一种仿人形无轨自动送餐机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种仿人形无轨自动送餐机器人。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，通过设置机器人的运行路线能够使机器人在餐厅进行送餐，减少人工的压力。
3.但是传统的自动送餐机器人在使用时无法对餐盘进行限制，导致在送餐时不够稳定，容易出现餐盘倾翻的情况，影响机器人整体使用时的稳定性，同时无法根据不同餐盘的深度进行不同位置的限制，灵活性较低。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仿人形无轨自动送餐机器人，具备便于对餐盘进行限制等优点，解决了餐盘容易倾翻的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿人形无轨自动送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧的下端均设置有滑轮，所述机器人本体两侧的中间位置处铰接有机械手臂，所述机器人本体之间的一侧设置有放置板。
6.所述放置板顶端的中间位置处设置有固定板，所述固定板内部的两侧均滑动连接有滑动块，且滑动块的一侧设置有夹持板，所述夹持板的内侧设置有夹持软垫。
7.进一步，所述夹持软垫的内侧开设有多个夹持槽，且夹持槽关于固定板竖直方向的中轴线对称分布。
8.进一步，所述固定板内部的顶端和底端均开设有水平的滑轨，且滑动块的顶端和底端均设置有与滑轨相匹配的滑块，且滑动块与固定板之间通过滑轨和滑块滑动连接构成滑动结构。
9.进一步，所述滑动块另一侧设置有限位弹簧，且限位弹簧与固定板之间呈焊接一体化结构。
10.进一步，所述夹持板的横截面呈l形，且夹持板关于固定板竖直方向的中轴线对称分布。
11.进一步，所述机器人本体一端的中间位置处设置有散热网，且机器人本体内部一端的上端设置有安装盒，且安装盒的一侧设置有驱动电机，且驱动电机的输出端延伸至安装盒的内部并安装有螺纹杆，且螺纹杆外部的两侧均缠绕有活动块，且活动块的底端铰接有铰接杆，且铰接杆的一端设置有清扫刷，且清扫刷的一端与散热网相贴合。
12.进一步，所述安装盒底端的两侧均开设有水平的限位槽，且铰接杆穿过限位槽并延伸至安装盒的下方。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.1、该仿人形无轨自动送餐机器人，通过设置有限位弹簧能够使夹持板之间的距离
能够得到改变，从而使夹持板能够适应不同餐盘的尺寸，增加使用时的灵活性，通过设置有夹持槽能够适应不同餐盘的高度，便于更好的对餐盘进行固定，通过设置有滑轨和滑块使得滑动块移动的更加顺畅，避免出现卡顿的情况，通过驱动电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆在转动的过程中能够带动活动块向内侧移动。
15.2、该仿人形无轨自动送餐机器人，通过设置有驱动电机、螺纹杆、安装盒和限位槽能够带动活动块进行移动，活动块带动底端的铰接杆角度发生改变，使得铰接杆能够推动清扫刷向下移动，清扫刷在移动的过程中能够将散热网进行清理，避免散热网的表面因灰尘堆积造成温度无法散出的情况。
附图说明
16.图1为本实用新型正视剖视结构示意图；
17.图2为本实用新型侧视剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型安装盒的俯视剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型固定板的立体结构示意图；
20.图5为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
21.图中：1、夹持板；2、机械手臂；3、放置板；4、滑轮；5、夹持软垫；6、机器人本体；7、散热网；8、清扫刷；9、铰接杆；10、安装盒；11、驱动电机；12、限位槽；13、螺纹杆；14、活动块；15、夹持槽；16、固定板；17、滑轨；18、限位弹簧；19、滑动块；20、滑块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5，本实施例中的一种仿人形无轨自动送餐机器人，包括机器人本体6，机器人本体6两侧的下端均设置有滑轮4，机器人本体6两侧的中间位置处铰接有机械手臂2，机器人本体6之间的一侧设置有放置板3。
