电子产品生产线输料夹持用铝合金转动手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为电子产品生产线输料夹持用铝合金转动手臂。


背景技术：

2.电子产品是以电能为工作基础的相关产品，主要包括：手表、智能手机、电话、电视机、影碟机、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音箱、激光唱机、电脑、游戏机、移动通信产品等，因早期产品主要以电子管为基础原件故名电子产品。
3.现有的电子产品生产线在使用转动手臂对产品原料进行输料时，转动手臂对生产原料的抓取效率不足，导致生产原料容易堆积内且不便于转动手臂进行抓取工作；为此，我们提出一种电子产品生产线输料夹持用铝合金转动手臂来解决上述的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供电子产品生产线输料夹持用铝合金转动手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电子产品生产线输料夹持用铝合金转动手臂，包括转动手臂本体，所述转动手臂本体的底部固定连接有底座，所述底座的下表面通过轴承转动连接有固定座，所述固定座的内部设有与底座相连接的电机，所述底座的一侧设有用于限制进料的限位组件，所述限位组件远离底座一端的下方设有承载座，所述承载座上表面的中部开设有用于放置生产原料的放置槽。
6.优选的，所述转动手臂本体包括u型座，所述u型座的顶端通过销轴转动连接有主臂，所述主臂的一端通过销轴转动连接有副臂，所述副臂远离主臂的一端固定连接有用于夹持生产原料的机械爪。
7.优选的，所述限位组件包括齿板，所述固定座上表面的边缘处固定连接有防护罩，所述齿板与底座之间啮合有呈环形阵列固定连接在底座上的齿块，所述齿板表面远离底座处开设有进料槽，所述齿板靠近承载座的一端设有用于阻隔生产原料的阻隔组件。
8.优选的，所述阻隔组件包括与齿板相抵触的挡块，所述挡块的一端固定连接有用于阻隔生产原料的挡板，所述承载座的表面对应挡板处开设有滑槽，所述挡板的底部边缘处固定连接有可在滑槽内滑动的推块，所述推块与滑槽的一侧壁之间通过复位弹簧相连接。
9.优选的，所述电机的底部与固定座的内底壁固定连接，所述电机的输出端贯穿固定座与底座固定连接，所述承载座上表面的边缘处固定连接有用于防止生产原料掉落的防护板，且防护板对于放置槽处开设有进料口。
10.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
11.1.通过转动手臂本体、底座、固定座、电机、限位组件和承载座等装置的设置，在对生产线进行输料时，启动电机，使得电机利用底座带动转动手臂本体转动，同时底座上固定
的齿块带动齿板移动，当转动手臂本体转动至指定抓取位置时，齿板推动阻隔组件使进料槽与进料口重叠，从而使生产原料滑至放置槽处，转动手臂本体对其进行抓取，进而有效的提高了转动手臂本体对生产原料的抓取效率，既而也防止了生产原料堆积在放置槽内不便于转动手臂本体进行抓取。
12.2.通过阻隔组件、承载座、防护板、限位组件和放置槽等装置的设置，使得在转动手臂本体抓取生产原料后，启动电机，使其利用底座带动转动手臂本体将生产原料放置在指定位置，底座在转动的同时带动限位组件中的齿板远离阻隔组件，阻隔组件在复位弹簧弹力势能的作用下沿滑槽滑动，使其将进料口阻隔，防止生产原料通过进料口落入放置槽内，造成生产原料堆积在放置槽内，既而有效的提高了该装置的实用性和适用性。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型局部剖面结构示意图；
15.图3为本实用新型承载座局部剖面结构示意图；
16.图4为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
17.图5为本实用新型阻隔组件立体结构示意图。
