技术简介:
本专利针对手工安装夹具存在工伤风险的问题,提出一种三维调整平台。通过X/Y轴联动机构实现夹具在三维空间的精准定位,使夹具可随Y轴移动平台沿Z/X/Y轴方向调整,提升更换效率并避免人工操作风险。
关键词:夹具更换平台,三维调整机构
1.本实用新型涉及工具工装技术领域,特别涉及一种夹具快速更换平台。
背景技术:2.现铝用预焙阳极生产车间需要根据不同客户需求生产不同的产品,而生产不同的产品则需要在夹钳上更换不同的夹具以备使用。
3.但目前没有专用的夹具更换工装,只能采用纯手工或者简单的通用工具进行作业,更换效率较低,而且夹具的重量一般为30-150公斤,人工作业时夹具缺乏有效支撑,极易发生工伤事故。
4.因此,如何提供一种夹具快速更换平台是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素:5.本实用新型提供一种夹具快速更换平台,解决铝用预焙阳极生产车间夹具手工更换效率低且易发生工伤事故的技术问题。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下,一种夹具快速更换平台,夹具上设有柱销孔一,夹钳上设有柱销孔二,螺栓依次穿过所述销孔一和所述柱销孔二,可将所述夹具可拆卸安装在所述夹钳上,包括:放置台和三维调整平台,
7.所述放置台的纵截面为等腰梯形且其相对的等腰倾斜面均可支撑所述夹具;
8.所述三维调整平台包括基座平台、升降机、z轴移动平台、x轴移动平台、x轴调整机构、y轴移动平台及y轴调整机构,
9.所述升降机固定在所述基座平台上;所述z轴移动平台平行布置于所述基座平台的上方且其底面固定在所述升降机的升降输出端;所述x轴移动平台平行布置于所述z轴移动平台的上方;所述x轴调整机构固定在所述z轴移动平台上且可可沿x轴方向调整所述x轴移动平台的空间位置,并联动所述x轴移动平台随所述z轴移动平台沿z轴方向移动;所述y轴移动平台平行布置于所述x轴移动平台的上方且其顶面可支撑在所述放置台的底面;所述y轴调整机构固定在所述x轴移动平台,且沿y轴方向调整所述y轴移动平台的空间位置,并联动所述y轴移动平台随所述x轴移动平台沿z轴方向和x轴方向移动。
10.本实用新型的有益效果是:通过将y轴调整联动y轴移动平台随x轴移动平台沿z轴方向和x轴方向移动,并可沿y轴方向调整y轴移动平台的空间位置,由于放置台放置在y轴移动平台的顶面且其相对的等腰倾斜面可支撑夹具,可带动夹具在三维范围内进行调整,以便准确快速定位安装在夹钳上,提高夹具的更换效率,避免手工安装夹具发生工伤事故。
11.在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
12.进一步,所述放置台相对的等腰倾斜面设有防滑纹。
13.采用上述进一步的有益效果是:防滑纹有效等腰倾斜面放置的夹具滑落,提高夹具放置的稳定性。
14.进一步,所述升降机包括驱动手轮、转轴、主动链轮、涡轮丝杠升降机及从动链轮,
15.所述驱动手轮通过支架转动安装在所述基座平台上;所述转轴置于所述基座平台和所述z轴移动平台之间,且其一端固定在所述驱动手轮的一端面,并随所述驱动手轮同轴转动;所述主动链轮传动连接在所述转轴上;所述涡轮丝杠升降机固定在所述基座平台上且其升降输出端与所述z轴移动平台固定连接,所述涡轮丝杠升降机的输入轴传动连接所述从动链轮;所述从动链轮通过链条与所述主动链轮传动连接。
16.采用上述进一步的有益效果是:采用公知的涡轮丝杠升降机安装在基座平台上且其升降输出端固定在z轴移动平台的底面,涡轮丝杠升降机输入轴传动连接从轮链轮;由此,驱动手轮驱动转轴,转轴带动主动链轮,主动链轮通过链条带动从动链轮转动,从动链轮转动为涡轮丝杠升降机提供动力,从而完成涡轮丝杠升降机的升降作用。
