一种危险物品处理辅助系统的制作方法

1.本技术涉及安全防护技术领域，尤其涉及一种危险物品处理辅助系统。


背景技术：

2.在生产过程中，经常需要对有毒或有害的危险物品进行处理。例如，对危险物品进行分装处理；例如，利用危险物品进行实验。在相关技术中，操作人员一般在操作台对物品进行处理，这样，会使得危险物品完全暴露在空气中。而，危险物品完全暴露在空气中会存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种危险物品处理辅助系统，以解决在对危险物品进行处理的过程中，危险物品完全暴露在空气中会存在一定的安全隐患的问题。
4.本技术实施例提供的所述危险物品处理辅助系统包括：本体、门体、电控式门体开关装置和劳保用品穿戴检测装置；
5.所述本体设置有处理空间和与所述处理空间连通的开口，所述门体活动设置于所述本体，在所述门体处于关闭状态的情况下，所述门体遮挡所述开口，在所述门体处于打开状态的情况下，所述门体与所述开口错开；所述电控式门体开关装置分别与所述本体和所述门体连接，所述电控式门体开关装置用于使所述门体在所述打开状态和所述关闭状态之间进行切换，所述劳保用品穿戴检测装置设置于所述本体，且所述劳保用品穿戴检测装置与所述电控式门体开关装置电连接。
6.可选地，在所述劳保用品穿戴检测装置检测到操作人员穿戴的劳保用品不合规的情况下，所述劳保用品穿戴检测装置用于向所述电控式门体开关装置发送关闭信号，所述电控式门体开关装置用于基于所述关闭信号使所述门体处于所述关闭状态。
7.可选地，在所述劳保用品穿戴检测装置检测到操作人员穿戴的劳保用品合规的情况下，所述劳保用品穿戴检测装置用于向所述电控式门体开关装置发送开启信号，所述电控式门体开关装置用于基于所述开启信号使所述门体处于所述打开状态。
8.可选地，所述危险物品处理辅助系统还包括站立指示物，所述劳保用品穿戴检测装置包括图像获取元件，所述站立指示物设置于与所述图像获取元件间隔预设距离的位置，在操作人员站立于所述站立指示物处的情况下，所述图像获取元件能够获取所述操作人员的全身图像。
9.可选地，所述电控式门体开关装置包括直线驱动器，所述直线驱动器与所述门体驱动连接，所述直线驱动器用于驱动所述门体相对所述本体滑动，以使所述门体在所述打开状态和所述关闭状态之间进行切换。
10.可选地，所述本体设置有滑动引导部，所述门体与所述滑动引导部滑动连接。
11.可选地，所述滑动引导部沿所述危险物品处理辅助系统的竖直方向设置，所述门体沿所述危险物品处理辅助系统的竖直方向可滑动。
12.可选地，所述危险物品处理辅助系统还包括水龙头，所述水龙头与所述本体连接，所述水龙头的进水口用于与水源连接，所述水龙头的出水口设置于所述处理空间内。
13.可选地，所述危险物品处理辅助系统还包括抽风装置，所述抽风装置与所述本体连接，所述抽风装置设置有吸气口，所述吸气口与所述处理空间连通。
14.可选地，所述危险物品处理辅助系统还包括光电安全保护装置，所述光电安全保护装置与所述电控式门体开关装置电连接，所述光电安全保护装置包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端均与所述本体连接，所述发射端和所述接收端分别位于所述开口的相对的两侧。
15.可选地，所述本体包括处理箱，所述处理箱设置有所述处理空间，所述处理箱还设置有连通所述处理空间的开口。
16.可选地，所述处理箱包括底板，所述底板设置有漏液孔，所述本体还包括液体收集装置，所述液体收集装置设置于所述漏液孔下方。
17.可选地，所述本体为设备壳体。
18.可选地，所述本体为建筑物。
19.可选地，所述本体为仓库。
20.可选地，所述本体为贮藏室。
21.可选地，所述本体为实验室。
22.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
