开门装置及分拣系统的制作方法

1.本技术属于分拣技术领域，尤其涉及一种开门装置及分拣系统。


背景技术：

2.现有分拣机分拣时，将货物分类送入对应的缓存容器中，缓存容器装载到一定量后，由工人将缓存容器的门打开，将一个缓存容器中的货物打包建包。此缓存容器的门一般为抽屉式门，现有缓存容器的开门采用人工开门方式，人工开门方式具有以下缺陷：由于货物重量较大，拉开抽屉式门的劳动强度高；缓存容器的数量较多，分布面积较大，因此需要较多的人数；当工人出现疏忽时或高峰期时，无法保证每个满料缓存容器及时打开，造成分拣机货物回流，从而影响分拣效率。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种开门装置及分拣系统，以解决现有技术需人工打开缓存容器门而导致劳动强度大和影响分拣效率的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供一种开门装置，用于打开缓存容器的抽屉式门，所述开门装置包括安装架和开门机构，所述开门机构设置在所述安装架上；所述开门机构包括驱动件、拉钩和相对设置的两个卡挡组件，每个所述卡挡组件包括底座和弹舌，所述底座连接所述驱动件的输出端，所述驱动件能驱动所述底座沿所述抽屉式门的推拉方向移动；所述弹舌设置在所述底座上，两个所述卡挡组件的所述弹舌之间具有间隙，所述拉钩连接在所述抽屉式门上，且所述拉钩插入两个所述弹舌之间的间隙。
5.可选的，所述开门机构还包括安装座和感应组件，所述安装座设置在所述安装架上并沿所述推拉方向延伸，所述驱动件设置在所述安装座上；沿所述推拉方向，所述抽屉式门具有开门位置和关门位置，所述感应组件与所述驱动件通信连接，所述感应组件用于感应所述抽屉式门是否到达所述开门位置和所述关门位置，以使所述抽屉式门到达所述开门位置或所述关门位置时停止运动。
6.可选的，所述感应组件包括开门感应器、关门感应器和能被所述开门感应器和所述关门感应器感应的被感应件，所述被感应件设置在所述底座上，所述开门感应器和所述关门感应器在所述安装座上沿所述推拉方向间隔排列，所述开门感应器位于所述抽屉式门的开门位置，所述关门感应器位于所述抽屉式门的关门位置，所述开门感应器和所述关门感应器均与所述驱动件通信连接。
7.或者，所述感应组件包括第一被感应件、第二被感应件以及用于感应所述第一被感应件和所述第二被感应件的感应器，所述感应器设置在所述底座上并与所述驱动件通信连接，所述第一被感应件和所述第二被感应件在所述安装座上沿所述推拉方向间隔排列，所述第一被感应件位于所述抽屉式门的开门位置，所述第二被感应件位于所述抽屉式门的关门位置。
8.可选的，所述安装架包括竖直设置的立柱和水平设置的升降横梁，所述升降横梁
可升降地设置在所述立柱上，所述开门机构设置在所述升降横梁上，所述升降横梁在所述立柱上具有手动位置和自动位置；所述开门装置还包括用于将所述升降横梁限位在所述手动位置的第一限位机构和用于将所述升降横梁限位在所述自动位置的第二限位机构。
9.可选的，每个所述卡挡组件还包括转轴和弹簧，所述弹簧的一端连接所述底座，所述弹簧的另一端连接所述弹舌的一端，所述弹舌的另一端抵接所述底座，所述弹簧处于自由状态时的伸缩方向垂直于所述抽屉式门的推拉方向；所述转轴穿设于所述弹舌且所述转轴的一端连接所述底座，所述转轴的轴线方向垂直于所述抽屉式门的推拉方向以及所述弹簧处于自由状态时的伸缩方向，两个所述弹簧位于两个所述转轴之间。
10.可选的，所述开门装置还包括水平设置在所述立柱上的限位横梁，所述第一限位机构包括固定限位板、活动限位板和限位栓，所述固定限位板设置在所述限位横梁上，所述固定限位板沿竖直方向的一端设有第一折弯部；所述活动限位板设置在所述升降横梁上，所述活动限位板沿水平方向的至少一端设有第二折弯部，所述第二折弯部上设有通孔，所述限位栓穿设于所述通孔中并能抵接所述第一折弯部的上表面；
