程序创建装置以及程序的制作方法

本发明涉及程序创建装置以及程序。

背景技术：

1、例如，在专利文献1记载了使用将被表现为图形的程序之间连接而构建程序的可视化编程创建机器人动作程序的方法。根据这样的可视化编程，相比于将以文字为单位的文本语言作为基础的以往的编程(以下，也称作“文本编程”。)，变得容易创建机器人动作程序。

2、专利文献1：日本特开平11-338681号公报

3、然而，在专利文献1中，难以确认通过可视化编程创建的机器人动作程序如何与文本编程对应。因此，难以支持随着用户的等级提升而从可视化编程向文本编程过渡。

技术实现思路

1、本发明的程序创建装置其特征在于，创建使机器人执行作业的动作程序，所述程序创建装置具有：

2、显示控制部，显示包括动作块显示区域、动作块配置区域以及文本显示区域的输入画面，所述动作块显示区域显示与所述机器人的动作相关的动作块，所述动作块配置区域供从所述动作块显示区域选择出的所述动作块进行配置来创建所述动作程序，所述文本显示区域以文本形式显示所述动作程序；以及

3、文本编辑部，编辑成为所述文本形式的所述动作程序并显示于所述文本显示区域。

4、本发明的程序其特征在于，创建使机器人执行作业的动作程序，

5、所述程序显示包括动作块显示区域、动作块配置区域以及以文本形式显示所述动作程序的文本显示区域的输入画面，并编辑成为所述文本形式的所述动作程序而显示于所述文本显示区域，所述动作块显示区域显示与所述机器人的动作相关的动作块，所述动作块配置区域供从所述动作块显示区域选择出的所述动作块进行配置来创建所述动作程序。

技术特征：

1.一种程序创建装置，其特征在于，创建使机器人执行作业的动作程序，所述程序创建装置具有：

2.根据权利要求1所述的程序创建装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的程序创建装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的程序创建装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至3中任一项所述的程序创建装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的程序创建装置，其特征在于，

7.一种程序，其特征在于，创建使机器人执行作业的动作程序，

技术总结
本发明提供能够支持从可视化编程向文本编程过渡的程序创建装置以及程序。一种程序创建装置，创建使机器人执行作业的动作程序，并具有显示控制部以及文本编辑部，所述显示控制部显示包括动作块显示区域、动作块配置区域以及文本显示区域的输入画面，所述动作块显示区域显示与所述机器人的动作相关的动作块，所述动作块配置区域供从所述动作块显示区域选择出的所述动作块进行配置来创建所述动作程序，所述文本显示区域以文本形式显示所述动作程序，所述文本编辑部编辑成为所述文本形式的所述动作程序并显示于所述文本显示区域。

技术研发人员：萩尾贤昭,林彰史
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13