23.在本技术的实施例中，当需要对危险物品进行处理时，可以使得在门体处于打开状态，门体可与开口错开，处理空间可以暴露在外，操作人员可以在处理空间内对危险物品进行处理，可以避免危险物品完全暴露在空气中，从而可以解决在对危险物品进行处理的过程中，危险物品完全暴露在空气中会存在一定的安全隐患的问题。
24.此外，在本技术的实施例中，可以利用劳保用品穿戴检测装置检测操作人员穿戴的劳保用品是否合规，可以基于劳保用品穿戴检测装置的检测结果触发电控式门体开关装置切换至不同的状态，进而可以使得门体在打开状态和关闭状态之间进行切换。这样，在劳保用品穿戴检测装置检测操作人员穿戴的劳保用品不合规的情况下，可以使得门体处于关闭状态，可以防止操作人员在穿戴的劳保用品不合规的情况下利用危险物品处理辅助系统对危险物品进行处理，可以防止危险物品对操作人员的身体造成损伤。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本技术实施例提供的一种危险物品处理辅助系统的示意图，其示出了操作人员站立于站立指示物处，且门体处于关闭状态的情形；
27.图2为本技术实施例提供的一种危险物品处理辅助系统的示意图，其示出了操作人员站立于站立指示物处，且门体处于打开状态的情形；
28.图3为本技术实施例提供的一种门体和门体开关装置的组合体的示意图；
29.图4为本技术实施例提供的一种门体和门体开关装置的组合体的局部示意图；
30.图5为本技术实施例提供的一种本体的局部示意图；
31.图6为本技术实施例提供的一种危险物品处理辅助系统的示意图；
32.图7为图6示出的危险物品处理辅助系统的局部示意图；
33.图8为图6示出的危险物品处理辅助系统的局部示意图；
34.图9为图6示出的危险物品处理辅助系统的局部示意图。
35.附图标记说明：
36.100-危险物品处理辅助系统；110-本体；111-处理空间；112-开口；113-滑动引导部；114-处理箱；1141-底板；1142-侧板；115-液体收集装置；1151-漏斗式集液器；1152-容器；120-门体；121-滑移座；130-电控式门体开关装置；140-劳保用品穿戴检测装置；150-站立指示物；160-水龙头；170-抽风装置；180-光电安全保护装置；181-发射端；182-接收端；190-显示装置。
具体实施方式
37.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。
40.此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
41.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
42.本技术实施例提供了一种危险物品处理辅助系统。参考图1至图2，本技术实施例提供的危险物品处理辅助系统100可包括：本体110和门体120。本体110可设置有处理空间111和开口112，其中，开口112可与处理空间111连通。门体120可活动设置于本体110。参考图1，在门体120处于关闭状态的情况下，门体120可以遮挡开口112。参考图2，在门体120处于打开状态的情况下，门体120可与开口112错开。
43.以此方式，当需要对危险物品进行处理时，可以使得门体120处于打开状态，这样，门体120可与开口112错开，处理空间111可以暴露在外，操作人员可以在处理空间111内对危险物品进行处理，可以避免危险物品完全暴露在空气中，从而可以解决在对危险物品进行处理的过程中，危险物品完全暴露在空气中会存在一定的安全隐患的问题。
44.需说明的是，本技术实施例提供的危险物品处理辅助系统100，可以用于为处理危险物品提供处理空间。危险物品处理辅助系统100可以不具备对危险物品进行处理的功能，
可以由操作人员在危险物品处理辅助系统100提供的处理空间内对危险物品进行处理。当然，在本技术的其它实施中，危险物品处理辅助系统100也可以具备对危险物品进行处理的功能。例如，危险物品处理辅助系统100可以包括离心机，可以利用危险物品处理辅助系统100包括的离心机对危险物品进行处理。
