一种实用性强的搬运机械手的制作方法

1.本实用新型涉及搬运机械手技术领域，尤其涉及一种实用性强的搬运机械手。


背景技术：

2.搬运机械手由plc控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。
3.搬运机械手表面都安装有夹持机构，对被夹持物进行夹持搬运，现有的对于板状的物体进行搬运的机械手搬运效率较低，一次只能够搬运一块，实用性较低。
4.因此，有必要提供一种新的实用性强的搬运机械手解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种实用性强的搬运机械手。
6.本实用新型提供的一种实用性强的搬运机械手，包括：
7.基体，所述基体的表面开设有通孔；
8.调节装置，所述基体的表面固定连接有调节装置，所述调节装置与通孔配合安装；
9.夹持装置，所述基体的下方对称设置有夹持装置，所述夹持装置与调节装置滑动安装；
10.限位装置，所述基体的左右两边均设置有限位装置，所述限位装置与夹持装置转动安装，所述限位装置与调节装置固定连接。
11.优选的，所述调节装置包括安装板、固定柱、气缸、活动板、固定板、u型板、调节柱和凹槽，所述基体的上方对称固定连接有固定柱，且固定柱有四个，四个所述固定柱远离基体的一端固定连接有安装板，所述安装板的下表面中心处固定连接有气缸，所述气缸远离安装板的一端固定连接有活动板，所述基体的表面对称固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有u型板，所述气缸与通孔配合安装，所述活动板的表面对称固定连接有调节柱，所述调节柱的表面开设有凹槽，所述调节柱与固定柱和u型板滑动连接。
12.优选的，所述夹持装置包括固定块、圆筒、转动柱、弹簧、夹板、圆柱和连接块，所述调节柱的表面等距套设有圆筒，所述圆筒的表面固定连接有固定块，多个所述固定块与凹槽滑动安装，所述圆筒的表面固定连接有转动柱，所述转动柱的内部对称滑动连接有圆柱，所述圆柱的表面套设有弹簧，两个所述弹簧远离转动柱的一端固定连接有连接块，所述弹簧的另一端与转动柱固定连接，所述连接块与圆柱的一端固定连接，两个所述圆柱远离连接块的一端转动安装有夹板。
13.优选的，所述夹板的表面开设有矩形槽，所述矩形槽的表面固定连接有橡胶垫。
14.优选的，所述限位装置包括l型板和限位块，所述固定板的表面固定连接有l型板，所述l型板的表面等距通过螺栓固定连接有限位块，所述限位块与圆筒转动连接。
15.优选的，所述凹槽中段呈现螺旋型。
16.优选的，所述l型板与限位块通过螺栓固定连接。
17.优选的，所述基体的表面固定连接有连接柱。
18.与相关技术相比较，本实用新型提供的实用性强的搬运机械手具有如下有益效果：
19.1、本实用新型气缸伸长带动活动板下降一定距离，在下降的过程中，多个固定块在凹槽的表面滑动，进而改变夹板夹持角度，多个夹板之间两两相互靠近，对目标物进行夹持，且一次可同时夹持三块，提高了夹持效率，增加了整体的实用性；
20.2、本实用新型夹板与两个圆柱之间转动安装，如若板类被夹持物的表面边缘不规则，利用弹簧的弹性，夹板在一定范围内可呈现与转动柱不平行的状态，进而可对表面边缘不规则的物体进行夹持；
21.3、本实用新型可通过对限位块的安装和拆卸，重新对圆筒进行限位，改变圆筒的位置，进而改变夹持位置，以在一定范围内适应夹持不同的物体，具有适应性和实用性。
附图说明
22.图1为本实用新型的整体结构示意图之一；
23.图2为本实用新型的整体结构示意图之二；
24.图3为本实用新型的整体结构示意图之三。
25.图中标号：1、基体；2、通孔；3、调节装置；4、夹持装置；5、限位装置；6、安装板；7、固定柱；8、气缸；9、活动板；10、固定板；11、u型板；12、调节柱；13、凹槽；14、固定块；15、圆筒；16、转动柱；17、弹簧；18、夹板；19、圆柱；20、连接块；21、矩形槽；22、橡胶垫；23、l型板；24、限位块；25、连接柱。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
28.请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的一种实用性强的搬运机械手，包括：
29.基体1，所述基体1的表面开设有通孔2；
