一种适用于狭窄空间内大型螺栓的在线更换方法与流程

本发明属于核电检修，具体涉及一种适用于狭窄空间内大型螺栓的在线更换方法，使用该方法可以在不拆除其他设备的前提下，完成狭窄空间内大型螺栓的在线更换作业。

背景技术：

1、核电厂在进行检修作业时，经常需要拆卸连接螺栓，检修完成后再将其回装或更换新的螺栓。通常，操作人员需要利用采用电动扳手、液压扳手、螺栓拉伸机等辅助工具完成螺栓的拆装作业。针对狭窄空间内大型螺栓的拆装作业，由于电动扳手、液压扳手、螺栓拉伸机等辅助工具自身尺寸较大、重量较重，而且作业空间受限，操作人员需要先拆除其他设备，保证足够的作业空间，再进行螺栓的拆装作业。整个作业过程耗时较长、作业效率较低、操作极其不便，而且操作人员受辐照的剂量较大、劳动强度较大。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种适用于狭窄空间内大型螺栓的在线更换方法，在不拆除其他设备的基础上，辅助操作人员完成狭窄空间内大型螺栓的在线更换作业，能够大幅减轻操作人员的劳动强度，提高螺栓拆装的效率。

2、本发明的技术方案如下：一种适用于狭窄空间内大型螺栓的在线更换方法，包括如下步骤：

3、s1：安装辅助拆装机械臂及外部转运装置；

4、s2：安装螺栓拉伸器；

5、s3：安装拉伸螺母；

6、s4：螺栓拉伸；

7、s5：拆卸螺栓拉伸器；

8、s6：螺栓拆卸；

9、s7：螺栓取出；

10、s8：螺栓安装。

11、所述的s1为结合空间内现有设备，利用合适的安装接口，安装辅助拆装机械臂及外部转运装置，其中辅助拆装机械臂主要包括安装座、移动模组、平衡器及滑轮组，保证辅助拆装机械臂的作业范围覆盖所有需要更换的螺栓；外部转运装置主要包括轨道、小车、旋转模组、立柱、调整螺杆、悬臂、卡箍等组件，辅助操作人员完成大型螺栓的翻转、平移、旋转等作业，实现大型螺栓在检修人孔处的转运。

12、所述的s2为将螺栓拉伸器运到检修人孔，确定需要更换的大型螺栓后，利用辅助拆装机械臂依次将螺栓拉伸器从检修人孔转运到待更换大型螺栓上方，下放钢丝绳的同时操作人员手动完成对中，完成螺栓拉伸器的安装。

13、所述的s3为将拉伸螺母运到入口位置，利用辅助拆装机械臂上的平衡器将拉伸螺母从检修人孔转运到待更换大型螺栓上方，利用平衡器结合滑轮组的方式平衡拉伸螺母的重量，利用拨杆手动将拉伸螺母旋拧到螺栓上，完成拉伸螺母与螺栓的连接。

14、所述的s4为将螺栓拉伸器与液压泵站进行连接，按照规定的拉伸载荷对螺栓进行拉伸，拉伸到位后利用螺栓伸长量测量装置测量螺栓的伸长量。

15、所述的s5为利用拨杆旋拧螺栓上的锁紧螺母，释放预紧力后，拆除螺栓拉伸器与液压泵站之间的液压软管，利用辅助拆装机械臂依次将拉伸螺母及螺栓拉伸器转运出狭窄空间。

16、所述的s6为将辅助拆装机械臂上的平衡器与螺栓进行连接，利用平衡器结合滑轮组的方式平衡螺栓和锁紧螺母的重量，操作人员手动将螺栓从螺纹孔中旋拧出来后，利用滑动模组按规定路径将螺栓转运至检修人孔。

17、所述的s7为将大型螺栓转移至外部转运装置上，操作人员根据现场空间情况调整螺栓的位姿，通过翻转螺栓角度、水平移动小车、调节螺栓上下高度、水平旋转小车等将螺栓从狭窄空间取出。