45.参考图1至图6，本技术实施例提供的危险物品处理辅助系统100还可包括：门体开关装置和劳保用品穿戴检测装置140。门体开关装置具体可以为电控式门体开关装置130。当然，在本技术的其它实施例中，也可以不设置门体开关装置，例如，可以由操作人员利用人力驱动门体120在打开状态和关闭状态之间进行切换。以下，以门体开关装置为电控式门体开关装置130为例，说明本技术实施例提供的更为具体的方案。
46.参考图3和图4，电控式门体开关装置130可分别与本体110和门体120连接，电控式门体开关装置130可用于使门体120在打开状态和关闭状态之间进行切换。示例性地，电控式门体开关装置130可以包括驱动器，驱动器可以包括本体部和驱动部，本体部可以与本体110连接，驱动部可以与门体120连接。在电控式门体开关装置130接收到劳保用品穿戴检测装置140发出的关闭信号时，电控式门体开关装置130可以使得门体120由打开状态切换至关闭状态，或保持在关闭状态。在电控式门体开关装置130接收到劳保用品穿戴检测装置140发出的打开信号时，电控式门体开关装置130可以使得门体120由关闭状态切换至打开状态，或保持在打开状态。这样，可以利用电控式门体开关装置130使得门体120相对本体110运动，而使得本体110在打开状态和关闭状态之间进行切换。
47.需说明的是，电控式门体开关装置130可以采用现有技术中的门体开关装置。例如，现有技术中的电梯门等，就是通过门体开关装置控制电梯门的开启的。由于门体开关装置的工作原理为现有技术，因而，这里不再对门体开关装置的工作原理进行展开说明。
48.还需说明的是，示例性地，在本技术的实施例中，电控式门体开关装置130也可以包括电控锁具。例如，电控锁具可以为与现有技术中的刷卡式门禁系统中电控锁具的类似的电控锁具。由于电控锁具的工作原理为现有技术，因而，这里不再对电控锁具的工作原理进行展开说明。
49.在本技术的实施例中，劳保用品穿戴检测装置140可设置于本体110，且劳保用品穿戴检测装置140可与电控式门体开关装置130电连接。
50.需说明的是，劳保用品穿戴检测装置140可以采用现有技术中的劳保用品穿戴检测装置。例如，在智能化工地中，一般设置有劳保用品穿戴检测装置，可以利用劳保用品穿戴检测装置检测工地上的施工人员是否穿戴安全头盔，是否穿戴手套等劳保用品。因此，在本技术的实施例中，劳保用品穿戴检测装置140可以采用智能化工地中的劳保用品穿戴检测装置。当然，也可以向智能化工地中的劳保用品穿戴检测装置的供应商定制专用的劳保用品穿戴检测装置。从而，可以利用劳保用品穿戴检测装置140检测操作人员穿戴的劳保用品是否合规。由于劳保用品穿戴检测装置的工作原理为现有技术，因而，这里不再对劳保用品穿戴检测装置的工作原理进行展开说明。
51.还需说明的是，在本技术的其它实施例中，示例性地，劳保用品穿戴检测装置140可以包括图像获取元件和显示装置。图像获取元件可用于获取操作人员的全身图像，显示装置与图像获取元件连接，显示装置可以用于显示图像获取元件获取的操作人员的全身图像。安全员可以观察显示装置显示的操作人员的全身图像。从而，操作人员可以通过操控劳
保用品穿戴检测装置140的方式，向电控式门体开关装置130发送关闭信号或打开信号。例如，劳保用品穿戴检测装置140包括与电控式门体开关装置130通信连接的开关，安全员可以通过按下开启开关的方式，向电控式门体开关装置130发送打开信号，安全员可以通过按下关闭开关的方式，向电控式门体开关装置130发送关闭信号。
52.以此方式，在本技术的实施例中，可以利用劳保用品穿戴检测装置140检测操作人员穿戴的劳保用品是否合规，可以基于劳保用品穿戴检测装置140的检测结果触发电控式门体开关装置130切换至不同的状态，进而可以使得门体120在打开状态和关闭状态之间进行切换。这样，在劳保用品穿戴检测装置140检测操作人员穿戴的劳保用品不合规的情况下，可以使得门体120处于关闭状态，可以防止操作人员在穿戴的劳保用品不合规的情况下利用危险物品处理辅助系统100对危险物品进行处理，可以防止危险物品对操作人员的身体造成损伤。
