上的结构稳定性。
50.图11是图7中侧键压合模块的结构示意图，图12是7中插销压合模块的结构示意图，图13是图5的部分结构示意图，图14是图5中插销承载件处于第一位置时的剖面图，图15是图14中c处的局部放大图，图16是图5中插销承载件处于第二位置时的剖面图，图17是图16的局部放大图，图18是图5中插销承载件处于第二位置时的剖面图，图19是图18的局部放大图。参照图11至图19所示，本技术实施例的侧键压合模块22包括插销承载件221，该插销承载件221可沿第一方向（例如x方向所示）靠近或远离预定位212b往复移动（参照图9和图14所示），以在第一位置和第二位置之间切换。其中，插销承载件221上具有安装部2211和抵顶部2213，安装部2211用于预固定插销13，抵顶部2213朝向预定位212b，用于在插销承载件221往预定位212b的方向运动时抵顶按键12。
51.另外，参照图12所示，插销压合模块23包括插销压合件231，该插销压合件231可沿第二方向（参照图15中z方向所示）靠近或远离预定位212b往复移动。其中，第一方向与第二方向相互垂直。
52.参照图13和图14所示，当插销承载件221处于第一位置时，安装部2211和插销压合件231分别与预定位212b之间具有间隔，换句话说，插销承载件221处于第一位置时，安装部2211与预定位212b之间具有一定间距，安装部2211用于在插销承载件221处于第一位置时预固定插销13，插销压合件231与预定位212b之间具有一定间距，以便于插销13装配至安装部2211上。
53.参照图14和图15所示，插销承载件221用于在从第一位置往预定位212b移动时带动抵顶部2213也往预定位212b的方向移动，以在靠近预定位212b时抵顶中框组件10上的按键12，如此，在移动至第二位置时可将按键12抵顶至中框组件10的按键组装位112，也即是说，插销承载件221移动至第二位置时，按键12在抵顶部2213的抵顶下插入至按键组装位112的案件固定槽位中，即将按键12插入至最大行程处。
54.插销承载件221的安装部2211用于在从第一位置往预定位212b移动时带动插销13往预定位212b移动，以在移动至第二位置时将插销13移动至按键组装位112处，也即是说，当插销承载件221移动至第二位置时，安装部2211上的插销13位于按键组装位112处，待后续插入至按键组装位112的插销固定槽位112b中，插销压合件231用于在插销承载件221处于第二位置时往预定位212b移动，以将插销13压合至按键组装位112中，预定位212b为定位区212a对应按键12组件位的位置。
55.参照图14和图15所示，在某些示例中，插销承载件221的移动方向即第一方向可为平行于安装面2121的方向，安装部2211与安装面2121相对设置，抵顶部2213与安装面2121垂直，且朝向安装面2121上的预定位212b，以朝向预定位212b上对应的按键12。插销承载件221处于第二位置时，安装部2211在安装面2121上的正投影位于预定位212b，以便安装部2211上的插销13沿垂直于安装面2121的方向正向伸入至按键组装位112的插销固定槽位112b中。另外，插销压合件231位于安装面2121侧，第二方向为垂直于安装面2121的方向。
56.另外，通过将第一方向设置为平行于安装面2121的方向，即插销承载件221的安装部2211沿平行于安装面2121的方向移动往靠近或远离预定位212b的方向移动，如此可便于精确控制安装部2211的移动方向，从而在保证安装部2211在定位区212a长度方向（即中框
组件10的长度方向）的位置，便可将安装部2211上的插销13精确的移动至按键组装位112，也能够保证抵顶部2213在移动过程中精确的将按键12抵顶至按键组装位112中。另外，通过将第二方向设置为垂直于安装面2121的方向，使得插销压合件231能够垂直挤压安装面2121上的插销13，保证插销13从安装部2211上垂直插入至按键组装位112中。
