一种双夹装配夹具的制作方法

本发明属于自动化，尤其涉及一种双夹装配夹具。

背景技术：

1、目前，发动机缸盖打磨等行业中自动化搬运转移夹具应用较为广泛。但是在抓取转运过程中都是采用单工件搬运，导致同一工艺条件下来回往复需要耗费较多的时间，效率低下整线产能不足。同时，有简单的工艺会增加旋转载具台来增加放置数量，从而减少夹取搬运等待的时间，这样会导致成本过高，且后续工艺有特定打磨要求时，旋转载具台尺寸过大也无法实现。

2、现有的搬运夹具，存在搬运效率不高、多夹配合时兼容性低，产品多样时不利于夹具和旋转载具台的兼容使用，不利于整条生产线装配的自动化流转。

3、综上所述，亟需提供一种可满足不同工况下多个工件同时夹取放置，夹取范围广、兼容性高、多姿态化水平高，能提高产线自动化水平的双夹装配夹具。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种可满足不同工况下多个工件同时夹取放置，夹取范围广、兼容性高、多姿态化水平高，能提高产线自动化水平的双夹装配夹具。

2、上述目的是通过如下技术方案实现：一种双夹装配夹具，包括机架组件、单固定臂、单浮动臂、多固定臂和多浮动臂，所述单固定臂与单浮动臂设置在所述机架组件的一侧，所述多固定臂和多浮动臂设置在所述机架组件的另一侧，所述机架组件包括固定架和主液压驱动件，所述主液压驱动件固定在所述固定架上，所述单固定臂和多固定臂固定设置在所述固定架的预定位置，所述单浮动臂和多浮动臂分别与所述单固定臂和多固定臂相对设置，所述单浮动臂包括第一浮动夹臂、浮动夹持组件和弹性浮动组件，所述多浮动臂包括第二浮动夹臂、多组浮动夹持组件和弹性浮动组件，所述浮动夹持组件通过所述弹性浮动组件与所述第一浮动夹臂或第二浮动夹臂活动连接，进而保证在夹取工件时所述浮动夹持组件紧贴工件，所述多浮动臂上的多组浮动夹持组件上下设置在所述第二浮动夹臂上，所述单固定臂包括第一固定夹臂和第一固定夹持组件，所述第一固定夹持组件固定在所述第一固定夹臂上，所述多固定臂包括第二固定夹臂、二次夹紧液压驱动件和多组第二固定夹持组件，所述二次夹紧液压驱动件固定在所述第二固定夹臂上，所述多组第二固定夹持组件上下设置，至少最下方的所述第二固定夹持组件与所述二次夹紧液压驱动件传动连接，其余的所述第二固定夹持组件固定设置在所述第二固定夹臂上，所述二次夹紧液压驱动件与主液压驱动件采用前后油口反接共用油路，所述第一浮动夹臂和所述第二浮动夹臂与所述固定架滑动连接，所述主液压驱动件与所述单浮动臂和多浮动臂传动连接并用于驱动所述单浮动臂和多浮动臂沿固定架滑动，进而改变单浮动臂与单固定臂、多浮动臂与多固定臂之间的间距。

3、本发明用于工件装配过程的夹取工作，具体应用过程中，单浮动臂与单固定臂配合，多浮动臂与多固定臂配合，液压系统控制主液压驱动件带动单浮动臂和多浮动臂运动分别靠近单固定臂和多固定臂夹取工件，工件依次放置在组合台上，中间用隔撑进行隔开叠放组合；单浮动臂和多浮动臂上浮动夹持组件和弹性浮动组件的应用，具备一定的浮动摆角，保证在夹取工件时所述浮动夹持组件紧贴工件，适应多种缸盖表面倾斜姿态不唯一的适配夹取；多浮动臂在夹取组合工件时，由于二次夹紧液压驱动件与主液压驱动件前后油口反接共用油路，多固定臂上的第二固定夹持组件虽然行程短会先一步伸出到位接触工件，但主液压驱动件继续夹紧时，主液压驱动件压力比二次夹紧液压驱动件力大，会迫使二次夹紧液压驱动件夹紧工件时回缩直至另外一个叠放工件夹具，这样可以确保兼容铸造出来的工件尺寸差异，保证不同批次、不同工件的实时夹取，稳固不掉件，应用范围广、适配局部差异高，可以兼容多种铸件两个工件的同时夹取，可节省成本。