18、本发明的有益效果在于：可以辅助操作人员完成大型螺栓的在线更换工作，提高工作效率，降低操作人员的劳动强度。相比传统的大型螺栓更换技术，本方案无需拆除相关设备及部件，同时也避免了螺栓更换后设备回装的麻烦；避免更换少量螺栓需将其他螺栓全部拆除，整个工艺方法可有效大幅提高工作效率。采用小型平衡器配合滑轮组的结构更适用于在狭窄空间内进行大型螺栓的在线更换作业，整个作业过程中更加简单，操作方便；并且具备足够的稳定性及可靠性，可用于所有核电机组，具有广阔的应用前景。

技术特征：

1.一种适用于狭窄空间内大型螺栓的在线更换方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种适用于狭窄空间内大型螺栓的在线更换方法，其特征在于：所述的s1为结合空间内现有设备，利用合适的安装接口，安装辅助拆装机械臂及外部转运装置，其中辅助拆装机械臂主要包括安装座、移动模组、平衡器及滑轮组，保证辅助拆装机械臂的作业范围覆盖所有需要更换的螺栓；外部转运装置主要包括轨道、小车、旋转模组、立柱、调整螺杆、悬臂、卡箍等组件，辅助操作人员完成大型螺栓的翻转、平移、旋转等作业，实现大型螺栓在检修人孔处的转运。

3.如权利要求1所述的一种适用于狭窄空间内大型螺栓的在线更换方法，其特征在于：所述的s2为将螺栓拉伸器运到检修人孔，确定需要更换的大型螺栓后，利用辅助拆装机械臂依次将螺栓拉伸器从检修人孔转运到大型螺栓上方，下放钢丝绳的同时操作人员手动完成对中，完成螺栓拉伸器的安装。

4.如权利要求1所述的一种适用于狭窄空间内大型螺栓的在线更换方法，其特征在于：所述的s3为将拉伸螺母运到检修人孔，利用辅助拆装机械臂上的平衡器将拉伸螺母从检修人孔转运到待更换螺栓上方，利用平衡器结合滑轮组的方式平衡拉伸螺母的重量，利用拨杆手动将拉伸螺母旋拧到螺栓上，完成拉伸螺母与螺栓的连接。

5.如权利要求1所述的一种适用于狭窄空间内大型螺栓的在线更换方法，其特征在于：所述的s4为将螺栓拉伸器与液压泵站进行连接，按照规定的拉伸载荷对螺栓进行拉伸，拉伸到位后利用螺栓伸长量测量装置测量螺栓的伸长量。

6.如权利要求1所述的一种适用于狭窄空间内大型螺栓的在线更换方法，其特征在于：所述的s5为利用拨杆旋拧螺栓上的锁紧螺母，释放预紧力后，拆除螺栓拉伸器与液压泵站之间的液压软管，利用辅助拆装机械臂依次将拉伸螺母及螺栓拉伸器转运出狭窄空间。

7.如权利要求1所述的一种适用于狭窄空间内大型螺栓的在线更换方法，其特征在于：所述的s6为将辅助拆装机械臂上的平衡器与螺栓进行连接，利用平衡器结合滑轮组的方式平衡螺栓和锁紧螺母的重量，操作人员手动将螺栓从螺纹孔中旋拧出来后，利用滑动模组按规定路径将螺栓转运至检修人孔。

8.如权利要求1所述的一种适用于狭窄空间内大型螺栓的在线更换方法，其特征在于：所述的s7为将大型螺栓转移至外部转运装置上，操作人员根据现场空间情况调整螺栓的位姿，通过翻转螺栓角度、水平移动小车、调节螺栓上下高度、水平旋转小车等将螺栓从狭窄空间取出。

技术总结
本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种适用于狭窄空间内大型螺栓的在线更换方法，包括如下步骤：S1：安装辅助拆装机械臂及外部转运装置；S2：安装螺栓拉伸器；S3：安装拉伸螺母；S4：螺栓拉伸；S5：拆卸螺栓拉伸器；S6：螺栓拆卸；S7：螺栓取出；S8：螺栓安装。本发明的有益效果在于：可以辅助操作人员完成大型螺栓的在线更换工作，提高工作效率，降低操作人员的劳动强度。相比传统的大型螺栓更换技术，本方案无需拆除相关设备及部件，同时也避免了螺栓更换后设备回装的麻烦；避免更换少量螺栓需将其他螺栓全部拆除，整个工艺方法可有效大幅提高工作效率。

技术研发人员：杜林宝,张青,郝庆军,张斌
受保护的技术使用者：中核武汉核电运行技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12