57.本技术实施例通过将安装部2211设置为与安装面2121相对，同时在插销承载件221处于第二位置时，安装部2211在安装面2121上的投影位于预定位212b，如此，插销承载件221的安装部2211带动插销13移动至预定位212b时，该安装部2211可以支撑在预定位212b上的中框组件10上，提高了安装部2211在第二位置处的稳定性，从而保证安装部2211上的插销13稳定且精确的压入至中框组件10的按键组装位112内，使得插销13与按键12之间的组装更为精确。
58.本技术实施例具体以第一方向为平行于安装面2121的方向，第二方向为垂直于安装面2121的方向为例进行说明。当然，在其他示例中也不排除第一方向与安装面2121之间的夹角非零度，第二方向与安装面2121之间的夹角非直角。例如，插销承载件221可沿与安装面2121之间的夹角为锐角的第一方向往复运动，插销压合件231可沿安装面2121之间的夹角为锐角的第二方向往复运动，只要保证插销承载件221上的抵顶部2213能够在往预定位212b的方向运动时将按键12抵顶至按键组装位112中即可，同时保证安装部2211上的插销13能够在插销承载件221移动至按键组装位112处即可，确保插销压合件231能够将插销13压合至按键组装位112中即可。
59.参照图11所示，在一些示例中，侧键压合模块22可包括第一驱动件222，第一驱动件222的一端与插销承载件221连接，以驱动插销承载件221沿第一方向往复运动，相应地，插销压合模块23可以包括第二驱动件232，第二驱动件232的一端与插销压合件231连接，以驱动插销压合件231沿第二方向往复运动。安装时，第一驱动件222和第二驱动件232可均通过螺钉等方式固定在限位面板212背向安装面2121的一侧，换句话说，第一驱动件222和第二驱动件232均固定在底座21的安装腔21a内，使得底座21对第一驱动件222和第二驱动件232起到保护作用，也使得整个组装治具20的结构更加紧凑。
60.其中，第一驱动件222可为第一驱动气缸，第一驱动气缸的活动端例如活塞与插销承载件221连接，以简化第一驱动件222的结构。另外，第二驱动件232也可以为第二驱动气缸，第二驱动气缸的活动端例如活塞与插销压合件231连接。
61.另外，第一驱动件222和第二驱动件232可同时共用一个启动开关，可通过开启启动开关，可分别控制第一驱动件222和第二驱动件232各自沿着预定的方向移动。当然，第一驱动件222和第二驱动件232可分别电连接一个启动开关，通过对各自的启动开关操作，实现对相应的第一驱动件222或第二驱动件232的分别控制，从而实现对插销承载件221和插销压合件231的分别控制。
62.参照图14和图15所示，具体组装时，可先将待组装的中框组件10卡设在限位块214围合成的定位区212a中，将插销承载件221和插销压合件231驱动至初始位置，例如，插销承载件221处于第一位置，插销压合件231处于第三位置。
63.其中，插销承载件221处于第一位置时，安装部2211与预定位212b之间具有一定间距（例如水平间距d1），插销压合件231处于第三位置时，插销压合件231与预定位212b之间具有一定间距（例如垂直间距d2），将插销13预固定在安装部2211上。例如，可通过机械手将
插销13抓取并预固定在安装部2211上。
64.图20是图11中机械手与插销的装配图。参照图20所示，实际中，为了便于机械手稳定抓取插销13，在插销13沿长度方向的两端可设置有辅助部14，每个辅助部14与插销13的一端之间形成凹槽，凹槽用于支撑机械手的抓取端，抓取时，机械手的抓取端夹持在两个凹槽朝向插销13的内壁上，使得插销13的至少部分夹持在抓取端之间。
65.参照图15和图17所示，接着，通过驱动插销承载件221往预定位212b的方向移动，例如，驱动插销承载件221沿平行于安装面2121的方向从第一位置往第二位置（插销承载件221的工作位置）移动，使得插销13往按键组装位112的插销固定槽位112b处移动，同时该插销承载件221上朝向预定位212b的抵顶部2213可随之往预定位212b的方向移动，在接触到中框组件10上预装的按键12时，可将按键12沿x方向不断往按键组装位112的按键固定槽位112a中抵顶，直至插销承载件221移动至第二位置时，插销13在安装部2211的运输下移动至按键组装位112的插销固定槽位112b正上方，按键12也在抵顶部2213的作用下抵顶至按键组装位112的按键12固定槽内，即插销13的限位固定和按键12组装合二为一，均通过插销承载件221一次完成（参照图17所示）。