11.和/或，第二限位机构包括卡座和设有搭扣的限位座，所述限位座和所述卡座两者中的一者设置在所述立柱上，另一者设置在所述升降横梁上，且所述搭扣的扣环能卡合在所述卡座上。
12.可选的，所述固定限位板为l型板，所述活动限位板沿水平方向的两端均设有所述第二折弯部，所述限位栓穿设于两个所述第二折弯部上的所述通孔中。
13.可选的，所述开门装置还包括升降机构，所述升降机构包括滑块和导轨，所述导轨设置在所述立柱上并沿竖直方向延伸，所述滑块滑动配合在所述导轨上，所述升降横梁连接所述滑块。
14.可选的，所述升降机构还包括底板和滑块支架，所述底板安装在所述立柱上，所述导轨设置在所述底板上；所述滑块支架连接所述滑块，所述升降横梁连接所述滑块支架。
15.可选的，所述第二限位机构包括卡座和设有搭扣的限位座，所述卡座和所述限位座两者中的一者设置在所述底板上，另一者设置在所述滑块支架上，且所述搭扣的扣环能卡合在所述卡座上。
16.可选的，所述开门机构还包括安装板，所述安装板连接所述驱动件的输出端，所述驱动件能驱动所述安装板沿所述抽屉式门的推拉方向移动，两个所述卡挡组件的所述底座均连接在所述安装板上。
17.可选的，所述驱动件为电机，所述开门机构还包括安装座和传动组件，所述安装座设置在所述安装架上并沿所述推拉方向延伸，所述电机设置在所述安装座上，所述底座通过所述传动组件连接所述电机的输出端；
18.所述传动组件包括同步带、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮均可转动地设置在所述安装座上并沿所述推拉方向排列，所述电机的输出轴与所述主动轮连接并能驱动所述主动轮转动，所述同步带绕设在所述主动轮和所述从动轮上，所述同步带连接所述底座；或者，所述传动组件包括丝杠和螺母，所述丝杠沿所述推拉方向延伸，所述电机的输出轴连接丝杠并能驱动丝杠转动，所述螺母套设在所述丝杠上并与丝杠螺纹配合，所述螺母连接所述底座。
19.或者，所述驱动件为电动推杆、液压推杆或直线电机，所述电动推杆、所述液压推
杆或所述直线电机的推杆沿所述推拉方向延伸，所述底座连接所述电动推杆、所述液压推杆或所述直线电机的推杆。
20.第二方面，本技术实施例还提供一种分拣系统，所述分拣系统包括分拣装置、至少一个缓存容器和与所述缓存容器对应设置的如上述任一项所述的开门装置，所述缓存容器用于装载所述分拣装置分拣后的货物，所述缓存容器具有抽屉式门，所述开门装置的拉钩连接在所述抽屉式门上。
21.本技术实施例提供的开门装置，通过将两个卡挡组件的底座均连接驱动件的输出端，两个卡挡组件的弹舌设置在底座上且两个卡挡组件的弹舌之间具有间隙，将连接在抽屉式门上的拉钩插入两个弹舌之间的间隙，从而当驱动件驱动底座沿抽屉式门的推拉方向移动时，抽屉式门将随着卡挡组件沿推拉方向移动，实现了抽屉式门的自动打开和自动关闭，降低了人员的工作强度。
22.本技术实施例提供的分拣系统，通过采用本技术实施例提供的开门装置，实现了自动打开和自动关闭缓存容器的抽屉式门，降低了人员的工作强度，同时提高了分拣效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
25.图1为本技术实施例提供的开门装置和缓存容器的结构示意图。
26.图2为图1所示的开门装置和缓存容器的局部a的放大结构示意图。
27.图3为本技术实施例提供的开门机构和缓存容器的结构示意图。
28.图4为图3所示的开门机构和缓存容器的另一视角的结构示意图。
29.图5为本技术实施例提供的开门机构的局部结构示意图。
30.图6为图5所示的开门机构的爆炸结构示意图。
31.图7为图6所示的开门机构的另一视角的结构示意图。
32.图8为图7所示的开门机构的爆炸结构示意图。
33.图9为本技术实施例提供的缓存容器的结构示意图。
