烹饪设备及其面板开合控制装置及打开控制方法与流程

1.本发明涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种烹饪设备及其面板开合控制装置及打开控制方法。


背景技术：

2.随着智能家电普及化，越来越多的智能家电进入用户家庭中，很多家电都配备了可自动开合的面板，以便于使用者操作。例如，现有蒸烤箱为了不占用烹饪室的空间，同时方便水箱进行注水，往往会将水箱隐藏设置在位于烹饪室上方可以自动开合的面板背后，从而不用开烤箱门就能实现拿取水箱。
3.现有技术中通过驱动机构控制面板自动开启，并且一般是通过驱动机构的堵转来实现面板开启过程中的到位检测，但是由于极端气温或长期使用等原因，驱动机构和面板的运动部件热胀冷缩容易产生黏连，或者长期使用易发生磨损使得摩擦阻力变大，很容易发生堵转，将会导致蒸烤箱的控制系统误判面板已经开启到位，但实际却没有完全开启，无法拿取水箱，用户体验较差，并且由于面板在开启时初始需克服的静摩擦阻力是最大的，而现有技术中驱动机构直接以最大占空比去驱动面板打开，非常容易产生机械卡滞，导致面板卡死，开启的成功率较低。
4.zlsq20227861


技术实现要素：

5.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的烹饪设备的驱动机构直接以最大占空比去驱动面板打开，容易产生机械卡滞，导致面板卡死，开启的成功率较低、误判率高的缺陷，从而提供一种避免使用堵转来检测面板是否开启到位，且不易产生机械卡滞，面板开启成功率高、误判率低的烹饪设备的面板打开控制方法。
6.为了解决上述问题，在第一方面，本发明实施例提供了一种烹饪设备的面板打开控制方法，所述打开控制方法包括：
7.在接收到面板开启信号后，控制驱动机构以逐级增大的占空比渐进式推动面板打开；其中，所述控制驱动机构以逐级增大的占空比渐进式推动面板打开具体包括：控制驱动机构以设定占空比推动面板，并判断驱动机构当前的实际堵转电流是否小于设定的堵转电流阈值：若是，则控制驱动机构继续以当前占空比推动面板，直至在判断到面板已打开到位时，控制驱动机构停止驱动；若否，则控制驱动机构重新启动并以大于当前占空比的下一级别的占空比推动面板；其中，所述堵转电流阈值为驱动机构正常运行时的电流阈值，所述驱动机构的占空比不同其对应的堵转电流阈值不同。
8.可选地，所述控制驱动机构继续以当前占空比推动面板，直至在判断到面板已打开到位时，控制驱动机构停止驱动具体包括：在驱动机构继续以当前占空比推动面板打开的过程中，实时检测所述驱动机构的实际堵转电流；并判断所述实际堵转电流是否达到所述堵转电流阈值：若是，则可推断出面板已打开到位，停止驱动；若否，则可推断出面板未打
开到位，zlsq20227861
9.继续推动面板。
10.可选地，在接收到面板开启信号后，具体执行以下步骤：控制驱动机构开始以设定的第一占空比p1推动面板打开，同时获取驱动机构当前的实际堵转电流x1′
；判断所述实际堵转电流x1′
是否小于设定的第一堵转电流阈值x1：若是，则控制驱动机构继续以第一占空比p1推动面板，直至判断到驱动机构的实际堵转电流x1′
达到所述第一堵转电流阈值x1时，则可推断出面板已打开到位，控制驱动机构停止驱动；若否，则控制所述驱动机构重新启动并以大于所述第一占空比p1的第二占空比p2推动面板。
11.可选地，第一占空比p1＜50％，p1＜p2＜100％。
12.可选地，在驱动机构开始以第二占空比p2推动面板时还执行以下步骤：获取驱动机构当前的实际堵转电流x2′
，并比较所述实际堵转电流x2′
与第二堵转电流阈值x2的大小：若判断到x2′
＜x2，则驱动机构继续以第二占空比p2推动面板，直至判断到驱动机构的实际堵转电流x2′
达到所述第二堵转电流阈值x2时，控制驱动机构停止驱动；若判断到x2′
≥x2，则控制驱动机构停止驱动，并重新以p
