一种自动翻转放置架的制作方法

1.本实用新型涉及工件放置技术领域，具体涉及一种自动翻转放置架。


背景技术：

2.目前，工件在常规的放置架内一般上下堆叠进行放置，对放置架内的工件进行取出或放入时，只能采用抓取机构从放置架侧面进行。并且，在上下相邻两工件之间增加垫块使两者之间存在间隙，为抓取机构的运转留有空间。
3.现有技术中，抓取机构在常规的放置架内取出或放入工件时，抓取机构除竖向升降外，还需要横向移动以进入放置架内，使得抓取机构的结构更加复杂，使用成本升高，并且，还需要在架体侧部为抓取机构的横向移动留有运行的空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是开发一种抓取机构竖向升降即可进行工件的存取，避免抓取机构结构复杂的自动翻转放置架。
5.本实用新型通过如下的技术方案实现：
6.一种自动翻转放置架，包括：
7.两个侧座，皆竖直设置；
8.底层放置翻转板，转动设于侧座下部；
9.多个上层放置翻转板，转动设于底层放置翻转板上部的侧座内；
10.支撑块，设于底层放置翻转板及上层放置翻转板转动处内侧的侧座上；
11.导轨，设于底层放置翻转板及上层放置翻转板的外侧；
12.限位杆，一端与导轨滑动转动连接，另一端与导轨上部的上层放置翻转板外端部铰接；
13.其中，两个所述侧座的底层放置翻转板及多个上层放置翻转板相对设置。
14.可选的，所述底层放置翻转板及上层放置翻转板底部皆设有与其转动连接的旋转杆，所述旋转杆水平设置并与侧座连接。
15.可选的，所述底层放置翻转板及多个上层放置翻转板底部的旋转杆处于同一竖直线上并且等间距设置。
16.可选的，所述支撑块的位置与相应的底层放置翻转板或上层放置翻转板对应，所述底层放置翻转板或上层放置翻转板底部抵在支撑块上处于水平状态。
17.可选的，所述导轨垂直于其所在的底层放置翻转板或上层放置翻转板。
18.可选的，所述导轨为两个互相平行设置的导杆，所述导杆垂直于其所在的底层放置翻转板或上层放置翻转板。
19.可选的，所述限位杆的转动轴与底层放置翻转板及上层放置翻转板的转动轴平行。
20.可选的，所述限位杆远离上层放置翻转板的端部转动设有滑杆，所述滑杆的转动
轴与限位杆的转动轴平行，所述滑杆与导轨滑动转动连接。
21.可选的，所述底层放置翻转板及上层放置翻转板的重心处于其与侧座转动连接处的外侧。
22.可选的，两个所述侧座设于底座上，所述底层放置翻转板转动设于侧座下部靠近底座处，所述底座处于底层放置翻转板外端部的转动轨迹上。
23.本实用新型的有益效果是：
24.本实用新型存取工件时，抓取机构只需竖直升降进入放置架内即可完成对工件的存取，抓取机构无需进行横向移动，避免抓取机构结构复杂，降低了设备的使用成本，减少了抓取机构在放置架内进行工件存取时所需要的运行空间。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型未承载工件状态下的结构图；
27.图2为图1的内部结构图；
28.图3为本实用新型承载工件状态下的结构图；
29.图4为图3的内部结构图。
具体实施方式
30.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明创造的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
31.在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
32.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
33.如图1~4所示，本实用新型公开了一种自动翻转放置架，包括底座1，底座1上设有两个侧座4，侧座4竖直设置，两侧座4之间为工件放置空间。
34.侧座4内转动设有底层放置翻转板5和多个上层放置翻转板6，底层放置翻转板5及上层放置翻转板6底部皆设有与其转动连接的旋转杆7，旋转杆7水平设置并与侧座4连接，使得底层放置翻转板5及上层放置翻转板6的转动轴水平。
