用于起重机支腿安装的物料装载台车和系统的制作方法

本发明涉及物料配送，具体地，涉及一种用于起重机支腿安装的物料装载台车和用于起重机支腿安装的系统。

背景技术：

1、目前，起重机支腿安装所需的物料按照物料类型存放在存放区域，在需要时，产线人员从线边区步行到存放区域进行取料，再到线边工位装配使用。而物料存放种类多，存放数量大，物料存放区域占用面积大。此外，起重机支腿安装所需的物料种类较多，产线人员需多次往返线边区域和存放区域进行查找和拿取所需的物料，会使线边物料存放的占用面积增大，也会造成时间浪费，且容易出现混料、缺料的情况，造成装配错误或产线停工的问题，从而影响生产效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本发明提供了一种用于起重机支腿安装的物料装载台车和用于起重机支腿安装的系统，能够减少占用面积、减少时间浪费、避免出现混料和缺料的情况，从而提高生产效率。

2、为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种用于起重机支腿安装的物料装载台车，其包括：

3、台车架；以及

4、多层物料承台，包括沿竖向间隔地安装在所述台车架上的底层物料承台、中间物料承台和顶部物料承台；

5、其中，所述底层物料承台用于存放大件物料和装配工具；所述中间物料承台用于装载多种小件物料和支架类零件并可拆卸地安装在所述台车架上；所述顶部物料承台用于装载可悬挂放置物料。

6、可选地，所述中间物料承台包括支架类零件存储区、各种用于起重机支腿安装的小件物料存储区；所述物料装载台车包括用于一一对应地装载多种规格的起重机支腿所需物料的多个所述中间物料承台，多个所述中间物料承台中的一者选择性地安装于所述台车架上。

7、可选地，所述中间物料承台包括多个分隔板，所述分隔板在所述中间物料承台上依次间隔设置以划分出多个物料存储区。

8、可选地，所述顶部物料承台包括可拆卸地安装在所述台车架上的管组，所述管组包括依次间隔排量且呈悬臂伸出的多个支撑圆管。

9、可选地，所述底层物料承台作为所述物料装载台车的底部支撑并包括底部支撑板和多个围绕所述底部支撑板设置且连接于台车架的挡板。

10、可选地，所述物料装载台车包括设置在所述底层物料承台、所述中层物料承台和所述顶部物料承台的表面的防护垫。

11、本发明第二方面提供了一种用于起重机支腿安装的系统，其包括：

12、上述的用于起重机支腿安装的物料装载台车；

13、存放区，设有物料分拣点；

14、线边区，设有物料上线点；

15、agv小车，用于托运所述物料装载台车从所述物料分拣点运到所述物料上线点。

16、可选地，所述物料装载台车为上述用于起重机支腿安装的物料装载台车；

17、所述系统包括：

18、控制器，被配置为：

19、根据取料信息，选择相应规格的所述中间物料承台，并将对应的物料放置在位于所述物料分拣点的所述物料装载台车上；

20、控制所述agv小车将所述物料装载台车从所述物料分拣点运到所述物料上线点。

21、可选地，所述系统还包括空台车存储位；

22、所述控制器还被配置为：

23、在完成线边卸载后，控制所述agv小车将所述物料装载台车从所述线边区运到所述空台车存储位。

24、可选地，所述控制器还被配置为：

25、在将对应的物料放在位于所述物料分拣点的所述物料装载台车上之前，控制所述agv小车将所述物料装载台车从空台车存储位运到所述物料分拣点。

26、可选地，所述控制器还被配置为：

27、在控制所述agv小车将所述物料装载台车从所述物料分拣点运到所述物料上线点后，控制agv小车旋转并达到设定摆放位。

28、通过上述技术方案，在进行配送起重机支腿安装所需的物料时，根据所获得的物料分拣信息，进行物料分拣，将对应的物料放置在相应的物料承台上，完成物料分拣后。采用本发明的用于支腿安装的物料装载台车存放物料，可以实现一台物料装载台车就能完成多种物料的分区存放，进而减少线边物料存放的占用面积，减少物料分拣和配送过程在的缺料和混料的情况出现，一定程度的减少时间浪费，提高生产效率。

29、完成物料分拣后，配合用于起重机支腿安装的系统，将物料装载台车转运到生产线边，作业人员从台车上按需拿取装配所需的物料，待物料拿取完毕，再配合用于起重机支腿安装的系统，将物料装载台车转运离开生产线边。相比于现有技术，配合系统完成物料装载台车的转运，可以提高物料配送的自动化程度，可以节省一定的时间，从而提高生产效率。

30、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于起重机支腿安装的物料装载台车，其特征在于，所述物料装载台车包括：

2.根据权利要求1所述的用于起重机支腿安装的物料装载台车，其特征在于，所述中间物料承台(3)包括支架类零件存储区、各种用于起重机支腿安装的小件物料存储区；所述物料装载台车包括用于一一对应地装载多种规格的起重机支腿所需物料的多个所述中间物料承台(3)，多个所述中间物料承台(3)中的一者选择性地安装于所述台车架(1)上。

3.根据权利要求2所述的用于起重机支腿安装的物料装载台车，其特征在于，所述中间物料承台(3)包括多个分隔板(31)，所述分隔板(31)在所述中间物料承台(3)上依次间隔设置以划分出多个物料存储区。

4.根据权利要求1所述的用于起重机支腿安装的物料装载台车，其特征在于，所述顶部物料承台(4)包括可拆卸地安装在所述台车架(1)上的管组，所述管组包括依次间隔排量且呈悬臂伸出的多个支撑圆管(41)。

5.根据权利要求1所述的用于起重机支腿安装的物料装载台车，其特征在于，所述底层物料承台(2)作为所述物料装载台车的底部支撑并包括底部支撑板(21)和多个围绕所述底部支撑板(21)设置且连接于台车架的挡板(22)。

6.根据权利要求1所述的用于起重机支腿安装的物料装载台车，其特征在于，所述物料装载台车包括设置在所述底层物料承台(2)、所述中层物料承台(3)和所述顶部物料承台(4)的表面的防护垫。

7.一种用于起重机支腿安装的系统，其特征在于，所述系统包括：

8.根据权利要求7所述的用于起重机支腿安装的系统，其特征在于，所述物料装载台车为根据权利要求1～6中任意一项的所述用于起重机支腿安装的物料装载台车；

9.根据权利要求8所述的用于起重机支腿安装的系统，其特征在于，所述系统还包括空台车存储位；

10.根据权利要求9所述的用于起重机支腿安装的系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：

11.根据权利要求8所述的用于起重机支腿安装的系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：

技术总结
本发明属于物料配送领域，公开了一种用于起重机支腿安装的物料装载台车和用于起重机支腿安装的系统。物料装载台车包括：台车架；以及多层物料承台，包括沿竖向间隔地安装在所述台车架上的底层物料承台、中间物料承台和顶部物料承台；其中，所述底层物料承台用于存放大件物料和装配工具；所述中间物料承台用于装载多种小件物料和支架类零件并可拆卸地安装在所述台车架上；所述顶部物料承台用于装载可悬挂放置物料。通过采用本发明，可以减少线边物料存放面积，也能避免出现缺料和混料而导致装配出错、生产线停产的情况，还能提高物料配送的自动化程度，节省一定的时间，从而提高生产效率。

技术研发人员：周艾飞,唐超,刘琴,王超,曾明
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12