66.参照图18和图19所示，接着通过驱动插销压合件231往定位区212a移动，换句话说，驱动插销压合件231沿垂直于安装面2121的方向从第三位置往第四位置（即插销压合件231的工作位置）移动，以将插销13正向压合至按键组装位112的插销固定槽位112b内，使得插销13嵌设在两个按键挂耳121之间，实现对按键12在中框组件10的长度方向上的限位。另外，插销13沿长度方向相对的两端部分伸入至按键挂耳121沿x方向与插销固定槽位112b槽壁之间的间隙中，以避免按键12沿x方向从按键固定槽位112a中脱出，且限制了按键12沿x方向在插销固定槽位112b内的活动范围（即按键行程），即实现按键12与插销13的组装。
67.需要说明的是，插销压合件231仅将插销13压合至按键组装位112内，辅助部14依然位于安装部2211上。
68.当插销13压合至按键组装位112后，可驱动插销压合件231和插销承载件221复位即可，例如，可先驱动插销压合件231沿垂直于安装面2121的方向远离安装面2121移动，直至移动至第三位置即可，再驱动插销承载件221沿平行于安装面2121的方向远离安装面2121移动，直至移动至第一位置即可。
69.相比于相关技术中需要两个工位，一个工位是先将按键12压合至按键组装位112内，再将插销13预固定在按键组装位112，另一个工位是通过压合机器二次压合插销13，使插销13稳定的插入至按键组装位112，本技术实施例的组装治具20设置了双向往复运动的两个结构件，即插销承载件221和插销压合件231，因此，只需一个工位，即直接依次驱动预装有插销13的插销承载件221和插销压合件231，便可将插销13稳定地插入至按键组装位112内，无需中间工位，例如，整个组装治具20可只需1个作业员将含有按键12的中框11装入限位面板212后，启动开关即可实现插销13的自动装配，简化了插销13与中框组件10中按键12的组装工序，提高了按键插销的组装效率，且具有一致性好，装配可靠性好和精度高的特点。
70.参照图9和图13所示，在一种可行的实现方式中，定位区212a位于安装面2121的中间区域，也即是说，定位区212a的边缘与安装面2121的边缘之间具有一定间距，限位面板212上开设有滑块通道2122，滑块通道2122位于定位区212a具有预定位212b一侧。可以理解
的是，预定位212b位于定位区212a的长边侧，以对应中框组件10的按键组装位112。
71.示例性地，该滑块通道2122可为开设在定位区212a一侧的方形开口。方形开口的长度方向、定位区212a的宽度方向及中框组件10的宽度方向均一致，均为x方向。相应地，方形开口的宽度方向、定位区212a的长度方向及中框组件10的长度方向均一致，均为y方向。
72.参照图11和图13所示，本技术实施例中，插销承载件221可包括滑块2214，安装部2211和抵顶部2213位于滑块2214朝向预定位212b的一侧，滑块2214沿滑块通道2122活动，且安装部2211和抵顶部2213伸出于滑块通道2122朝向安装面2121的一侧。
73.本技术实施例通过将定位区212a设置在安装面2121的中间区域，如此，通过在限位面板212上开设滑块通道2122，将插销承载件221的滑块2214滑设在滑块通道2122内活动，一方面节约了整个组装治具20在平行于限位面板212方向的尺寸，使得组装治具20结构更加紧凑，另一方面，插销承载件221借助滑块2214沿滑块通道2122活动，为插销承载件221的活动方向起到导向。
74.例如，可以保证插销承载件221沿滑块通道2122的长度方向（即x方向）活动，限制了插销承载件221在垂直于滑块通道2122的长度方向（y方向）上的活动，确保了安装部2211和抵顶部2213在中框组件10长度方向上的位置，从而确保插销承载件221上的插销13能够精确的移动至中框组件10的按键组装位112上，也保证插销承载件221上的抵顶部2213在往预定位212b移动时能够准确的将按键12抵顶至按键组装位112中。