17.进一步,所述主动链轮、所述从动链轮、所述链条和所述涡轮丝杠升降机成组布置且为四组,四组中的所述从动链轮间隔布置在所述转轴上
18.进一步,所述x轴调整机构包括x轴固定支架、x轴调整螺母及x轴丝杠,所述x轴固定支架固定在所述z轴移动平台的外侧且沿x轴方向设有贯穿孔一;所述x轴调整螺母对应所述贯穿孔一的一侧固定在所述x轴移动平台上;所述x轴丝杆穿过在所述贯穿孔一且其螺纹端旋入或者旋出所述x轴调整螺母内,在联动所述x轴移动平台随所述z轴移动平台沿z轴方向移动的同时,可以沿x轴方向调整所述x轴移动平台的空间位置。
19.采用上述进一步的有益效果是:x轴固定支架固定在z轴移动平台的外侧,x轴调整螺母固定在x轴移动平台上,x轴丝杠穿过x轴固定支架旋入或者旋出x轴调整螺母内,可以带动x轴移动平台沿x轴方向移动,同时由于x轴固定支架固定在z轴移动平台、x轴调整螺母固定在x轴移动平台上,在升降机升降z轴移动平台时,x轴移动平台将随z轴移动平台升降,进而实现x轴移动平台在z轴方向和x轴方向的移动。
20.进一步,还包括x轴调整手轮,所述x轴调整手轮对应所述z轴移动平台和所述x轴移动平台的外侧垂直固定在所述x轴丝杠的一端。
21.进一步,还包括多个x轴行走轮,多个所述x轴行走轮转动安装在所述 z轴移动平台上,多个所述x轴行走轮的外轮廓均与所述x轴移动平台的底面接触。
22.采用上述进一步的有益效果是:多个x轴行走轮可以提高z轴移动平台和x轴移动平台之间的稳定性,避免x轴调整机构受力。
23.进一步,所述y轴调整机构包括y轴固定支架、y轴调整螺母、y轴丝杠,所述y轴固定支架固定在所述x轴移动平台的外侧且沿y轴方向设有贯穿孔二;所述y轴调整螺母对应所述贯穿孔二的一侧固定在所述y轴移动平台上;所述y轴丝杠穿过在所述贯穿孔二且其螺纹端旋入所述y轴调整螺母内,在联动所述y轴移动平台随x轴移动平台沿z轴方向和x轴方向移动的同时可以带动所述y移动平台沿x轴方向移动。
24.采用上述进一步的有益效果是:y轴固定支架固定在x轴移动平台的外周侧,y轴调整螺母固定在y轴移动平台上,y轴丝杠穿过y轴固定支架旋入或者旋出y轴调整螺母内,可以带动y轴移动平台沿y轴方向移动,同时由于y轴固定支架固定在x轴移动平台、y轴调整螺母固定在y轴移动平台上,y轴移动平台可以随x轴移动平台沿z轴方向和x轴方向移动,进而实现y轴移动平台沿z轴方向、x轴方向和y轴方向的移动。
25.进一步,还包括y轴调整手轮,所述y轴调整手轮对应所述z轴移动平台和所述x轴移动平台的外侧且其一端面固定在所述y轴丝杠的一端。
26.还包括多个y轴行走轮,多个所述y轴行走轮转动安装在所述x轴移动平台上,多个所述x轴行走轮的外轮廓均与所述y轴移动平台的底面接触。
27.采用上述进一步的有益效果是:多个y轴行走轮可以提高x轴移动平台和y轴移动平台之间的稳定性,避免y柱调整机构受力。
附图说明
28.图1为夹具和夹钳安装结构示意图;
29.图2为本实用新型一种夹具快速更换平台正视剖面结构示意图;
30.图3为本实用新型一种夹具快速更换平台中放置台结构示意图;
31.图4为本实用新型一种夹具快速更换平台中三维调整平台结构示意图;
32.图5为本实用新型一种夹具快速更换平台中升降机结构示意图。
33.附图中,各标号所代表的部件列表如下:
34.1、夹钳,2、夹具,3、放置台,4、三维调整平台,41、基座平台,42、升降机,421、驱动手轮,422、转轴,423、主动链轮,424、涡轮丝杠升降机,425、从动链轮,426、链条,43、z轴移动平台,44、x轴移动平台,45、x轴调整机构,46、y轴移动平台,47、y轴调整机构,471、y轴固定支架,472、y轴调整螺母,473、y轴丝杠,474、y轴调整手轮,5、x轴行走轮,6、y轴行走轮。