x
占空比推动面板，其中，100％≥p
x
＞p2。
13.可选地，设定：pn为驱动机构的驱动源的输出占空比，xn为驱动机构输出pn占空比时对应的堵转电流阈值，xn′
为驱动源输出pn占空比时实际检测到的堵转电流ad值；pz为驱动机构的驱动源输出100％占空比，xz为驱动源输出100％占空比时对应的堵转电流阈值，xz
′
为驱动源输出pz占空比时实际检测到的堵转电流ad值；p1＜
……
＜pn＜pz，对应的x1＜
……
＜xn＜xz，其中n≥2；在接收到面板开启信号后，控制驱动机构的驱动源以p1、
……
、pn直至pz逐级增大的占空比推动面板；在驱动源以p1、
……
、zlsq20227861
14.pn不同级别的占空比进行推动的过程中，分别执行以下步骤：判断当前级别的占空比所对应的xn′
是否小于xn：若是，则驱动机构继续推动面板，直至判断到所述xn′
＝xn时，则可推断出面板已打开到位，控制驱动机构停止驱动；若否，则控制驱动机构停止以当前级别的占空比推动面板，并重新以下一级别的占空比推动面板。
15.可选地，在驱动机构的驱动源开始以pz占空比推动面板时，执行以下步骤：
16.判断xz
′
是否小于xz：若是，则驱动机构继续推动面板，直至判断到所述xz
′
＝xz时，则可推断出面板已打开到位，控制驱动机构停止驱动；若否，则控制烹饪设备发出故障报警提醒。
17.可选地，所述n＝4，p1为40％、p2为55％、p3为70％、p4为85％。
18.在第二方面，本发明实施例还提供了一种面板开合控制装置，采用上述烹饪设备的面板打开控制方法进行控制，所述面板开合控制装置包括：接收单元，用于接收面板开启信号；获取单元，用于获取驱动机构的实际堵转电流；比较单元，用于比较所述实际堵转电流与设定的堵转电流阈值的大小；控制单元，用于根据比较单元的比较结果控制驱动机构是否停止驱动和/或是否以下一级别的占空比重新推动面板；其中，所述堵转电流阈值为驱动机构正常运行时的电流阈值，所述驱动机构输出的占空比不同对应的堵转电流阈值不同。
19.在第三方面，本发明实施例还提供了一种烹饪设备，包括上述的烹饪设备的面板开合控制装置。
20.本发明具有以下优点：
21.zlsq20227861
22.1、本发明实施例中提供的面板打开控制方法，在面板开启过程中驱动机构以逐级增大的占空比渐进式推动面板打开，驱动机构初始的驱动力较小，只要能推动面板即可，且逐渐增大，使得面板打开时不容易卡死，大大提高面板成功开启的概率，方便用户拿取水箱，提高用户体验。此外，本技术在驱动机构每次以不同级别的占空比开始推动面板时首先判断当前实际堵转电流是否小于设定的堵转电流阈值，在判断实际堵转电流大于堵转电流阈值时，不会报警，而是以下一级别的占空比重新推动面板，误判面板已打开到位的可能性比较小，有效的解决了现有技术中驱动机构以最大占空比推动面板，驱动力较大面板容易卡死，导致面板打开成功率低、误判率高的问题。
23.2、本发明实施例中提供的面板打开控制方法，在接收到面板开启信号后，控制驱动机构的驱动源以p1、
……
、pn直至pz逐级增大的占空比去推动面板，并且在驱动源以p1、
……
、pn不同级别的占空比进行推动的过程中，分别执行判断当前级别占空比实际检测到的堵转电流ad值是否小于堵转电流阈值的判断步骤，通过使用渐进式推动面板及多次判断控制逻辑，在驱动机构和面板的运动部件热胀冷缩产生黏连时能够使黏连位置一点点分开，产生配合偏差和错位会逐渐归位，不会直接卡死，大大提升面板开启的成功率，从而提升用户体验。
24.3、本发明实施例中提供的面板打开控制方法，在驱动机构的驱动源以最大占空比pz推动面板时，若判断到此时实际检测到的堵转电流ad值xz
′
大于或等于理论堵转电流xz，则控制烹饪设备发出故障报警提醒。在渐进式推动面板的整个过程中，只有当以pz占空比进行推动时，判断到此时实zlsq20227861