30.调节装置3，所述基体1的表面固定连接有调节装置3，所述调节装置3与通孔2配合安装；
31.夹持装置4，所述基体1的下方对称设置有夹持装置4，所述夹持装置4与调节装置3滑动安装；
32.限位装置5，所述基体1的左右两边均设置有限位装置5，所述限位装置5与夹持装置4转动安装，所述限位装置5与调节装置3固定连接。
33.请参阅图1至图3，所述调节装置3包括安装板6、固定柱7、气缸8、活动板9、固定板10、u型板11、调节柱12和凹槽13，所述基体1的上方对称固定连接有固定柱7，且固定柱7有四个，四个所述固定柱7远离基体1的一端固定连接有安装板6，所述安装板6的下表面中心
处固定连接有气缸8，所述气缸8远离安装板6的一端固定连接有活动板9，所述基体1的表面对称固定连接有固定板10，所述固定板10的表面固定连接有u型板11，所述气缸8与通孔2配合安装，所述活动板9的表面对称固定连接有调节柱12，所述调节柱12的表面开设有凹槽13，所述调节柱12与固定柱7和u型板11滑动连接，需要说明的是，气缸8伸长，带动活动板9下降一定距离，在下降的过程中，调节柱12向下移动，由于圆筒15被限位块24限位，在调节柱12移动的过程中，调节柱12与圆筒15产生相对滑动，调节柱12与u型板11产生相对滑动，凹槽13与多个固定块14产生相对滑动。
34.请参阅图1至图3，所述夹持装置4包括固定块14、圆筒15、转动柱16、弹簧17、夹板18、圆柱19和连接块20，所述调节柱12的表面等距套设有圆筒15，所述圆筒15的表面固定连接有固定块14，多个所述固定块14与凹槽13滑动安装，所述圆筒15的表面固定连接有转动柱16，所述转动柱16的内部对称滑动连接有圆柱19，所述圆柱19的表面套设有弹簧17，两个所述弹簧17远离转动柱16的一端固定连接有连接块20，所述弹簧17的另一端与转动柱16固定连接，所述连接块20与圆柱19的一端固定连接，两个所述圆柱19远离连接块20的一端转动安装有夹板18，需要说明的是，凹槽13与多个固定块14产生相对滑动，带动圆筒15转动，进而带动转动板和夹板18转动一定角度，直至夹板18表面的橡胶垫22与被夹持物表面紧密接触，弹簧17被拉伸，产生的反作用力作用于连接块20的表面，两个圆柱19与夹板18转动安装，如若被夹持物表面边缘呈现不规则的形状，夹板18可相较于转动板呈现一定角度的倾斜状态，具有适应性。
35.请参阅图1和图3，所述夹板18的表面开设有矩形槽21，所述矩形槽21的表面固定连接有橡胶垫22，需要说明的是，避免被夹持物表面与夹板18表面产生相对磨损。
36.请参阅图3，所述限位装置5包括l型板23和限位块24，所述固定板10的表面固定连接有l型板23，所述l型板23的表面等距通过螺栓固定连接有限位块24，所述限位块24与圆筒15转动连接，需要说明的是，能够对圆筒15进行限位，保证调节的稳定性。
37.请参阅图1，所述凹槽13中段呈现螺旋型，需要说明的是，凹槽13与多个固定块14配合能够带动圆筒15转动一定角度。
38.请参阅图3，所述l型板23与限位块24通过螺栓固定连接，需要说明的是，便于限位块24的拆卸，可对圆筒15的位置进行重新调节和限位，使得整体具有适应性。
39.请参阅图2和图3，所述基体1的表面固定连接有连接柱25，需要说明的是，可通过连接柱25与搬运机械手的其它部件进行连接。
40.本实用新型提供的实用性强的搬运机械手的工作原理如下：
41.利用连接柱25与机械手的其他部位相连，将被夹持物置于多个夹板18之间，气缸8伸长，带动活动板9下降一定距离，在下降的过程中，调节柱12向下移动，由于圆筒15被限位块24限位，在调节柱12移动的过程中，调节柱12与圆筒15产生相对滑动，调节柱12与u型板11产生相对滑动，凹槽13与多个固定块14产生相对滑动，带动圆筒15转动，进而带动转动板和夹板18转动一定角度，直至夹板18表面的橡胶垫22与被夹持物表面紧密接触，弹簧17被拉伸，产生的反作用力作用于连接块20的表面，两个圆柱19与夹板18转动安装，如若被夹持物表面边缘呈现不规则的形状，夹板18可相较于转动板呈现一定角度的倾斜状态，具有适应性。
42.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
43.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。