18.图中：1、转动手臂本体；101、u型座；102、主臂；103、副臂；104、机械爪；2、底座；3、固定座；4、电机；5、限位组件；501、齿板；502、防护罩；503、齿块；504、进料槽；6、承载座；7、阻隔组件；701、挡块；702、挡板；703、推块；704、复位弹簧； 8、防护板；9、放置槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：电子产品生产线输料夹持用铝合金转动手臂，包括转动手臂本体1，转动手臂本体1的底部固定连接有底座2，底座2的下表面通过轴承转动连接有固定座3，固定座3的内部设有与底座2相连接的电机4，底座2 的一侧设有用于限制进料的限位组件5，通过限位组件5的设置，从而有效的控制了生产原料的进料速率，同时，能够根据转动手臂的转动速度来控制限位组件5对生产原料的进料速率，使其始终保持在同一速度下，进而有效的防止了进料速度与转动手臂速度不一致，既而出现转动手臂就位等待抓取而生产原料未进料的情况发生，提高了该装置的生产速率，限位组件5远离底座2一端的下方设有承载座6，承载座6中部所开设的放置槽9位置与转动手臂本体1所抓取的位置相对应，承载座6上表面的中部开设有用于放置生产原料的放置槽9，放置槽9与进料口之间通过斜面相连通。
21.转动手臂本体1包括u型座101，u型座101的底部固定连接在底座2上，u型座101 的顶端通过销轴转动连接有主臂102，主臂102的一端通过销轴转动连接有副臂103，副臂103远离主臂102的一端固定连接有用于夹持生产原料的机械爪104，使得在对生产原料进行抓取时，通过电机4的输出端带动底座2转动，从而将机械爪104转动至所要抓取的生产原料
处，再通过主臂102和副臂103来对机械爪104的位置进行调整，使其位于生产原料处，启动机械爪104，从而对生产原料进行抓取。
22.限位组件5包括齿板501，齿板501靠近防护罩502的一侧固定连接有滑块，滑块与防护罩502内壁之间通过滑槽滑动连接，固定座3上表面的边缘处固定连接有防护罩502，防护罩502对应齿板501处的两侧壁均开设有与其相适配的通槽，齿板501与底座2之间啮合有呈环形阵列固定连接在底座2上的齿块503，齿板501表面远离底座2处开设有进料槽504，在电机4通过底座2带动转动手臂本体1对生产原料进行抓取的同时，带动底座2表面所固定的齿块503一同转动，从而带动齿板501沿防护罩502所开设的通槽滑动，使得齿板501推动阻隔组件7移动，进而使齿板501上锁开设的进料槽504与进料口相对应，既而使生产原料通过进料口沿斜面滑至放置槽9内等待抓取，有效的提高了转动手臂本体1对生产原料的抓取速率，进一步提高了生产线的生产效率，齿板501靠近承载座6 的一端设有用于阻隔生产原料的阻隔组件7。
23.阻隔组件7包括与齿板501相抵触的挡块701，挡块701的一端固定连接有用于阻隔生产原料的挡板702，挡板702和挡块701与齿板501相对的一侧处于同一水平面，挡板 702与防护板8上锁开设的进料口相适配，承载座6的表面对应挡板702处开设有滑槽，挡板702的底部边缘处固定连接有可在滑槽内滑动的推块703，推块703的一侧固定连接在复位弹簧704的一端，复位弹簧704的另一端固定端连接在滑槽的一侧壁上，推块703 与滑槽的一侧壁之间通过复位弹簧704相连接，当转动手臂本体1将生产原料抓取后，通过电机4使其转动至放置区域，在电机4通过底座2带动转动手臂本体1转动的同时，带动限位组件5中的齿板501同时移动，使其远离挡板702，使得挡板702通过推块703在复位弹簧704弹力势能的作用下推动挡板702移动并与齿板501的一端相抵触，从而对进料口进行阻挡，将生产原料阻隔在进料口外，进而有效的提高该装置的实用性和适用性。
24.电机4的底部与固定座3的内底壁固定连接，电机4的输出端贯穿固定座3与底座2 固定连接，电机4输出端与固定座3内底壁的连接处通过轴承转动连接，承载座6上表面的边缘处固定连接有用于防止生产原料掉落的防护板8，且防护板8对于放置槽9处开设有进料口。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素,其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。