25.际检测到的堵转电流ad值大于或等于理论堵转电流，系统才会判断为故障，在以小于pz占空比的其他占空比进行推动时，若判断到实际检测到的堵转电流ad值大于或等于理论堵转电流，也不会报故障，会继续以下一级别更大一点的占空比进行推动，避免频繁报故障给用户带来的困扰，同时也可以有效地避免现有技术中驱动机构仅以最大占空比去推动面板一次，只判断一次，若判断为异常则不会再尝试推动面板，而导致的面板开启成功率较低的问题。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1示出了实施例中面板开合装置的结构示意图；
28.图2示出了实施例中面板开合装置的面板处于关闭位置时的剖视图；
29.图3示出了实施例中面板开合装置的面板处于开启位置时的剖视放大图；
30.图4示出了实施例中面板打开控制方法一种实施方式的判断逻辑示意图；
31.图5示出了实施例中面板打开控制方法另一种实施方式的判断逻辑示zlsq20227861
32.意图；
33.附图标记说明：
34.1、面板；
35.2、驱动机构；21、驱动组件；211、驱动源；212、滑块；22、推杆组件；
36.3、安装板；4、前框。
具体实施方式
37.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的zlsq20227861
40.连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。也就是说，下述实施例的步骤排序仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定，例如，在不与上述本技术实施例冲突的情况下，各个步骤的顺序可以进行微调或者在相邻两个步骤之间添加其他步骤，这种调整同样属于本技术实施例的保护范围，在此不进行一一举例。
42.实施例一
43.如图1至图5所示，本实施例提供了一种烹饪设备的面板打开控制方法，所述烹饪设备上设置有用于驱动面板1自动打开的驱动机构2。
44.如图4所示，本实施例提供的烹饪设备的面板打开控制方法包括以下步骤：
45.步骤s101:接收面板开启信号；
46.在上述步骤s101中，用户可以通过语音或者触控等方式向烹饪设备的发出面板开启信号。例如，可以在烹饪设备上设置有用于接收用户指令的语音接收模块，所述语音接收模板可将接收到的面板开启指令发送至烹饪设备的控制单元，控制单元则根据该信号控制驱动机构2动作推动面板1打开。或者，所述面板1上设置有用于触发面板1打开的触控按键或者触控区域，用户在触发所述触控按键或者触控区域时，面板1将会将该触发信号反馈至烹饪设备的控制单元，控制单元则控制驱动机构2动作推动面板1打开。
47.zlsq20227861
48.进一步地，在接收到面板开启信号后，执行以下步骤：
49.控制驱动机构2以逐级增大的占空比渐进式推动面板1打开，其中，所述控制驱动
机构2以逐级增大的占空比渐进式推动面板1打开具体包括：
50.步骤s102:控制驱动机构2以设定占空比推动面板1，并判断驱动机构2当前的实际堵转电流是否小于设定的堵转电流阈值，若是，则执行步骤s103a；若否，则执行步骤s103b。
51.在上述步骤s102中，驱动机构2可以驱动面板1在预设的开启位置和关闭位置之间移动。需要说明的是，所述预设的开启位置小于面板1的极限打开位置，且面板1处于该开启位置时可供面板1后方的水箱拿出。所述驱动机构2的驱动源211为驱动电机，例如可以为推杆电机或者丝杠电机等。驱动机构2的驱动源211的最大占空比为设定值，一般为100％。本实施例中所述的设定占空比小于驱动机构2的最大占空比，优选地，所述设定占空比不超过50％。控制单元在接收到面板开启信号时，会控制驱动机构2的驱动源211以低于该最大占空比的设定占空比去驱动面板1打开，避免直接以最大占空比驱动导致面板1容易卡死的问题。所述堵转电流阈值为驱动机构2正常运行时的电流阈值，所述驱动机构2输出的占空比不同对应的堵转电流阈值不同。