34.附图标号说明：
35.100、安装架；110、立柱；120、升降横梁；200、开门机构；210、电机；220、卡挡组件；221、底座；222、弹舌；223、转轴；224、弹簧；231、安装座；232、开门感应器；233、关门感应器；234、被感应件；240、安装板；250、拉钩；300、限位横梁；411、固定限位板；412、第一折弯部；413、活动限位板；414、第二折弯部；415、限位栓；421、限位座；422、搭扣；423、卡座；500、升降机构；510、滑块；520、导轨；530、底板；540、滑块支架；600、缓存容器；610、容器本体；620、抽屉式门；630、门拉手；640、容器导轨。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.本技术实施例提供了一种开门装置，用于打开缓存容器600的抽屉式门620。如图1-图9所示，开门装置包括安装架100和开门机构200，开门机构200设置在安装架100上；开门机构200包括驱动件、拉钩250和相对设置的两个卡挡组件220，每个卡挡组件220包括底座221和弹舌222，底座221连接驱动件的输出端，驱动件能驱动底座221沿抽屉式门620的推拉方向移动；弹舌222设置在底座221上，两个卡挡组件220的弹舌222之间具有间隙，拉钩250连接在抽屉式门620上，且拉钩250插入两个弹舌222之间的间隙。
38.本技术实施例提供的开门装置，通过将两个卡挡组件220的底座221均连接驱动件的输出端，两个卡挡组件220的弹舌222设置在底座221上且两个卡挡组件220的弹舌222之间具有间隙，将连接在抽屉式门620上的拉钩250插入两个弹舌222之间的间隙，从而当驱动件驱动底座221沿抽屉式门620的推拉方向移动时，抽屉式门620将随着卡挡组件220沿推拉方向移动，实现了抽屉式门620的自动打开和自动关闭，降低了人员的工作强度。
39.如图1-图2所示，在本技术的一些实施例中，安装架100包括竖直设置的立柱110和水平设置的升降横梁120，升降横梁120可升降地设置在立柱110上，开门机构200设置在升降横梁120上，升降横梁120在立柱110上具有手动位置和自动位置；开门装置还包括用于将升降横梁120限位在手动位置的第一限位机构和用于将升降横梁120限位在自动位置的第二限位机构。通过设置升降横梁120在立柱110上可升降，从而升降横梁120升降时将带动开门模块一同升降，以便开门装置在自动开门模式和手动开门模式之间进行切换，使得开门装置能灵活适应不同的工作模式需求。具体的，当升降横梁120被第一限位机构限位在自动位置时，开门装置切换至自动开门模式，通过开门机构200对缓存容器600的抽屉式门620进行自动开门和自动关门；当升降横梁120被第二限位机构限位在手动位置时，开门装置切换至手动开门模式，通过人工对缓存容器600的抽屉式门620进行手动开门和手动关门，此外，升降横梁120被限位在手动位置时，也可方便设备的维护。
40.如图5-图8所示，在本技术的一些实施例中，每个卡挡组件220还包括转轴223和弹簧224，弹簧224的一端连接底座221，弹簧224的另一端连接弹舌222的一端，弹舌222的另一端抵接底座221，弹簧224处于自由状态时的伸缩方向垂直于抽屉式门620的推拉方向；转轴223穿设于弹舌222且转轴223的一端连接底座221，转轴223的轴线方向垂直于抽屉式门620的推拉方向以及弹簧224处于自由状态时的伸缩方向，弹舌222可以围绕转轴223转动，两个弹簧224位于两个转轴223之间。卡挡组件220通过设置转轴223和弹簧224，从而在升降横梁120滑动至自动位置时，若因某些原因，拉钩250未在正确位置，而是在两个弹舌222的间隙之外的位置时，由于弹舌222可以绕转轴223转动，因此不会因为位置没对准而损坏零件，起到防呆作用。