75.具体设置时，滑块通道2122与预定位212b之间可具有第一间距（参照图10中d3所示），在滑块2214朝向预定位212b的一侧还形成有凸台，凸台被配置为抵顶部2213。可以理解的是，滑块2214位于滑块通道2122中，该滑块2214与预定位212b沿y方向间隔设置，则滑块2214朝向预定位212b的一侧表面为滑块2214平行于z方向的表面。另外，该凸台位于安装部2211朝向滑块通道2122的一侧，换句话说，凸台位于安装部2211与滑块2214之间，其中，凸台在插销承载件221处于第二位置时支撑于滑块通道2122与预定位212b之间的安装面2121上，使得凸台沿着滑块通道2122与预定位212b之间的安装面2121抵顶中框组件10上的按键12，提高了凸台在抵顶过程中的稳定性，从而确保凸台抵顶按键12的可靠性。其中，滑块通道2122与预定位212b之间的安装面2121区域参照图中虚线框中的区域所示。
76.另外，凸台的凸出长度大于或等于第一间距，确保在插销13到达按键组装位112的正上方时，凸台将按键12顺利的挤入至按键组装位112内。
77.图21是图11中插销承载件的部分结构示意图。参照图21所示，安装部2211在具体设置时，可在其上形成有预固定孔221a，该预固定孔221a可以为条形孔，条形孔的长度方向与插销13的长度方向一致，条形孔的宽度方向与插销13的宽度方向一致，插销13可嵌设在预固定孔221a内。其中，插销13的长度方向与中框组件10的长度方向（即y方向）一致，插销13的宽度方向与中框组件10的宽度方向（即x方向）一致。
78.在其中一种示例中，可在预固定孔221a内嵌设有固定套2212，固定套2212的外表面形状与预固定孔221a的内壁形状相匹配，固定套2212对应插销13长度方向的相对两端为硬胶部分221b，硬胶部分221b用于与插销13沿长度方向两端的辅助部14硬接触，确保插销13在预固定孔221a的长度方向上的精确限位，从而确保插销13在中框组件10长度方向上的精确限位。可以理解的是，固定套2212的长度方向与插销13的长度方向一致，固定套2212的
宽度方向与插销13的宽度方向一致。
79.另外，固定套2212对应插销13宽度方向的相对两侧为软胶部分221c，软胶部分221c与插销13沿宽度方向的相对两侧过盈配合，例如，软胶部分221c的内表面形状与插销13沿宽度方向的相对两侧形状相匹配，以提高插销13在固定套2212内的安装稳定性，避免插销13在插销承载件221的活动中从预固定孔221a中掉落，也避免插销13在预固定孔221a长度方向上活动，以便于将插销13插入至固定套2212内，且该软胶部分221c对插销13沿宽度方向的两侧起到缓冲作用，避免插销13沿宽度方向的两侧在装入至固定套2212内时受到损坏。
80.需要说明的是，固定套2212可通过胶水粘接在预固定孔221a的内壁上，当然，固定套2212也可与预固定孔221a通过双色注塑成型。
81.另外，固定套2212的各个拐角的端口处形成有导向斜面（参照图21中e所示），且导向斜面朝向固定套2212的外部，使得插销13沿着导向斜面插入至固定套2212的内腔中。
82.参照图11所示，在其中一些可行的示例中，插销承载件221还可包括滑块基座2215，滑块2214固定在滑块基座2215上，第一驱动件222的一端与滑块基座2215连接，使得滑块2214通过滑块基座2215与第一驱动件222连接，以提高滑块2214与第一驱动件222之间的连接强度，使得插销承载件221的结构更加稳定。
83.示例性地，滑块基座2215包括沿垂直于滑块2214活动方向相对设置的两个挡板和位于两个挡板之间的侧板，侧板和两个挡板围合成一侧开口朝向第一驱动件222的容纳腔，滑块2214的至少部分可容置于该容纳腔内，第一驱动件222与侧板连接。滑块基座2215的一部分和滑块2214均可在滑块通道2122内活动。
84.参照图11所示，其中，组装治具20的侧键压合模块22还可包括第一滑轨223，第一滑轨223的一端与第一驱动气缸的活动端（例如第一驱动气缸内的活塞）连接，第一滑轨223的另一端与滑块基座2215连接。通过将第一驱动件222设置为驱动气缸，通过第一驱动气缸通过第一滑轨223与滑块基座2215连接，以提高第一驱动气缸与滑块基座2215的连接稳固性，也提高了滑块基座2215在第一驱动气缸带动下的移动方向一致性。