24.放置板3顶端的中间位置处设置有固定板16，固定板16内部的两侧均滑动连接有滑动块19，且滑动块19的一侧设置有夹持板1，夹持板1的内侧设置有夹持软垫5。
25.请参阅图1、图2、图4和图5，本实施例中的，夹持软垫5的内侧开设有多个夹持槽15，且夹持槽15关于固定板16竖直方向的中轴线对称分布。
26.需要说明的是，将餐盘放置在固定板16的顶端，将夹持板1向两侧抽拉，使夹持板1一侧的限位弹簧18受力并增加长度，使夹持板1之间的距离能够得到改变，从而使夹持板1能够适应不同餐盘的尺寸，增加使用时的灵活性，通过设置有夹持槽15能够适应不同餐盘的高度，便于更好的对餐盘进行固定。
27.请参阅图1、图2、图4和图5，本实施例中的，固定板16内部的顶端和底端均开设有水平的滑轨17，且滑动块19的顶端和底端均设置有与滑轨17相匹配的滑块20，且滑动块19与固定板16之间通过滑轨17和滑块20滑动连接构成滑动结构。
28.需要说明的是，通过设置有滑轨17和滑块20使得滑动块19移动的更加顺畅，避免
出现卡顿的情况。
29.请参阅图1、图2、图4和图5，本实施例中的，滑动块19另一侧设置有限位弹簧18，且限位弹簧18与固定板16之间呈焊接一体化结构。
30.需要说明的是，通过设置有限位弹簧18在能够调节夹持板1距离时同时也能够适应不同餐盘的距离，增加使用时的灵活性。
31.请参阅图1、图2、图4和图5，本实施例中的，夹持板1的横截面呈l形，且夹持板1关于固定板16竖直方向的中轴线对称分布。
32.需要说明的是，夹持板1的形状能够更好的进行夹持，增加使用时的灵活性。
33.请参阅图2和图3，本实施例中的，机器人本体6一端的中间位置处设置有散热网7，且机器人本体6内部一端的上端设置有安装盒10，且安装盒10的一侧设置有驱动电机11，且驱动电机11的输出端延伸至安装盒10的内部并安装有螺纹杆13，且螺纹杆13外部的两侧均缠绕有活动块14，且活动块14的底端铰接有铰接杆9，且铰接杆9的一端设置有清扫刷8，且清扫刷8的一端与散热网7相贴合。
34.需要说明的是，驱动电机11带动螺纹杆13进行转动，螺纹杆13在转动的过程中能够带动活动块14向内侧移动，由于安装盒10为双向螺纹，使得活动块14通过安装盒10向内侧移动，使活动块14带动底端的铰接杆9角度发生改变，使得铰接杆9能够推动清扫刷8向下移动，清扫刷8在移动的过程中能够将散热网7进行清理，避免散热网7的表面因灰尘堆积造成温度无法散出的情况。
35.请参阅图2和图3，本实施例中的，安装盒10底端的两侧均开设有水平的限位槽12，且铰接杆9穿过限位槽12并延伸至安装盒10的下方。
36.需要说明的是，通过设置有限位槽12能够使铰接杆9移动时进行位置上的限制，避免出现卡顿的情况。
37.可以理解的是，该仿人形无轨自动送餐机器人，能够将餐盘进行夹持，避免餐盘在进行搬运的过程中出现倾翻的情况，能够对散热层进行清理，避免机器人温度过高。
38.上述实施例的工作原理为：
39.工作时，在使用时，将餐盘放置在固定板16的顶端，将夹持板1向两侧抽拉，使夹持板1一侧的限位弹簧18受力并增加长度，使夹持板1之间的距离能够得到改变，从而使夹持板1能够适应不同餐盘的尺寸，增加使用时的灵活性，通过设置有夹持槽15能够适应不同餐盘的高度，便于更好的对餐盘进行固定，通过设置有滑轨17和滑块20使得滑动块19移动的更加顺畅，避免出现卡顿的情况，通过驱动电机11带动螺纹杆13进行转动，螺纹杆13在转动的过程中能够带动活动块14向内侧移动，由于安装盒10为双向螺纹，使得活动块14通过安装盒10向内侧移动，使活动块14带动底端的铰接杆9角度发生改变，使得铰接杆9能够推动清扫刷8向下移动，清扫刷8在移动的过程中能够将散热网7进行清理，避免散热网7的表面因灰尘堆积造成温度无法散出的情况。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。