52.进一步地，在上述步骤s102中，获取驱动机构2在开始推动面板1的设定t1时间内的实际堵转电流值，同时执行判断所述实际堵转电流是否小于设定的堵转电流阈值。所述设定t1时间较短，t1一般在5s-20s。
53.步骤s103a:控制驱动机构继续以当前占空比推动面板，直至在判断到面板已打开到位时，控制驱动机构停止驱动；
54.zlsq20227861
55.在上述步骤s103a中，若判断到所述实际堵转电流小于所述堵转电流阈值，则表明驱动机构2处于正常运行状态未发生异常，可正常推动面板1，则控制所述驱动机构2以当前占空比继续推动面板1，直至面板1已打开到位，控制驱动机构2停止供电。本实施例中，所述面板1打开到位是指面板1打开至预设的开启位置，所述开启位置为介于面板1的极限打开位置和可供水箱取出的临界打开位置之间的预设位置。
56.步骤s103b:控制驱动机构重新启动并以大于当前占空比的下一级别的占空比推动面板。
57.在上述步骤s103b中，若判断到所述实际堵转电流大于或等于所述堵转电流阈值，则表面驱动机构2或者面板1可能产生黏连等现象，摩擦阻力较大，当前的占空比偏小，推不动面板1，因此，则控制驱动机构2停止供电，以下一级别更大一点的占空比重新推动面板1，大大提高面板1开启过程中成功的概率，方便用户拿取水箱，提高用户体验。
58.上述实施方式提供的面板打开控制方法，在面板1开启过程中驱动机构2以逐级增大的占空比渐进式推动面板1打开，驱动机构2初始的驱动力较小，只要能推动面板1即可，且逐渐增大，使得面板1打开时不容易卡死，大大提高面板1成功开启的概率，方便用户拿取水箱，提高用户体验。此外，本技术在驱动机构2每次以不同级别的占空比开始推动面板1时首先判断当前实际堵转电流是否小于设定的堵转电流阈值，在判断实际堵转电流大于堵转电流阈值时，不会报警，而是以下一级别的占空比重新推动面板，误判面板1已打开到位的可能性比较小，有效的解决了现有技术中驱动机构2以最大占空比推动面板，驱动力较大面板1容易卡死，导zlsq20227861
59.致面板1打开成功率低、误判率高的问题。
60.进一步地，所述步骤s103a具体包括以下步骤：
61.步骤s1031：在驱动机构2继续以当前占空比推动面板1打开的过程中，实时检测所述驱动机构2的实际堵转电流；
62.需说明的是s1031步骤中获取所述实际堵转电流的时间节点大于步骤s1031中获取实际堵转电流的时间，即大于所述t1。
63.步骤s1032：判断所述实际堵转电流是否达到所述堵转电流阈值:若是，则执行步骤s1032a；若否，则执行步骤s1032b；
64.步骤s1032a：判断出面板1已打开到位，停止驱动；步骤s1032b：判断出面板1未打开到位，继续推动面板1；
65.在上述步骤s1031：在判断驱动机构2处于正常运行状态未发生异常，可正常推动面板1时，则控制驱动机构2继续以当前占空比推动面板1的过程中，并继续推动的过程中再次执行判断实际堵转电流是否达到堵转电流阈值的步骤，以判断面板1是否打开到位。
66.可选地，结合图5所示，本实施例提供的面板打开控制方法，在接收到面板开启信号后具体执行以下步骤：
67.步骤s201:控制驱动机构2设定的第一占空比p1推动面板1打开，同时获取驱动机构2当前的实际堵转电流x1′
；
68.在上述步骤s201中，优选地，p1＜50％。更优地，50％＞p1＞30％。控制驱动机构2的驱动源211以远低于最大占空比的p1占空比去推动所述面板1，避免驱动机构2直接以大功率推动面板1，导致面板1开启过程中容易产生机械卡滞，发生卡死的问题。
69.zlsq20227861
70.步骤s202:判断所述实际堵转电流x1′
是否小于设定的第一堵转电流阈值x1，若是，则执行步骤s203a；若否，则执行步骤s203b.