具体的，结合图5所示，若弹舌222位于拉钩250的左侧，基于弹舌222的最下端面的位置低于所述拉钩250的上表面，则驱动件驱动底座221带动拉钩250往右侧移动，移动过程中拉钩250会推动左边的弹舌222绕对应的转轴转动，即可使拉钩250自动进入到两个弹舌222的间隙中，反之亦然，因此在升降横梁120滑动至自动位置后，开门机构200只需进行一次开门和关门的动作循环，即可使拉钩250进入到两个弹舌222的间隙中，无需人工进行检查对位。可以理解的是，由于两个弹簧224位于两个转轴223之间，每个弹舌222的第一
端连接对应的弹簧224，每个弹舌222的第二端抵接底座221(即弹舌222的第二端顶在底座221上)，因此当有外力推动弹舌222时，两个弹舌222只能绕转轴223转动至使两个弹舌222的第一端相互靠近，而不能绕转轴223转动至使两个弹舌222的第一端相互远离，以确保两个弹舌222能推拉抽屉式门620上的拉钩250。
41.如图1-图2所示，在本技术的一些实施例中，开门装置还包括水平设置在立柱110上的限位横梁300，第一限位机构包括固定限位板411、活动限位板413和限位栓415，固定限位板411设置在限位横梁300上，固定限位板411沿竖直方向的一端设有第一折弯部412；活动限位板413设置在升降横梁120上，活动限位板413沿水平方向的至少一端设有第二折弯部414，第二折弯部414上设有通孔，限位栓415穿设于通孔中并能抵接第一折弯部412的上表面。示例性的，如图2所示，固定限位板411为l型板，活动限位板413沿水平方向的两端均设有第二折弯部414，限位栓415穿设于两个第二折弯部414上的通孔中。具体的，当需要将升降横梁120限位在手动位置时，先将升降横梁120移动至使固定限位板411的第一折弯部412位于活动限位板413的第二折弯部414的一侧，然后将限位栓415朝第一折弯部412的方向推动，使限位栓415抵接在第一折弯部412的上表面。当然，在本技术的其它实施例中，第一限位机构也可以为其它结构，例如卡扣结构，只要能实现将升降横梁120限位在手动位置即可。
42.在本技术的一些实施例中，第二限位机构包括卡座423和设有搭扣422的限位座421，限位座421和卡座423两者中的一者设置在立柱110上，另一者设置在升降横梁120上，且搭扣422的扣环能卡合在卡座423上。具体的，可以将卡座423设置在立柱110上，限位座421设置在升降横梁120上；或者，也可以将限位座421设置在立柱110上，卡座423设置在升降横梁120上。当需要将升降横梁120限位在自动位置时，升降横梁120抵接限位座421，将搭扣422的扣环卡合在卡座423上，以将升降横梁120扣住，防止升降横梁120滑动。当然，在本技术的其它实施例中，第二限位机构也可以为其它结构，例如卡扣结构，只要能实现将升降横梁120限位在自动位置即可。
43.在本技术的一些实施例中，开门装置还包括升降机构500，结合图1和图2所示，升降机构500包括滑块510和导轨520，导轨520设置在立柱110上并沿竖直方向延伸，滑块510滑动配合在导轨520上，升降横梁120连接滑块510。通过设置滑块510和导轨520，可以对升降横梁120的升降进行导向，提高升降横梁120升降时的稳定性。
44.可选的，升降机构500还包括底板530和滑块支架540，底板530安装在立柱110上，导轨520设置在底板530上；滑块支架540连接滑块510，升降横梁120连接滑块支架540。通过将滑块支架540、导轨520、滑块510等安装在同一底板530上，实现升降机构500的模块化设计，从而可将升降机构500整体组装完成后，再通过底板530安装到立柱110上，便于安装施工和维修。
