合瓣式电机齿轮拉马的制作方法

1.本发明属于电机齿轮技术领域，具体涉及一种合瓣式电机齿轮拉马。


背景技术：

2.现有的电机齿轮拉马通常为两爪或三爪结构，在进行工业机器人电机齿轮拆卸作业过程中，将拉爪卡住齿轮齿牙侧面，通过中心的丝杠顶杆施加拉力，将齿轮缓慢拆卸下。
3.但是，由于现有的电机齿轮拉马的拉爪与齿牙侧面接触面积过少，导致单个齿牙承受的压强过高，因此齿牙很容易拉崩受损。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种合瓣式电机齿轮拉马。
5.本发明采用的技术方案是：一种合瓣式电机齿轮拉马，包括顶杆、拉杆、拉马底板、拉马顶板和合瓣式结构拉力传递金属垫块，多个所述拉杆底端固定连接于拉马底板上，多个所述拉杆顶端固定连接于拉马顶板上，所述拉马底板中心设有第一通孔和台阶，所述第一通孔用于齿轮穿过，所述台阶用于放置合瓣式结构拉力传递金属垫块，所述拉马顶板中心开设第二通孔，所述顶杆从上方穿过拉马顶板的第二通孔与拉马顶板螺纹连接，所述顶杆底端与齿轮中心接触用于齿轮定心，所述合瓣式结构拉力传递金属垫块内圈用于与齿轮的齿轮孔颈接触连接；所述合瓣式结构拉力传递金属垫块为两瓣或多瓣合瓣式半圆卡板围合而成。
6.进一步优选的结构，多个所述拉杆包括三个，且沿圆周均匀分布，三个所述拉杆顶端分别与拉马顶板螺栓连接，三个所述拉杆底端分别与拉马底板螺纹连接。
7.进一步优选的结构，所述顶杆包括顶部、中间的螺纹段和底端的顶尖。
8.进一步优选的结构，所述合瓣式结构拉力传递金属垫块外径φ1为70mm-80mm；所述合瓣式结构拉力传递金属垫块内径φ2为35mm-45mm。
9.进一步优选的结构，所述台阶位于拉马底板内侧。
10.进一步优选的结构，所述第一通孔的内径小于台阶的内径。
11.进一步优选的结构，所述第一通孔的内径φ3为50mm-65mm；所述台阶的内径φ4为95mm-110mm。
12.进一步优选的结构，所述螺纹段的长度l1是100mm-130mm，所述顶尖的长度l2是25mm-45mm。
13.进一步优选的结构，所述顶尖的外径φ5为18mm-23mm，所述顶尖的顶角α为60
°
。
14.合瓣式电机齿轮拉马的拆卸方法，包括以下步骤：
15.步骤1：将合瓣式电机齿轮拉马通过第一通孔穿过齿轮；
16.步骤2：将合瓣式结构拉力传递金属垫块的合瓣式半圆卡板分别从齿轮的外围置于台阶上，并将齿轮的齿轮孔颈接触贴合住；
17.步骤3：转动顶杆，将齿轮向上拉，使齿轮脱离电机轴。
18.本发明合瓣式半圆卡板充分接触齿轮侧向齿面，保证稳定接触及拉力传递。
19.本发明拆卸电机齿轮方便、轻松且过程中稳定，保证了拆卸齿轮的效率。
附图说明
20.图1为本发明装配示意图；
21.图2为本发明合瓣式结构拉力传递金属垫块俯视图；
22.图3为本发明合瓣式结构拉力传递金属垫块剖面图；
23.图4为本发明拉马底板俯视图；
24.图5为图4中拉马底板a-a处剖面图；
25.图6为本发明拉马顶板俯视图；
26.图7为图6中拉马顶板b-b处剖面图；
27.图8为本发明顶杆剖面图。