85.参照图9所示，在一种可行的实现方式中，底座21的限位面板212上开设有滑轨通道2123，参照图16所示，组装治具20的插销压合模块23还可包括第二滑轨233，第二滑轨233的一端与第二驱动件232连接，第二滑轨233的另一端经滑轨通道2123穿出至安装面2121侧、并与插销压合件231连接，第二滑轨233用于在第二驱动件232的驱动下沿滑轨通道2123活动。滑轨通道2123可对第二滑轨233的活动起到限位导向作用，使得第二驱动件232通过该第二滑轨233带动插销压合件231沿着滑轨通道2123稳定移动，从而保证插销压合件231在垂直于安装面2121的方向上往复运动，确保对安装面2121上的插销13顺利挤入至按键组装位112内。
86.在一些示例中，滑轨通道2123可以为开设在限位面板212上的圆形孔、方形孔、五边形孔等，此处不对滑轨通道2123的径向形状进行限制。
87.其中，第二滑轨233可有多个，相应地，滑轨通道2123有多个，且多个滑轨通道2123与第二滑轨233一一对应设置，多个滑轨通道2123绕限位面板212上滑块通道2122的外周间隔设置，以提高插销压合件231与第二驱动件232的连接稳定性，也提高了插销压合件231沿第二滑轨233活动方向上的活动可靠性。
88.例如，第二滑轨233有四个，相应地，滑轨通道2123也具有四个，四个滑轨通道2123的其中两个滑轨通道2123（例如第一滑轨223通道）间隔设置在滑块通道2122背离定位区212a的一侧，另外两个滑轨通道2123（例如第二滑轨233通道）可分别设置在滑块通道2122沿长度方向相对的两侧。
89.在某些示例中，所有的第二滑轨233中的部分第二滑轨233的一端可不与第二驱动件232连接。例如，其中两个滑设在第一滑轨223通道的第二滑轨233可连接在第二驱动组件上，另外两个滑设在第二滑轨233通道的第二滑轨233的一端悬空设置，以简化第二滑轨233与第二驱动件232之间的连接工序。
90.参照图5所示，在一种可行的实现方式中，插销压合件231上可形成有避让通道231a，插销承载件221处于第一位置时，插销承载件221中至少安装部2211在插销压合件231上的投影位于避让通道231a内，用于运输插销13的机械手经避让通道231a将插销13预固定至安装部2211，以便于在插销承载件221处于第一位置时，无需将插销压合件231移动至于安装面2121较远的位置，也便于通过机械手将插销13稳定精确的组装在插销承载件221的安装部2211上，节约了组装治具20在工作过程中的占用空间，也降低了第二驱动件232的功率消耗。
91.参照图12和图14所示，另外，插销压合件231朝向定位区212a的一侧可设置有插销压头2312，例如，插销压合件231包括压合主板2311和插销压头2312，压合主板2311与定位区212a相对设置，插销压头2312设置在压合主板2311朝向定位区212a的一侧，固定时，插销压头2312可通过锁紧螺钉等紧固件固定在插销压合件231的压合板上。另外，上述避让通道设置在压合主板2311上，第二驱动件232通过第二滑轨233通道与压合主板2311连接。
92.插销压头2312的端部外围尺寸小于组装治具20中弹性套的内腔外围尺寸，且插销压头2312在定位区212a的正投影位于预定位212b，插销压头2312用于将插销13挤压至按键组装位112中，以提高插销13垂向上的受力，保证插销13快速准确的插入至按键组装位112中。
93.容易理解的是，本领域技术人员在本技术提供的几个实施例的基础上，可以对本技术的实施例进行结合、拆分、重组等得到其他实施例，这些实施例均没有超出本技术的保护范围。
94.以上的具体实施方式，对本技术实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本技术实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本技术实施例的保护范围，凡在本技术实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本技术实施例的保护范围之内。