4、当同时夹取两个叠放工件时，由于毛坯铸件工件长度尺寸一致性难以保持一致，为适配夹取兼容这种偏差，本发明的夹具采取其中一夹板组固定，另一夹板组伸缩浮动，在同种工件和同批次的工件长度尺寸偏差±5mm以内都可以确保夹取稳固不晃动，砂芯铸模工艺偏差小于5mm(受另外一端整体双夹浮动臂影响)，故不同批次内长度差异大也可以兼容，多种规格兼容高。

5、进一步的技术方案是，所述固定架的预定位置设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上设有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块可分别沿所述第一导轨和第二导轨滑动，所述单浮动臂和多浮动臂分别固定在所述第一滑块和第二滑块上。具体应用时，第一导轨和第二导轨设置在固定架上下反侧对立的导轨安装面上，且主液压驱动件、油缸后座反向设置在固定架内腔面上通过并通过锁紧螺栓固定连接。

6、进一步的技术方案是，所述弹性浮动组件包括弹簧浮动件和连接座，所述连接座通过销轴与所述第一浮动夹臂或第二浮动夹臂转动连接，所述弹簧浮动件一端固定在所述第一浮动夹臂或第二浮动夹臂上，另一端与所述连接座或浮动夹持组件相连，所述浮动夹持组件与所述连接座相连。如此设置，浮动夹持组件通过连接座与第一浮动夹臂或第二浮动夹臂转动连接，弹簧浮动件起到一定的缓冲限位作用，保证浮动夹持组件具备一定的浮动摆角，以适应多种缸盖表面倾斜姿态不唯一的适配夹取。

7、进一步的技术方案是，所述浮动夹持组件包括浮动压板和夹持件，所述浮动压板固定在所述连接座上，所述夹持件固定在所述浮动压板上。通过调整夹持件在浮动压板上的安装位置可以来兼容多种类的缸盖同时夹取。

8、进一步的技术方案是，所述弹簧浮动件包括弹簧和导柱，所弹簧的一端连接第一浮动夹臂或第二浮动夹臂，另一端与所述浮动压板相连，所述导柱设置在所述弹簧内，所述导柱的一端固定在所述浮动压板相连，另一端穿过所述第一浮动夹臂或第二浮动夹臂。

9、进一步的技术方案是，所述第一固定夹持组件和第二固定夹持组件均包括夹板和设置在所夹板上的夹持件。

10、进一步的技术方案是，所述夹持件至少包括顶销和防掉螺杆。

11、进一步的技术方案是，所述固定架上设有油缸前座和油缸后座，所述油缸后座通过锁紧螺栓固定在所述固定架上，所述主液压驱动件设置在所述油缸后座上，所述油缸前座与所述第一滑块和第二滑块相连。

12、相比于现有技术，本发明的优势在于，多固定臂和多浮动臂夹点可以兼容多种且同时稳固的夹取多个叠放组合工件，通过多固定臂的二次夹紧液压驱动件，容许铸造行业现有发动机铸件工艺的产品差异化，以及工件生产的一致性差异，大大降低了砂型铸造工艺的要求。因此，本发明可以适合打磨工艺固定的工件夹取、叠放组合、转运等，即工件打磨时的平方、竖放或调换位置等，也可以实现不同工件的分开夹取等；主液压驱动件、二次夹紧液压驱动件共用一种控制方式，令有差异的两个工件在简单的结构控制下，保证夹取的准确和稳定性；双夹夹具可一次夹取多个工件，使得同一工作节点的柔性化增加，节省时间、成本的同时，大大提升了效率；两个大小、行程不一的液压驱动件，利用同一液压压力一致，可以确保二次夹紧液压驱动件时刻随工件外形尺寸的差异保持挤紧状态又不影响另外一个叠放工件的夹取。