71.在上述步骤s201中，第一堵转电流阈值x1为通过实验获得的测试值，第一堵转电流阈值x1的大小与第一占空比p1的大小相对应，当判断到实际堵转电流小于该堵转电流阈值时代表驱动机构2正常，若判断到实际堵转电流大于或等于该堵转电流阈值时，则表明驱动机构2出现异常。
72.步骤s203a:则控制驱动机构2继续以第一占空比p1推动面板1，直至判断到驱动机构2的实际堵转电流x1′
达到所述第一堵转电流阈值x1时，则可推断出面板1已打开到位，控制驱动机构2停止驱动；
73.在上述步骤s203a中，在判断到实际堵转电流x1′
小于第一堵转电流阈值x1时，则表明驱动机构2处于正常运行状态，未发生堵转等异常现象，此时则可控制驱动机构2以该占空比继续推动面板1，并在此过程中通过堵转电流是否达到设定阈值来判断面板1是否已经打开到了预设的开启位置，若是则控制驱动机构2的驱动源211停止供电，停止继续推动面板1。
74.步骤s203b:控制所述驱动机构2重新启动并以大于所述第一占空比p1的第二占空比p2推动面板1。
75.在上述步骤s203b中，p1＜p2＜100％，在判断到驱动机构2在开始推动面板1的设定t1时间内，若判断到实际堵转电流大于或等于第一堵转电流阈值时，则表明驱动机构2处于异常运行状态，以p1占空比很难推动面板1，因此，此时控制驱动机构2的驱动源211停止供电，控制驱动机构2不再以p1占空比推动，而是重新启动并以大于p1的p2占空比去推动面板
1，提高面板1的开启成功率。
76.zlsq20227861
77.进一步地，在驱动机构2开始以第二占空比p2推动面板1的同时还执行以下步骤：
78.获取驱动机构2当前的实际堵转电流x2′
，并比较所述实际堵转电流x2′
与p2占空比时所对应的第二堵转电流阈值x2的大小：若判断到x2′
＜x2，则驱动机构2继续以第二占空比p2推动面板1，直至判断到驱动机构2的实际堵转电流x2′
达到所述第二堵转电流阈值x2时，表明面板1已打开到位，控制驱动机构2停止驱动；若判断到x2′
≥x2，则控制驱动机构2停止驱动，并重新以p
x
占空比推动面板1，其中，100％≥p
x
＞p2。
79.在上述方案中，p
x
大于p2小于或者等于100％占空比即最大占空比，优选地，本实施例中，p
x
小于100％占空比，并且在以该占空比推动面板1的过程中，同样执行判断实际堵转电流是否小于堵转电流阈值的判断步骤，以实现通过堵转来判断面板1是否打开到位。
80.可选地，本实施例中，实际堵转电流为驱动源211以该占空比推动面板1时实际检测到的堵转电流ad值，堵转电流阈值为驱动源211以该占空比推动面板1时通过实验测得理论堵转电流ad值。实际检测到的堵转电流ad值小于堵转电流阈值，则表明驱动源211处于正常工作状态，若等于或大于堵转电流阈值则表明存在异常，存在堵转风险。
81.可选地，设定：pn为驱动机构2的驱动源211的输出占空比，xn为驱动源211输出pn占空比时对应的堵转电流阈值，xn′
为驱动源211输出pn占空比时实际检测到的堵转电流ad值；pz为驱动机构2的驱动源211输出100％占空比，xz为驱动源211输出100％占空比时对应的堵转电流阈值，xz
′
为驱动源211输出pz占空比时实际检测到的堵转电流ad值；p1＜
……
＜p
n zlsq20227861
82.＜pz，对应的x1＜
……
＜xn＜xz，其中n≥2；在接收到面板开启信号后，控制驱动机构2的驱动源211以p1、
……
、pn直至pz逐级增大的占空比推动面板1。
83.进一步地，在驱动源211以p1、
……
、pn不同级别的占空比进行推动的过程中，分别执行以下步骤：判断当前级别的占空比所对应的xn′
是否小于xn：若是，则驱动机构2继续推动面板1，直至判断到xn′
＝xn时，则可推断出面板1已打开到位，控制驱动机构2停止驱动；若否，则控制驱动机构2停止以当前级别的占空比推动面板1，并重新以下一级别的占空比推动面板1。