45.具体的，第二限位机构的卡座423和限位座421两者中的一者设置在底板530上，另一者设置在滑块支架540上，且搭扣422的扣环能卡合在卡座423上。可选的，可以将卡座423设置在底板530的底端上，限位座421设置在滑块支架540上；或者，也可以将限位座421设置在底板530的底端上，卡座423设置在滑块支架540上。
46.示例性的，如图2所示，限位横梁300的手动位置位于自动位置的上方，卡座423设置在滑块支架540上，限位座421设置在底板530的底端，当需要将升降横梁120限位在手动
位置时，先将升降横梁120移动至使固定限位板411的第一折弯部412位于活动限位板413的第二折弯部414的一侧，然后将限位栓415朝第一折弯部412的方向推动，使限位栓415抵接在第一折弯部412的上表面，防止限位横梁300下坠；当需要将升降横梁120限位在自动位置时，先使升降横梁120下降至滑块支架540抵接在限位座421，然后将搭扣422的扣环卡合在卡座423上，以将滑块支架540扣住，防止限位横梁300上窜。
47.可选的，升降机构500的数量可以为一个或多个，具体可根据升降横梁120的重量和长度进行设置。示例性的，结合图1和图2所示，升降机构500的数量为两个，在升降横梁120两端各布置一个升降机构500。
48.在本技术的一些实施例中，开门机构200还包括安装座231和感应组件，安装座231设置在安装架100上并沿推拉方向延伸，驱动件设置在安装座231上；沿推拉方向，抽屉式门620具有开门位置和关门位置，抽屉式门620能在开门位置和关门位置之间往复移动，感应组件与驱动件通信连接，感应组件用于感应抽屉式门620是否到达开门位置和关门位置，以使抽屉式门620到达开门位置或关门位置时停止运动。
49.可选的，如图3-图4所示，感应组件包括开门感应器232、关门感应器233和能被开门感应器232和关门感应器233感应的被感应件234，被感应件234设置在底座221上，开门感应器232和关门感应器233均与驱动件通信连接；开门感应器232和关门感应器233在安装座231上沿推拉方向间隔排列，开门感应器232位于抽屉式门620的开门位置，开门感应器232用于感应抽屉式门620开门时是否到位，关门感应器233位于抽屉式门620的关门位置，关门感应器233用于感应抽屉式门620关门时是否到位。具体的，当开门感应器232感应到被感应件234时，说明抽屉式门620已移动至开门位置，缓存容器600的开口打开，此时驱动件暂停驱动，使得抽屉式门620停止运动；当关门感应器233感应到被感应件234时，说明抽屉式门620已移动至关门位置，缓存容器600的开口关闭，此时驱动件暂停驱动，使得抽屉式门620停止运动。
50.或者，感应组件包括第一被感应件、第二被感应件以及用于感应第一被感应件和第二被感应件的感应器，感应器设置在底座221上并与驱动件通信连接，第一被感应件和第二被感应件在安装座231上沿推拉方向间隔排列，第一被感应件位于抽屉式门620的开门位置，第二被感应件位于抽屉式门620的关门位置。具体的，当感应器感应到第一被感应件时，说明抽屉式门620已移动至开门位置，缓存容器600的开口打开，此时驱动件暂停驱动；当感应器感应到第二被感应件时，说明抽屉式门620已移动至关门位置，缓存容器600的开口关闭，此时驱动件暂停驱动。
51.如图5-图8所示，在本技术的一些实施例中，开门机构200还包括安装板240，安装板240连接驱动件的输出端，驱动件能驱动安装板240沿抽屉式门620的推拉方向移动，两个卡挡组件220的底座221均连接在安装板240上。通过将两个卡挡组件220连接在同一安装板240上，实现两个卡挡组件220的模块化设计，从而可将两个卡挡组件220组装完成后，再通过安装板240连接驱动件的输出端，便于安装和维修。