技术特征：

1.一种双夹装配夹具，其特征在于，包括机架组件、单固定臂、单浮动臂、多固定臂和多浮动臂，所述单固定臂与单浮动臂设置在所述机架组件的一侧，所述多固定臂和多浮动臂设置在所述机架组件的另一侧，所述机架组件包括固定架和主液压驱动件，所述主液压驱动件固定在所述固定架上，所述单固定臂和多固定臂固定设置在所述固定架的预定位置，所述单浮动臂和多浮动臂分别与所述单固定臂和多固定臂相对设置，所述单浮动臂包括第一浮动夹臂、浮动夹持组件和弹性浮动组件，所述多浮动臂包括第二浮动夹臂、多组浮动夹持组件和弹性浮动组件，所述浮动夹持组件通过所述弹性浮动组件与所述第一浮动夹臂或第二浮动夹臂活动连接，进而保证在夹取工件时所述浮动夹持组件紧贴工件，所述多浮动臂上的多组浮动夹持组件上下设置在所述第二浮动夹臂上，所述单固定臂包括第一固定夹臂和第一固定夹持组件，所述第一固定夹持组件固定在所述第一固定夹臂上，所述多固定臂包括第二固定夹臂、二次夹紧液压驱动件和多组第二固定夹持组件，所述二次夹紧液压驱动件固定在所述第二固定夹臂上，所述多组第二固定夹持组件上下设置，至少最下方的所述第二固定夹持组件与所述二次夹紧液压驱动件传动连接，其余的所述第二固定夹持组件固定设置在所述第二固定夹臂上，所述二次夹紧液压驱动件与主液压驱动件采用前后油口反接共用油路，所述第一浮动夹臂和所述第二浮动夹臂与所述固定架滑动连接，所述主液压驱动件与所述单浮动臂和多浮动臂传动连接并用于驱动所述单浮动臂和多浮动臂沿固定架滑动，进而改变单浮动臂与单固定臂、多浮动臂与多固定臂之间的间距。

2.根据权利要求1所述的双夹装配夹具，其特征在于，所述固定架的预定位置设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上设有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块可分别沿所述第一导轨和第二导轨滑动，所述单浮动臂和多浮动臂分别固定在所述第一滑块和第二滑块上。

3.根据权利要求2所述的双夹装配夹具，其特征在于，所述弹性浮动组件包括弹簧浮动件和连接座，所述连接座通过销轴与所述第一浮动夹臂或第二浮动夹臂转动连接，所述弹簧浮动件一端固定在所述第一浮动夹臂或第二浮动夹臂上，另一端与所述连接座或浮动夹持组件相连，所述浮动夹持组件与所述连接座相连。

4.根据权利要求3所述的双夹装配夹具，其特征在于，所述浮动夹持组件包括浮动压板和夹持件，所述浮动压板固定在所述连接座上，所述夹持件固定在所述浮动压板上。

5.根据权利要求3所述的双夹装配夹具，其特征在于，所述弹簧浮动件包括弹簧和导柱，所弹簧的一端连接第一浮动夹臂或第二浮动夹臂，另一端与所述浮动压板相连，所述导柱设置在所述弹簧内，所述导柱的一端固定在所述浮动压板相连，另一端穿过所述第一浮动夹臂或第二浮动夹臂。

6.根据权利要求4所述的双夹装配夹具，其特征在于，所述第一固定夹持组件和第二固定夹持组件均包括夹板和设置在所夹板上的夹持件。

7.根据权利要求6所述的双夹装配夹具，其特征在于，所述夹持件至少包括顶销和防掉螺杆。

8.根据权利要求7所述的双夹装配夹具，其特征在于，所述固定架上设有油缸前座和油缸后座，所述油缸后座通过锁紧螺栓固定在所述固定架上，所述主液压驱动件设置在所述油缸后座上，所述油缸前座与所述第一滑块和第二滑块相连。

技术总结
本发明公开了一种双夹装配夹具，包括机架组件、单固定臂、单浮动臂、多固定臂和多浮动臂，机架组件包括固定架和主液压驱动件，单浮动臂和多浮动臂包括第一浮动夹臂、浮动夹持组件和弹性浮动组件，浮动夹持组件通过弹性浮动组件与第一浮动夹臂或第二浮动夹臂活动连接，单固定臂包括第一固定夹臂和第一固定夹持组件，多固定臂包括第二固定夹臂、二次夹紧液压驱动件和第二固定夹持组件，最下方的第二固定夹持组件与二次夹紧液压驱动件传动连接，二次夹紧液压驱动件与主液压驱动件采用前后油口反接共用油路，主液压驱动件与单浮动臂和多浮动臂传动连接。本发明可满足不同工况下多个工件同时夹取，夹取范围广、兼容性高、能提高产线自动化水平。

技术研发人员：邹开明,高狄,桂文斌,肖勇,梁宪峰,刘利文,刘三勇
受保护的技术使用者：长沙长泰机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13