53.在本技术的实施例中，在劳保用品穿戴检测装置140检测到操作人员穿戴的劳保用品不合规(例如佩戴不完全或者没有佩戴)的情况下，劳保用品穿戴检测装置140可用于向电控式门体开关装置130发送关闭信号，电控式门体开关装置130可用于基于关闭信号使门体120处于关闭状态。
54.需说明的是，示例性地，操作人员穿戴的劳保用品合规，可以指操作人员穿戴有头盔、护目镜、防护服、手套、安全鞋等。操作人员穿戴的劳保用品不合规，可以指操作人员未穿戴劳保用品或未穿戴部分劳保用品。还需说明的是，关于哪些劳保用品必须穿戴，可以由本领域的技术人员根据实际情况灵活设置，这里不再对此进行限制。
55.在本技术的实施例中，在劳保用品穿戴检测装置140检测到操作人员穿戴的劳保用品合规的情况下，劳保用品穿戴检测装置140可用于向电控式门体开关装置130发送开启信号，电控式门体开关装置130可用于基于开启信号使门体120处于打开状态。当然，在本技术的实施例中，电控式门体开关装置130可用于基于开启信号使门体120处于可打开状态。这样，在门体120处于可打开状态的情况下，操作人员可以通过操控开启按钮的方式，使得门体120开启，或者，操作人员可以利用人力驱动门体120移动的方式，使得门体120开启。
56.需说明的是，在本技术的实施例中，危险物品处理辅助系统100还可包括生物特征识别装置。可以利用生物特征识别装置确定操作人员的身份，从而与危险物品处理辅助系统100中的控制装置中存储的具有操作权限的操作人员名单进行比对，判断操作人员是否具有操作权限。在操作人员具有操作权限的情况下，可以使得门体120处于打开状态；在操作人员没有操作权限的情况下，可以使得门体120处于关闭状态。还需说明的是，生物特征识别和信息比对均为现有技术，这里不再对生物特征识别和信息比对的原理进行展开说明。
57.参考图1，在本技术的实施例中，危险物品处理辅助系统100还可包括站立指示物150。劳保用品穿戴检测装置140可包括图像获取元件。站立指示物150可设置于与图像获取元件间隔预设距离的位置。在操作人员站立于站立指示物150处的情况下，图像获取元件能够获取操作人员的全身图像。这样，采用本技术实施例提供的设置站立指示物150的方式，便于劳保用品穿戴检测装置140快速获取操作人员的全身图像，从而劳保用品穿戴检测装置140可以基于获取的操作人员的全身图像判断操作人员穿戴的劳保用品是否合规。
58.需说明的是，在本技术的实施例中，劳保用品穿戴检测装置140可以为，基于图像
识别的方式判断操作人员穿戴的劳保用品是否合规的劳保用品穿戴检测装置。这样，劳保用品穿戴检测装置140可以包括图像获取元件。示例性地，在本技术的实施例中，站立指示物150可以为粘贴于用于承载危险物品处理辅助系统100的承载面上的指示标识，站立指示物150可以为喷绘于用于承载危险物品处理辅助系统100的承载面上的指示标识，站立指示物150可以为设置于用于承载危险物品处理辅助系统100的承载面上的一块地毯。本技术实施例对站立指示物150的具体类型不进行限制。
59.参考图3和图4，在本技术的实施例中，电控式门体开关装置130可包括直线驱动器，直线驱动器可与门体120驱动连接，直线驱动器可用于驱动门体120相对本体110滑动，以使门体120在打开状态和关闭状态之间进行切换。需说明的是，在本技术的其它实施例中，门体120可相对本体110转动，从而，可以通过利用转动驱动器驱动门体120相对本体110转动的方式，使门体120在打开状态和关闭状态之间进行切换。