具体实施方式
35.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
36.如图1所示,一种夹具快速更换平台,夹具2可拆卸安装在夹钳1上,包括:放置台3和三维调整平台4,
37.放置台3的纵截面为等腰梯形,夹具2可拆卸安装在放置台3相对的等腰倾斜面上;
38.三维调整平台4包括基座平台41、升降机42、z轴移动平台43、x轴移动平台44、x轴调整机构45、y轴移动平台46及y轴调整机构47,
39.升降机42固定在基座平台41上;z轴移动平台43平行布置于基座平台 41的上方且其底面固定在升降机42的升降输出端;x轴移动平台44平行布置于z轴移动平台43的上方;x轴调整机构45固定在z轴移动平台43上且联动x轴移动平台44并随z轴移动平台43沿z轴方向移动;y轴移动平台 46平行布置于x轴移动平台44的上方且其顶面可支撑在放置台3的底面;y 轴调整机构47固定在x轴移动平台44上且可联动y轴移动平台46并随x 轴移动平台44沿z轴方向和x轴方向移动。
40.在一些具体实施例中,放置台3相对的等腰倾斜面均可以设有防滑纹。
41.在一些具体实施例中,升降机42包括驱动手轮421、转轴422、主动链轮423、涡轮丝杠升降机424及从动链轮425,
42.驱动手轮421通过支架转动安装在基座平台41上;转轴422置于基座平台41和z轴移动平台43之间,且其一端固定在驱动手轮421的一端面,并随驱动手轮421同轴转动;主动链轮423固定连接在转轴422上;涡轮丝杠升降机424固定在基座平台41上且其升降输出端与z轴移动平台43固定连接,涡轮丝杠升降机424的输入轴固定连接从动链轮425;从动链轮425 通过链条426与主动链轮423传动连接。
43.在一些具体实施例中,主动链轮423、从动链轮425、链条426和涡轮丝杠升降机424成组布置且为四组,四组中的从动链轮425间隔布置在转轴 422上。
44.在一些具体实施例中,x轴调整机构45包括x轴固定支架、x轴调整螺母及x轴丝杠,x轴固定支架固定在z轴移动平台43的外侧且沿x轴方向设有贯穿孔一;x轴调整螺母对应贯穿孔一的一侧固定在x轴移动平台44上; x轴丝杆穿过在贯穿孔一且其螺纹端旋入x轴调整螺母内。
45.在一些具体实施例中,还可以包括x轴调整手轮,x轴调整手轮对应z 轴移动平台43和x轴移动平台44的外侧垂直固定在x轴丝杠的一端。
46.在一些具体实施例中,还可以包括多个x轴行走轮5,多个x轴行走轮 5转动安装在z轴移动平台43上,多个x轴行走轮5的外轮廓均与x轴移动平台44的底面接触。
47.在一些具体实施例中,y轴调整机构47可以包括y轴固定支架471、y 轴调整螺母472及y轴丝杠473,y轴固定支架471固定在x轴移动平台44 的外侧且沿y轴方向设有贯穿孔二;y轴调整螺母472对应贯穿孔二的一侧固定在y轴移动平台46上;y轴丝杠473穿过在贯穿孔二且其螺纹端旋入y 轴调整螺母472内。
48.在一些具体实施例中,还可以包括y轴调整手轮474,y轴调整手轮474 对应z轴移动平台43和x轴移动平台44的外侧且其一端面固定在y轴丝杠 473的一端。
49.在一些具体实施例中,还可以包括多个y轴行走轮6,多个y轴行走轮 6转动安装在x轴移动平台44上,多个x轴行走轮5的外轮廓均与y轴移动平台46的底面接触。
50.以上仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。