机械臂浮动连接装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种机械臂浮动连接装置。


背景技术：

2.随着工业领域的发展，出现了机械智能化技术，工业4.0的持续推进，械智能化的发展与完善将工业生产引向革命新时代，通过智能制造、智能控制系统，真正达到工业生产及减轻劳动强度，提高劳动效率，使得工业生产水平迈向了一个新台阶。
3.传统技术中，太阳能异质结光伏电池片现目前已采用自动流水线的形式进行作业，在非晶硅的pecvd工序生产过程中，硅片在进主设备镀膜前后，往往需要双驱型的直线电机驱动的机械臂对硅片进行一个上下料的动作。在这个过程中，机械臂会来回运动，由于机械臂的两侧受力情况会存在差别，造成两侧滑块与导轨之间的摩擦力不一样，当两端滑块安装的平行度不佳时，会造成机械臂的两侧扭起现象，导致滑块磨损，机械臂严重产生抖动，使得在上下料硅片时精度大大降低，产生碎片及绕镀不良片，同时滑块的使用寿命直线下降，严重影响设备稳定性及生产线上的整体生产效率。


技术实现要素：

4.基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种机械臂浮动连接装置，能够有效提高滑块的使用寿命，提高机械臂的工作稳定性。
5.其技术方案如下：一种机械臂浮动连接装置，所述机械臂浮动连接装置包括：滑块与导轨，所述滑块与所述导轨滑动连接；固定机构，所述固定机构与所述滑块连接，所述固定机构设有浮动槽；浮动机构，所述浮动机构设有配合部，所述配合部通过所述浮动槽与所述固定机构卡接，且所述配合部与所述浮动槽的槽壁间隙配合，所述浮动机构用于连接机械臂。
6.上述机械臂浮动连接装置，在安装过程中，将两组滑块与两组导轨间隔设置，将固定机构与滑块连接，浮动机构连接于两个固定机构之间，然后，将机械臂连接在浮动机构上，使得机械臂能够在两组导轨之间直线运动。在工作过程中，机械臂在电机驱动下来回运动，当两侧受力情况存在差别时，由于配合部与浮动槽之间存在间隙，能够使浮动机构和固定机构之间产生位移，抵消机械臂的扭力，有利于解决机械臂运行过程中由于受力不一，造成两侧滑块摩擦力不同，损坏滑块的情况，进而有利于提高滑块的使用寿命，提高机械臂的工作稳定性。
7.在其中一个实施例中，所述固定机构包括底座、滑块固定板及支撑卡块，所述底座通过所述滑块固定板与所述滑块连接，所述支撑卡块与所述底座连接，所述浮动槽设置于所述支撑卡块上。
8.在其中一个实施例中，所述底座设有连接槽，所述支撑卡块通过所述连接槽与所述底座卡扣连接。
9.在其中一个实施例中，所述连接槽的轮廓形状为矩形，所述支撑卡块背向所述浮动槽的一侧面设有连接凸起，所述连接凸起的外轮廓形状为矩形，所述连接凸起通过所述连接槽与所述底座卡扣连接。
10.在其中一个实施例中，所述浮动机构包括浮动块及龙门固定块，所述浮动块与所述龙门固定块连接，所述配合部位于所述浮动块的靠近所述支撑卡块的一侧，所述浮动块通过所述浮动槽与所述支撑卡块卡接，且沿所述导轨的长度方向，所述配合部的长度小于所述浮动槽的长度，所述配合部与所述浮动槽间隙配合。
11.在其中一个实施例中，所述龙门固定块设有固定槽，所述浮动块通过所述固定槽与所述龙门固定块可拆卸连接，且所述配合部相对所述龙门固定块向所述支撑卡块凸起设置。
12.在其中一个实施例中，沿所述浮动块的高度方向，所述浮动块与所述支撑卡块间隙配合。
13.在其中一个实施例中，所述浮动机构还包括减震片，所述减震片设置于所述龙门固定块与所述支撑卡块之间，所述龙门固定块通过所述减震片与所述支撑卡块缓冲配合。
14.在其中一个实施例中，所述减震片为至少两个，两个所述减震片分别设置于所述固定槽的相对两侧。
15.在其中一个实施例中，所述浮动机构还包括机械臂龙门，所述机械臂龙门与所述龙门固定块连接，所述机械臂龙门用于连接机械臂。
附图说明
16.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为一实施例中所述的机械臂浮动连接装置的整体结构示意图；
19.图2为一实施例中所述的机械臂浮动连接装置的内部结构分解示意图；
20.图3为一实施例中所述的支撑卡块与浮动机构的装配图；
21.图4为一实施例中所述的支撑卡块的结构示意图。
22.附图标记说明：
23.100、机械臂浮动连接装置；110、滑块；120、导轨；130、固定机构；131、底座；132、滑块固定板；133、支撑卡块；134、连接槽；135、连接凸起；136、浮动槽；140、浮动机构；141、配合部；142、浮动块；143、龙门固定块；144、固定槽；145、减震片；146、机械臂龙门。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域
技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
30.请参阅图1与图2，图1示出了本实用新型一实施例中所述的机械臂浮动连接装置100的整体结构示意图；图2示出了本实用新型一实施例中所述的机械臂浮动连接装置100的内部结构分解示意图，本实用新型一实施例提供了的一种机械臂浮动连接装置100，包括：滑块110、导轨120、固定机构130及浮动机构140，滑块110与导轨120滑动连接。固定机构130与滑块110连接，固定机构130设有浮动槽136。浮动机构140设有配合部141，配合部141通过浮动槽136与固定机构130卡接，且配合部141与浮动槽136的槽壁间隙配合。浮动机构140用于连接机械臂。