28.图中，1-顶杆(1-1-螺纹段、1-2-顶尖)、2-拉杆、3-拉马底板(3-1-第一通孔、3-2-台阶)、4-拉马顶板(4-1-第二通孔)、5-合瓣式结构拉力传递金属垫块(5-1-合瓣式半圆卡板)、6-齿轮(6-1-齿轮孔颈、6-2-齿牙)、7-电机轴。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.如图1所示，本发明包括顶杆1、拉杆2、拉马底板3、拉马顶板4和合瓣式结构拉力传递金属垫块5，多个拉杆2底端固定连接于拉马底板3上，多个拉杆2顶端固定连接于拉马顶板4上，如图4、图5所示，拉马底板3中心设有第一通孔3-1和台阶3-2，第一通孔3-1用于齿轮6穿过，台阶3-2用于放置合瓣式结构拉力传递金属垫块5，如图6、图7所示，拉马顶板4中心开设第二通孔4-1，顶杆1从上方穿过拉马顶板4的第二通孔4-1与拉马顶板4螺纹连接，顶杆1底端与齿轮6中心接触用于齿轮6定心，合瓣式结构拉力传递金属垫块5内圈用于与齿轮6的齿轮孔颈6-1接触连接；合瓣式结构拉力传递金属垫块5为两瓣或多瓣合瓣式半圆卡板5-1围合而成。
31.如图4、图5所示，多个拉杆2包括三个，且沿圆周均匀分布，三个拉杆2顶端分别与拉马顶板4螺栓连接，三个拉杆2底端分别与拉马底板3螺纹连接。
32.如图8所示，顶杆1包括顶部、中间的螺纹段1-1和底端的顶尖1-2。螺纹段1-1的长度l1是100mm，顶尖1-2的长度l2是25mm。顶尖1-2的外径φ5为18mm，顶尖1-2的顶角α为60
°
。
33.如图2、图3所示，合瓣式结构拉力传递金属垫块5外径φ1为70mm；合瓣式结构拉力传递金属垫块5内径φ2为38mm。
34.如图4、图5所示，台阶3-2位于拉马底板3内侧。第一通孔3-1的内径小于台阶3-2的内径。第一通孔3-1的内径φ3为53mm；台阶3-2的内径φ4为96mm。
35.合瓣式电机齿轮拉马的拆卸方法，包括以下步骤：
36.步骤1：将合瓣式电机齿轮拉马通过第一通孔3-1穿过齿轮6，并通过顶尖1-2将齿
轮6定心；
37.步骤2：将合瓣式结构拉力传递金属垫块5的合瓣式半圆卡板5-1分别从齿轮6的外围置于台阶3-2上，并将齿轮6的齿轮孔颈6-1接触贴合住；
38.步骤3：转动顶杆1，将齿轮6向上拉，使齿轮6脱离电机轴7。
39.如图2、图3所示，本实施例合瓣式结构拉力传递金属垫块5为两瓣结构或多瓣结构，本实施例中采用的是两瓣结构。在理想状态中，通过合瓣式结构拉力传递金属垫块5与齿牙6-2下方齿轮孔颈6-1侧面接触的方式可保证接触面积最大，但圆套无法放入齿牙6-2下方，因此可将合瓣式结构拉力传递金属垫块5通过线切割的方式一分为二，即两瓣结构。
40.两瓣式合瓣式结构拉力传递金属垫块5可轻易的放置于齿牙6-2下方，拼合后与齿牙6-2下方的齿轮孔颈6-1侧面接近完全接触。由此通过两瓣式合瓣式结构拉力传递金属垫块5可实现稳定的拉力传递，同时可大大降低齿牙侧面承受的拉马力压强。
41.本发明使得机器人电机齿轮的更换不再是阻挡机器人电机维护的阻碍，能够有效降低因机器人电机异常导致的故障，特别是机器人电机重大停故障的发生。经过故障模拟，在使用本发明拉马后，故障处理过程分别耗时如下：拆电机(10分钟)，拆卸齿轮(10分钟)，油液加热并安装齿轮(30分钟)，安装电机(10分钟)，调试修复机器人原点(10分钟)以上共计约70分钟，达成了因电机损坏故障导致的生产线停止时间降低至90分钟以内的目标。
42.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。