35.底层放置翻转板5转动设于侧座4下部靠近底座1处，多个上层放置翻转板6设于底层放置翻转板5上部，底层放置翻转板5及多个上层放置翻转板6底部的旋转杆7处于同一竖直线上并且等间距设置。
36.两侧座4上的底层放置翻转板5及多个上层放置翻转板6相对设置，工件被两侧座4上处于同一水平高度的两个底层放置翻转板5或上层放置翻转板6承载。
37.旋转杆7上的底层放置翻转板5或上层放置翻转板6外侧的质量大于内侧，外侧指的是旋转杆7远离两侧座4中部的工件放置空间一侧，内侧指的是旋转杆7靠近两侧座4中部的工件放置空间一侧，因此，底层放置翻转板5及上层放置翻转板6的重心处于旋转杆7外侧，使得底层放置翻转板5及上层放置翻转板6在未受外力作用下，绕旋转杆7转动使远离工件放置空间一侧向下倾斜。
38.旋转杆7内侧的侧座4上设有支撑块8，支撑块8的位置与相应的底层放置翻转板5或上层放置翻转板6对应，底层放置翻转板5及上层放置翻转板6绕旋转杆7转动，底部抵在支撑块8上时处于水平状态。
39.旋转杆7外侧的底层放置翻转板5及上层放置翻转板6上设有导轨3，导轨3垂直于其所在的底层放置翻转板5或上层放置翻转板6。导轨3为两个互相平行设置的导杆，导杆垂直于其所在的底层放置翻转板5或上层放置翻转板6，两导杆之间形成轨道。
40.上层放置翻转板6外端部，也即远离工件放置空间的端部设有限位杆2，限位杆2与上层放置翻转板6外端部铰接，限位杆2的转动轴与旋转杆7平行，限位杆2远离上层放置翻转板6的端部转动设有滑杆，滑杆的转动轴与旋转杆7平行，滑杆在导轨3的两导杆间滑动，使得限位杆2端部可在导轨3中转动和滑动。
41.工件放置空间内未放置工件时，底层放置翻转板5及上层放置翻转板6由于外侧质量较重，皆绕旋转杆7转动使其外端部向下倾斜。底层放置翻转板5的外端部抵在底座1上，其内端部伸出侧座4一定长度并处于工件升降的轨迹上，使得工件在两侧座4间下降时，工件与底层放置翻转板5的内端部接触。限位杆2端部的滑杆处于导轨3的底端，上层放置翻转板6的内端部处于侧座4内，避免上层放置翻转板6的内端部处于工件的升降轨迹上，防止其干涉工件下降放置在底层放置翻转板5上。
42.工件放入时，工件放入的顺序由下向上依次进行，工件在两侧座4间竖直下降，此时两侧座4之间只有底层放置翻转板5的内端部处于工件的运动轨迹上，工件与底层放置翻转板5的内端部接触后，在工件重力作用下，底层放置翻转板5绕其旋转杆7转动直至底部抵在支撑块8上处于水平状态，完成对工件的承载。底层放置翻转板5水平后，底层放置翻转板5上的导轨3也随之绕旋转杆7转动至竖直状态，导轨3的底端升高，使得导轨3内限位杆2的底端也随之升高，限位杆2升高推动底层放置翻转板5上部的上层放置翻转板6绕其旋转杆7转动一定角度，使得上层放置翻转板6的内端部向下倾斜伸出侧座4外，此时上层放置翻转板6的内端部也处于工件的运动轨迹上，工件下降可放置在此上层放置翻转板6上并使其水平。以此类推，工件放置在底层放置翻转板5或上层放置翻转板6上后，由于承载工件的底层放置翻转板5或上层放置翻转板6处于水平状态，通过限位杆2的传动，使得上部的上层放置翻转板6发生倾斜使得内端部处于工件的运动轨迹上以承载下一工件。
43.工件取出时，工件取出的顺序由上向下依次进行，最上部的工件被取出，工件脱离上层放置翻转板6后，工件自身的重力不再施加在上层放置翻转板6上，上层放置翻转板6由于其外侧质量大于内侧，因此其绕旋转杆7转动，使其外端部向下倾斜，内端部向上倾斜，此时内端部仍然处于工件的运动轨迹上，在抓取下一工件上升时，下一工件脱离下一上层放置翻转板6，下一上层放置翻转板6发生倾斜不再水平，使得最上部的上层放置翻转板6继续
倾斜使得内端部进入侧座4内而不再干涉工件的继续上升。以此类推，由上至下可依次将工件取出。
44.本实用新型存取工件时，抓取机构只需竖直升降进入放置架内即可完成对工件的存取，抓取机构无需进行横向移动，避免抓取机构结构复杂，降低了设备的使用成本，减少了抓取机构在放置架内进行工件存取时所需要的运行空间。
45.上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。