52.其中，驱动件驱动两个卡挡组件220移动，以提供开门和关门的动力。如图3-图4所示，在本技术的一些实施例中，驱动件为电机210，开门机构200还包括安装座231和传动组件，安装座231设置在安装架100上并沿推拉方向延伸，电机210设置在安装座231上，底座221通过传动组件连接电机210的输出端。具体的，安装座231设置在安装架100的升降横梁
120上。可选的，传动组件包括同步带、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮均可转动地设置在安装座231上并沿推拉方向排列，电机210的输出轴与主动轮连接并能驱动主动轮转动，同步带绕设在主动轮和从动轮上，同步带连接底座221。或者，传动组件包括丝杠和螺母，丝杠沿推拉方向延伸，电机210的输出轴连接丝杠并能驱动丝杠转动，螺母套设在丝杠上并与丝杠螺纹配合，螺母连接底座221。
53.在本技术的另一些实施例中，驱动件也可以为电动推杆、液压推杆或直线电机，电动推杆、液压推杆或直线电机的推杆沿推拉方向延伸，底座221连接电动推杆、液压推杆或直线电机的推杆。
54.本技术实施例还提供了一种分拣系统，分拣系统包括分拣装置、至少一个缓存容器600和与缓存容器600对应设置的如上述任一实施例中的开门装置，缓存容器600用于装载分拣装置分拣后的货物，缓存容器600具有抽屉式门620，开门装置的拉钩250连接在抽屉式门620上，且拉钩250插入开门装置的两个弹舌222之间的间隙，开门装置用于打开和关闭缓存容器600的抽屉式门620。
55.如图9所示，缓存容器600包括容器本体610、抽屉式门620和容器导轨640，容器本体610的两相对侧通过容器导轨640与抽屉式门620连接，从而抽屉式门620可以推拉，抽屉式门620设有门拉手630，便于人工推拉抽屉式门620；抽屉式门620的门拉手630上连接有拉钩250，拉钩250与开门机构200的两个卡挡组件220配合，便于开门装置推拉抽屉式门620，以实现自动开门和自动关门。
56.可选的，开门装置中的开门机构200的数量可以为一个或者多个，具体可根据缓存容器600的数量进行设置，当缓存容器600的数量为一个时，开门机构200的数量也为一个；当缓存容器600的数量为多个时，开门机构200的数量也为多个，多个开门机构200与多个缓存容器600一一对应。示例性的，如图1所示，缓存容器600和开门机构200的数量均为四个，四个开门机构200与四个缓存容器600一一对应。
57.本技术实施例提供的分拣系统，通过采用本技术实施例提供的开门装置，实现了自动打开和自动关闭缓存容器600的抽屉式门620，减少了缓存容器600开门所需的人力，降低了人员的工作强度，同时提高了分拣效率。
58.现有技术中，分拣后的货物的打包建包过程由人工完成，而行业趋势正在向自动化打包建包发展，通过采用本技术实施例提供的开门装置，能实现自动打开和关闭缓存容器600的抽屉式门620，满足用户对缓存容器600自动开门和自动关门的需求。
59.目前人工方式开门的缓存容器600应用非常广泛、数量非常多，在利旧升级改造的需求下，需要一款能方便、快捷地将现有设备改造为自动开门的装置。采用本技术实施例提供的开门装置时，由于只需要将拉钩250连接在缓存容器600的抽屉式门620上，并使拉钩250插入两个卡挡组件220的弹舌222之间的间隙即可，因此可实现方便、快捷、灵活地改造现有设备。
60.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
61.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
62.以上对本技术实施例所提供的开门装置和分拣系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。