60.参考图5，在本技术的实施例中，在门体120可相对本体110滑动的情况下，本体110可设置有滑动引导部113，门体120可设置有与滑动引导部113匹配的滑移座121，滑移座121可与滑动引导部113滑动连接。这样，可以通过滑移座121与滑动引导部113滑动连接的方式，使得门体120可相对本体110滑动。需说明的是，在本技术的其它实施例中，门体120也可不设置滑移座121，门体120也可以成型有能够与滑动引导部113滑动连接的滑动部，这样，也能够使得门体120可相对本体110滑动。
61.在本技术的实施例中，滑动引导部113可沿危险物品处理辅助系统100的竖直方向设置，门体120沿危险物品处理辅助系统100的竖直方向可滑动。这样，在门体120处于打开状态的情况下，可以使得门体120上升到预设高度，可以防止开启的门体120影响操作人员的工作。
62.参考图7，在本技术的实施例中，危险物品处理辅助系统100还可包括水龙头160，水龙头160可与本体110连接，水龙头160的进水口可用于与水源连接，水龙头160的出水口可设置于处理空间111内。这样，当危险物品沾在操作人员的手上时，操作人员可以开启水龙头160，可以利用水龙头160输出的水流对手进行冲洗。
63.参考图8，在本技术的实施例中，危险物品处理辅助系统100还可包括抽风装置170，抽风装置170可与本体110连接。抽风装置170可设置有吸气口，吸气口与处理空间111连通。这样，可以利用抽风装置170将处理空间111中的气体排出，可以防止危险物品释放出的危害气体在处理空间111内聚集。
64.在本技术的实施例中，抽风装置170可设置有排气口，排气口可用于与气体净化装置连接。或者，在处理空间111中的气体为被空气稀释后符合环保标准的气体的情况下，也可以将抽风装置170的排气口排出的气体排放至空气中，或者排放至厂区外。
65.在本技术的实施例中，危险物品处理辅助系统100还可包括气体流速传感器，气体流速传感器可用于测量透气孔处的气体的流速。在本技术的实施例中，危险物品处理辅助系统100还可包括报警器，报警器可以与气体流速传感器电连接，这样，在气体流速传感器测得的气体流速不在预设取值区间的情况下，报警器可以进行报警。从而，操作人员可以了解到抽风装置170未正常工作。示例性地，在本技术的实施例中，预设取值区间可以为0.4至0.6米/秒。当然，在本技术的其它实施例中，也可以根据实际情况合理设置预设取值区间，这里不展开说明。
66.参考图6或图9，在本技术的实施例中，危险物品处理辅助系统100还可包括光电安全保护装置180。光电安全保护装置180可与电控式门体开关装置130电连接。光电安全保护装置180可包括发射端181和接收端182，发射端181和接收端182均与本体110连接，发射端181和接收端182分别位于开口112的相对的两侧。这样，可以利用光电安全保护装置180检测操作人员的身体部位是否位于处理空间111内，在操作人员的身体部位位于处理空间111内的情况下，可以控制电控式门体开关装置130使得门体120保持在打开状态。从而，可以防止门体120异常关闭而将操作人员夹伤。
67.参考图9，在本技术的实施例中，危险物品处理辅助系统100还可包括显示装置190，显示装置190可设置于本体110。示例性地，显示装置190可用于显示操作人员的劳保用品穿戴状态。此外，在危险物品处理辅助系统100包括气体流速传感器的情况下，显示装置190可用于显示透气孔处的气体的流速。
68.此外，在本技术的实施例中，当操作人员对危险物品处理完毕后，可以通过操控与电控式门体开关装置130连接的开关的方式，利用电控式门体开关装置130使得门体120切换至关闭状态。示例性地，开关的数量可以设置两个，这样，可以通过操作人员双手分别按压一个开关的方式，使得门体120切换至关闭状态。另外，在本技术的其它实施例中，也可以通过操作人员操控门体120的方式，使得门体120切换至关闭状态。
69.在本技术的实施例中，参考图6，本体110可包括处理箱114，处理箱114可设置有处理空间111，处理箱114还设置有连通处理空间111的开口112。