84.本实施例中提供的面板打开控制方法，在接收到面板开启信号后，控制驱动机构2的驱动源211以p1、
……
、pn直至pz逐级增大的占空比去推动面板1，并且在驱动源211以p1、
……
、pn不同级别的占空比进行推动的过程中，分别执行判断当前级别占空比实际检测到的堵转电流ad值是否小于堵转电流阈值的判断步骤，通过使用渐进式推动面板1及多次判断控制逻辑，在驱动机构2和面板1的运动部件热胀冷缩产生黏连时能够使黏连位置一点点分开，产生配合偏差和错位会逐渐归位，不会直接卡死，大大提升面板1开启的成功率，从而提升用户体验。
85.在上述方案中，驱动源211以p1、
……
、pn直至pz逐级增大一般来说，级别档位越多，效果越好，但相对的开启面板1的耗时长一些。因此，优选地，所述n＝4，p1为40％、p2为55％、p3为70％、p4为85％。即在接收到面板开启信号后，控制驱动机构2的驱动源211以40％占空比、55％占空比、70％占空比、85％占空比、100％占空比逐渐增大的方式去推动面板1，并且在zlsq20227861
86.每级推动的过程中，分别执行判断当前级别的占空比所对应的xn′
是否小于xn的判断步骤。
87.可选地，在驱动机构2的驱动源211以pz占空比(即100％占空比)推动面板1时，执行以下步骤：判断xz
′
是否小于xz：若是，则驱动机构2继续推动面板1，直至判断到所述xz
′
＝xz时，则可推断出面板1已打开到位，控制驱动机构2停止驱动；若否，则控制烹饪设备发出故障报警提醒。
88.本实施例中提供的面板打开控制方法，在驱动机构2的驱动源211以最大占空比pz推动面板1时，若判断到此时实际检测到的堵转电流ad值xz
′
大于或等于理论堵转电流xz，则控制烹饪设备发出故障报警提醒。在渐进式推动面板1的整个过程中，只有当以pz占空比进行推动时，判断到此时实际检测到的堵转电流ad值大于或等于理论的堵转电流阈值，系统才会判断为故障，在以小于pz占空比的其他占空比进行推动时，若判断到实际检测到的堵转电流ad值大于或等于理论堵转电流，也不会报故障，会继续以下一级别更大一点的占空比进行推动，避免频繁报故障给用户带来的困扰，同时也可以有效地避免现有技术中驱动机构2仅以最大占空比去推动面板1一次，只判断一次，若判断为异常则不会再尝试推动面板1，而导致的面板1开启成功率较低的问题。
89.本发明实施例通过优化驱动机构2的堵转电流及输出占空比的逻辑控制方法，在无需增加成本整改的情况下提升面板开启成功的概率，提高用户体验。
90.本实施例中烹饪设备的面板1整个开启过程的控制流程如下：zlsq20227861
91.面板1收到开启命令，烹饪设备的控制单元启动控制驱动源211正转，首先以p1占空比进行推动，同时检测当前的实际堵转电流x1′
，并与堵转电流阈值x1进行对比：
92.若x1′
＜x1，则继续推动，直至判断到x1′
＝x1时，则系统判断为面板1已经到位，驱动源211停止供电。
93.若x1′
≥x1，则驱动源211停止供电，重新以p2占空比进行推动，同时检测当前的x2′
，并与x2进行对比：
94.若x2′
＜x2，则继续推动，直至判断到x2′
＝x2时，则系统判断为面板1已经到位，驱动源211停止供电。
95.若x2′
≥x2，则驱动源211停止供电，再次以p3、
……
、pn，直至pz占空比进行推动，若此过程中，xn′
＜xn，则继续推动，直至判断到xn′
＝xn时,则系统判断为面板1已经到位，驱动源211停止供电。只有当直至pz占空比进行推动时，判断到xz
′
≥xz，系统才会判断故障。
96.由于整个面板开合控制装置启动时，初始需克服的静摩擦阻力是最大的，当气温较低时，物体热胀冷缩容易产生黏连，或者长期使用后有磨损，容易产生配合偏差和错位，以最大占空比去驱动，非常容易产生机械卡滞，反而不容易推动面板1，且系统只判断一次，导致成功率较低。本实施例使用渐进式推动及多次判断控制逻辑，能使系统黏连断开，配合错位回归，减少了这个系统在长期使用过程中的磨损，大大提升面板1开启的成功率，从而提升用户体验。