31.上述机械臂浮动连接装置100，在安装过程中，将两组滑块110与两组导轨120间隔设置，将固定机构130与滑块110连接，浮动机构140连接于两个固定机构130之间，然后，将机械臂连接在浮动机构140上，使得机械臂能够在两组导轨120之间直线运动。在工作过程中，机械臂在电机驱动下来回运动，当两侧受力情况存在差别时，由于配合部141与浮动槽136之间存在间隙，能够使浮动机构140和固定机构130之间产生位移，抵消机械臂的扭力，
有利于解决机械臂运行过程中由于受力不一，造成两侧滑块110摩擦力不同，损坏滑块110的情况，进而有利于提高滑块110的使用寿命，提高机械臂的工作稳定性。
32.在一个实施例中，请参阅图2、图3与图4，图3示出了本实用新型一实施例中所述的支撑卡块133与浮动机构140的装配图；图4示出了本实用新型一实施例中所述的支撑卡块133的结构示意图。固定机构130包括底座131、滑块固定板132及支撑卡块133。底座131通过滑块固定板132与滑块110连接，支撑卡块133与底座131连接，浮动槽136设置于支撑卡块133上。如此，方便安装和拆卸，提高维修和零件更换的便利性，有利于降低维护成本。
33.在一个实施例中，请参阅图2、图3与图4，底座131设有连接槽134。支撑卡块133通过连接槽134与底座131卡扣连接。如此，方便支撑卡快与底座131的连接，后续维修保养时，拆卸方便快捷，有利于提高维护保养的便利性。
34.其中，如图3所示，连接槽134还可以为通孔形式的镂空结构。
35.在一个实施例中，请参阅图2、图3与图4，连接槽134的轮廓形状为矩形，支撑卡块133背向浮动槽136的一侧面设有连接凸起135，连接凸起135的外轮廓形状为矩形，连接凸起135通过连接槽134与底座131卡扣连接。如此，矩形的浮动槽136与连接凸起135能够避免浮动机构140相对固定机构130产生旋转，提高机械臂运动时的稳定性。并且，卡扣连接的方式有利于进一步提高拆装便利性。
36.在一个实施例中，请参阅图2、图3与图4，浮动机构140包括浮动块142及龙门固定块143。浮动块142与龙门固定块143连接，浮动块142为一个单独的零部件，配合部141作为浮动块142的一部分，配合部141位于浮动块142的靠近支撑卡块133的一侧，浮动块142通过浮动槽136与支撑卡块133卡接，且沿导轨120的长度方向，配合部141的长度小于浮动槽136的长度，例如，请参阅图3，配合部141的长度为d1，浮动槽136的长度为d2，配合部141与浮动槽136间隙配合。如此，在机械臂运动过程汇中两侧受力不一时，通过浮动块142上的配合部141与浮动槽136之间设有合理公差，使得浮动块142上的配合部141在浮动槽136之间有活动空间能够产生位移，抵消机械臂的受力，进而降低滑块110与导轨120的摩擦力，提高滑块110的使用寿命。
37.其中，为了进一步理解与说明导轨120的长度方向，以图2为例，导轨120的长度方向为图2中直线s1上任意一箭头所指的方向。
38.在一个实施例中，请参阅图2、图3与图4，龙门固定块143设有固定槽144。浮动块142通过固定槽144与龙门固定块143可拆卸连接，且配合部141相对龙门固定块143向支撑卡块133凸起设置。如此，方便固定块的安装，避免固定块滑动和掉落，有利于提高浮动机构140的结构稳定性和机械臂浮动连接装置100的工作可靠性。
39.在一个实施例中，请参阅图3，沿浮动块142的高度方向，浮动块142与支撑卡块133间隙配合。如此，浮动块142其左右限位作用，浮动块142的顶部不与支撑卡快接触，避免浮动块142夹持在支撑卡块133与龙门固定块143之间，能够保证浮动块142的浮动效果，提高机械臂浮动连接装置100的工作可靠性。
40.其中，为了进一步理解与说明浮动块142的高度方向，以图3为例，浮动块142的高度方向为图3中直线s2上任意一箭头所指的方向。
41.在一个实施例中，请参阅图2与图3，浮动机构140还包括减震片145，减震片145设置于龙门固定块143与支撑卡块133之间，龙门固定块143通过减震片145与支撑卡块133缓
冲配合。如此，有利于对支撑卡快和龙门固定块143之间提供减震、泄力、防抖动作用，保证机械臂在运动过程中的稳定性和精度，提高机械臂的工作可靠性。
42.进一步地，请参阅图2与图3，减震片145为至少两个，两个减震片145分别设置于固定槽144的相对两侧。有利于进一步提高减震、泄力、防抖动作用，保证机械臂在运动过程中的稳定性和精度，提高机械臂的工作可靠性。
43.在一个实施例中，请参阅图1与图2，浮动机构140还包括机械臂龙门146，机械臂龙门146与龙门固定块143连接，机械臂龙门146用于连接机械臂。如此，机械臂龙门146相对两端与两个龙门固定块143连接，并分别连接于两组滑块110、两组导轨120、两组固定机构130及两组浮动机构140，供机械臂运动，方便机械臂的安装，提高机械臂浮动连接装置100的使用便利性。
44.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。