70.参考图5和图6，在本技术的实施例中，处理箱114可包括底板1141。底板1141可设置有漏液孔。参考图7，本体110还可包括液体收集装置115。在本技术的实施例中，液体收集装置115可设置于漏液孔下方。这样，当操作人员在处理空间111内处理的液态的危险物品洒出时，洒出的危险物品可以经漏液孔漏至液体收集装置115中。
71.示例性地，在本技术的液体收集装置115可以包括漏斗式集液器1151和容器1152，漏斗式集液器1151可以设置于漏液孔下方，可以利用漏斗式集液器1151盛接从漏液孔漏下的液体。漏斗式集液器1151的底部可设置有出液孔，容器1152可设置于出液孔下方，可以利用容器1152盛接从出液孔漏下的液体。
72.参考图9，在本技术的实施例中，处理箱114还可包括侧板1142，侧板1142可设置有透气孔。在危险物品处理辅助系统100包括抽风装置170的情况下，抽风装置170的吸气口可以经透气孔与处理空间111连通。示例性地，在本技术的实施例中，侧板1142可以为处理箱114的顶板，侧板1142也可以为处理箱114的与开口112相对的背板。
73.在本技术的实施例中，在本体110包括处理箱114的情况下，本体110还可以进一步包括外壳。处理箱114可以设置于外壳内。在本技术的实施例中，在危险物品处理辅助系统100为设备形态时，危险物品处理辅助系统100也可以称为危险物品处理辅助设备。
74.在本技术的实施例中，本体110可为建筑物。处理空间111可以为建筑物内的空间。示例性地，本体110可以为由砖块或混凝土等建成的建筑物，本体110可以为铁皮、玻璃等构成的简易式建筑物。示例性地，处理空间111可以包括建筑物内的一个或多个房间，或者，处理空间111可以包括建筑物内的所有空间。
75.在本技术的实施例中，在危险物品处理辅助系统100的本体110为建筑物的情况下，在门体120处于打开状态的情况下，操作人员可以经开口112进入处理空间111内对危险
物品进行处理。在门体120处于关闭状态的情况下，处理空间111可以被门体120所遮挡，操作人员将不能进入处理空间111内。
76.在本技术的其它实施例中，本体110可以为设备壳体。本体110可以为仓库。本体110可以为贮藏室。本体110可以为实验室，这里不一一列举。
77.需说明的是，在本技术的实施例中，本体110可以为一整栋建筑物，本体110也可以为建筑物中的部分房间、隔间或管制区域等。需说明的是，门体120可以为不透气的门板，门体120也可以为栏网式结构。在本技术的实施例中，处理空间111可以为非露天式的空间。
78.还需说明的是，在本技术的实施例中，危险物品可以指危害人身健康、安全或对财产造成损害的物品或物质。还需说明的是，虽然本技术实施例是基于操作人员利用危险物品处理辅助系统100对危险物品进行处理展开说明的，可以理解的是，本技术实施例提供的危险物品处理辅助系统100也可以用于对除危险物品外的其它物品进行处理。例如，可以利用危险物品处理辅助系统100进行香水的调配；例如，可以利用危险物品处理辅助系统100进行消毒液的稀释等。
79.以此方式，当需要对危险物品进行处理时，可以使得门体120处于打开状态，这样，门体120可与开口112错开，处理空间111可以暴露在外，操作人员可以在处理空间111内对危险物品进行处理，可以避免危险物品完全暴露在空气中，从而可以解决在对危险物品进行处理的过程中，危险物品完全暴露在空气中会存在一定的安全隐患的问题。
80.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
81.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术实施例的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术实施例的范围由所附权利要求及其等同物限定。