一种工业机器人用视频监控检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用视频监控检测机构。


背景技术：

2.现今，信息化时代的全球合作与交流更趋紧密，生产力水平与科学技术不断进步，新的智能制造生产方式呼之欲出，工业机器人凭借其灵活、高效、高精度的智能化作业方式，为世界制造业所瞩目。
3.现有的工业机器人在进行工业使用时候常常需要人工现场监控工业机器人的运行程度和运行效率，耗费人力物力财力较大，因此为节省人力物力财力，常常在工业机器人摇臂外侧设置监控设备进行使用现场监控检测，现有的工业机器人用视频监控检测机构由于结构复杂，安装拆卸不够方便，不方便进行机构的检修替换处理，不便捷实用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用视频监控检测机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人用视频监控检测机构，包括固定板和卡合固定块，所述固定板四端内部均螺纹连接有固定螺栓，所述固定板前侧中部设置有卡合槽，所述卡合槽下底侧左右两部均设置有固定槽，所述卡合固定块上端左右两侧中部内部均设置有驱动电机，所述驱动电机外侧驱动端均固定连接有转动轴，所述转动轴另一端分别固定连接在两个镜头固定块靠近卡合固定块一侧中部内部，所述镜头固定块内部均设置有监控处理器，所述镜头固定块下侧中部均设置有监控镜头，所述卡合固定块前端中部内部设置有中央处理器，所述卡合固定块下侧前端设置有滑动凹槽，所述滑动凹槽内侧滑动连接有滑动块，所述滑动块中部前侧固定连接在固定叉杆前端，所述卡合固定块后下端内部设置有固定空腔，所述固定空腔上顶侧固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接在梯形卡块上侧，所述梯形卡块下侧固定连接有固定卡块。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述卡合固定块后端外侧滑动连接在卡合槽内侧。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述固定卡块外侧滑动连接在固定槽内侧。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述滑动块下侧中部固定连接有凸块。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述镜头固定块内侧分别转动连接在卡合固定块左右两侧。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述固定叉杆前端滑动连接在梯形卡块前侧，且所述固定叉杆外侧滑动连接在卡
合固定块下侧内部。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述梯形卡块外侧滑动连接在固定空腔内侧。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述中央处理器电性连接有驱动电机和监控处理器。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，该工业机器人用视频监控检测机构设置卡合块在卡合槽内侧滑动，此时通过固定卡块滑动卡合在固定槽内，方便进行卡合固定块在固定板一侧的固定，通过滑动块和固定叉杆结构可以控制固定卡块上下移动，从而控制卡合固定块的安装固定，该结构方便拆卸安装，便于进行视频监控检测机构的检修替换处理。
22.2、本实用新型中，该工业机器人用视频监控检测机构在驱动电机一端固定连接转动轴，转动轴另一端固定在镜头固定块内部，此时通过控制驱动电机可以进一步控制两镜头固定块转动，从而可以进行双镜头辅助监控检测和备用监控检测的作用，提高视频监控工业机器人的监控范围，提高视频监控工业机器人运行时检测的准确性。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种工业机器人用视频监控检测机构的立体图一；
24.图2为本实用新型提出的一种工业机器人用视频监控检测机构的立体图二；
25.图3为本实用新型提出的一种工业机器人用视频监控检测机构的爆炸示意图；
26.图4为本实用新型提出的一种工业机器人用视频监控检测机构的侧视剖视图；
27.图5为本实用新型提出的一种工业机器人用视频监控检测机构的正视剖视；
28.图6为本实用新型提出的一种工业机器人用视频监控检测机构的固定叉杆立体图；
29.图7为图4中a处的放大图；
30.图8为图5中b处的放大图。
31.图例说明：
32.1、固定板；2、固定螺栓；3、卡合固定块；4、镜头固定块；5、监控镜头；6、中央处理器；7、驱动电机；8、转动轴；9、监控处理器；10、滑动凹槽；11、滑动块；12、凸块；13、弹簧；14、固定叉杆；15、梯形卡块；16、卡合槽；17、固定卡块；18、固定槽；19、固定空腔。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第
二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.参照图1-8，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人用视频监控检测机构，包括固定板1和卡合固定块3，固定板1四端内部均螺纹连接有固定螺栓2，用于将固定板1固定在工业基西尔摇臂处外侧，固定板1前侧中部设置有卡合槽16，卡合槽16下底侧左右两部均设置有固定槽18，卡合固定块3上端左右两侧中部内部均设置有驱动电机7，驱动电机7外侧驱动端均固定连接有转动轴8，转动轴8另一端分别固定连接在两个镜头固定块4靠近卡合固定块3一侧中部内部，镜头固定块4内部均设置有监控处理器9，镜头固定块4下侧中部均设置有监控镜头5，监控处理器9和监控镜头5作为主要监控设备，可以实时监控检测现场的工业机械人操作，由于该设备在驱动电机7一端固定连接转动轴8，转动轴8另一端固定在镜头固定块4内部，此时通过控制驱动电机7可以进一步控制两镜头固定块4转动，从而可以进行双镜头辅助监控检测和备用监控检测的作用，提高视频监控工业机器人的监控范围，提高视频监控工业机器人运行时检测的准确性，卡合固定块3前端中部内部设置有中央处理器6，卡合固定块3下侧前端设置有滑动凹槽10，滑动凹槽10内侧滑动连接有滑动块11，滑动块11中部前侧固定连接在固定叉杆14前端，卡合固定块3后下端内部设置有固定空腔19，固定空腔19上顶侧固定连接有弹簧13，弹簧13另一端固定连接在梯形卡块15上侧，梯形卡块15下侧固定连接有固定卡块17。
36.卡合固定块3后端外侧滑动连接在卡合槽16内侧，固定卡块17外侧滑动连接在固定槽18内侧，滑动块11下侧中部固定连接有凸块12，镜头固定块4内侧分别转动连接在卡合固定块3左右两侧，固定叉杆14前端滑动连接在梯形卡块15前侧，且固定叉杆14外侧滑动连接在卡合固定块3下侧内部，梯形卡块15外侧滑动连接在固定空腔内侧19，该设备由于设置卡合块在卡合槽16内侧滑动，此时通过固定卡块17滑动卡合在固定槽18内，方便进行卡合固定块3在固定板1一侧的固定，通过滑动块11和固定叉杆14结构可以控制固定卡块17上下移动，从而控制卡合固定块3的安装固定，该结构方便拆卸安装，便于进行视频监控检测机构的检修替换处理，中央处理器6电性连接有驱动电机7和监控处理器9。
37.工作原理：该工业机器人用视频监控检测机构设置卡合块在卡合槽16内侧滑动，此时通过固定卡块17滑动卡合在固定槽18内，方便进行卡合固定块3在固定板1一侧的固定，通过滑动块11和固定叉杆14结构可以控制固定卡块17上下移动，从而控制卡合固定块3的安装固定，该结构方便拆卸安装，便于进行视频监控检测机构的检修替换处理，该工业机器人用视频监控检测机构还在驱动电机7一端固定连接转动轴8，转动轴8另一端固定在镜头固定块4内部，此时通过控制驱动电机7可以进一步控制两镜头固定块4转动，从而可以进行双镜头辅助监控检测和备用监控检测的作用，提高视频监控工业机器人的监控范围，提高视频监控工业机器人运行时检测的准确性。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。