97.实施例二
98.如图1至图3所示，本实施例提供了一种面板开合控制装置，采用上zlsq20227861
99.述实施例一烹饪设备的面板打开控制方法进行控制，所述面板开合控制装置包括接收单元、获取单元、控制单元，接收单元用于接收面板开启信号，所述接收单元可以为触
控按键或者触控屏或者语音接收模块等；获取单元用于获取驱动机构2的驱动源211的实际堵转电流；比较单元用于比较所述实际堵转电流与设定的堵转电流阈值的大小，并将比较结果反馈至控制单元；控制单元用于根据比较单元的比较结果控制驱动机构2是否停止驱动和/或是否以下一级别的占空比重新推动面板1。
100.具体地，若在驱动机构2开始驱动面板1打开的ti时间内，比较单元的比较结果为实际堵转电流小于堵转电流阈值时，控制单元则控制驱动机构2以当前占空比正常推动面板1；若比较单元的比较结果为实际堵转电流大于或等于堵转电流阈值时，控制单元则控制驱动机构2重新启动并以大于当前占空比的占空比重新推动面板1。
101.在上述方案中，在驱动机构2以当前占空比正常推动面板1的过程中，若判断到实际堵转电流达到堵转电流阈值时，则表明面板1已打开到位，控制驱动机构2停止驱动。
102.其中，所述堵转电流阈值为驱动机构2正常运行时的电流阈值，所述驱动机构输出的占空比不同对应的堵转电流阈值不同。
103.进一步地，所述面板开合控制装置还包括驱动机构2、驱动机构2适于驱动面板1在预设的开启位置和闭合位置之间移动；所述预设的开启位置为介于可取出烹饪室顶部的水箱的临界位置和面板1的极限打开位置之间的预设位置。
104.可选地，所述驱动机构2包括驱动组件21和推杆组件22，推杆组件zlsq20227861
105.22设置在所述驱动组件21和面板1之间，适于在所述驱动组件21的驱动下带动所述面板1运动。
106.可选地，所述驱动机构2安装在烹饪设备的烹饪室上方的安装板3上，所述安装板3靠近烹饪设备开口的一侧固定设置有前框4；所述驱动组件21包括固定设置在所述安装板3上的驱动电机，所述驱动电机适于通过所述推杆组件22驱动所述面板1相对于所述前框4开合动作。所述前框4位于烹饪设备的前侧开口处，适于对所述面板1的位置形成限位，所述面板1紧贴在前框4上时，面板1处于闭合位置，面板1在驱动机构2驱动下向远离前框4的方向向外移动时，面板1处于打开状态。
107.本实施例推杆组件22包括“匚”字型的推杆主体，匚”字型推杆主体由相对设置的两第一边框和连接在两第一边框两端的第二边框构成，匚”字型推杆主体两端与面板1的内侧面连接固定，第二边框的中部与驱动组件21连接。
108.可选地，所述安装板3上还可拆装地设置有水箱，所述水箱位于安装板3上方，面板1的后方。设定面板1处于预设的开启位置时其与前框4的距离为h，面板1推出到可拿出水箱的预设临界位置时其与前框4的距离为h
min
，面板1的极限打开位置为h
max
，其中h
min
＜h＜h
max
，采用上述设计能够有效地保证面板1处于预设的开启位置时可拿出水箱。
109.本实施例中提供的面板开合控制装置包括前框4、面板1、驱动组件21和推杆组件22以及安装板3。前框4与安装板3相互固定，驱动组件21包括驱动源211和可在驱动源211驱动下移动的滑块212，驱动源211固定在安装板3上，滑块212用于连接固定并驱动推杆组件22，推杆组件22的一zlsq20227861
110.端与滑块212连接另一端与面板1固定。整个系统运行时，面板1收到命令后驱动源211启动正转，驱动滑块212推动推杆组件22，从而推动面板1。当面板1处于预设开启位置时，控制单元会检测到实际堵转电流等于堵住电流阈值，则控制驱动机构2停止驱动。
111.实施例三
112.本实施例提供了一种烹饪设备，包括上述实施例二的烹饪设备的面板开合控制装置。
113.可选地，本实施例中，所述烹饪设备为蒸烤箱或者蒸烤一体机。
114.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。