自动门防夹机构、自动门组件及自动取货机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动门防夹机构、自动门组件及自动取货机。


背景技术：

2.自动取货机能够在使用者进行相关操作后，根据操作指令自动开启格口门板，当使用者取出格口内物品后，自动取货机控制格口门板自动关闭。但有时使用者动作过慢在未取货完毕时如果格口门板关闭则会夹伤使用者，造成人身伤害事故；或者，当有异物抵住格口门板时，如果格口门板仍强制关闭则会造成设备损坏。
3.现有技术中虽然有一些自动门防夹结构，但这些防夹结构大部分结构过于复杂，不利于维护维修，且导致设备制造成本过高。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动门防夹机构、自动门组件及自动取货机，以使自动取货机的自动门组件具有防夹功能，同时保证防夹机构结构简单、易于维护维修。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种自动门防夹机构，包括运动组件和与所述运动组件配合的开关件；
7.所述运动组件包括固定件、与所述固定件间隔设置且通过弹性组件与所述固定件弹性连接的驱动件、以及设于所述驱动件靠近所述开关件一侧的接触片；
8.所述开关件上设有开关弹片，所述接触片与所述开关弹片对应设置；所述开关件用于与所述自动门的驱动装置电连接。
9.对上述技术方案的进一步改进是：
10.所述弹性组件包括一端与所述固定件固定连接的导向柱和套设于所述导向柱上的弹簧；所述驱动件与所述导向柱对应的位置设有导向孔，所述弹性组件穿设于所述导向孔中，且所述驱动件与所述弹簧固定连接。
11.所述驱动件用于与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述自动门以开启或关闭所述自动门。
12.本实用新型还提供一种自动门组件，包括上述的自动门防夹机构，所述自动门组件还包括推拉门板，所述固定件固定于所述推拉门板上。
13.进一步地，还包括门板固定板，所述推拉门板与所述固定板滑动连接。
14.进一步地，所述门板固定板靠近所述推拉门板的一侧凸出于所述门板固定板设置有传动装置，所述传动装置通过链接件与所述驱动件固定连接。
15.进一步地，所述传动装置为齿轮传动装置，包括设于所述门板固定板远离所述推拉门板一端的传动轮、设于所述门板固定板靠近所述推拉门板一端的惰轮、套设于所述传动轮和惰轮上的传动皮带、以及与所述传动皮带固定连接的齿板；所述链接件与所述齿板
固定连接；所述传动皮带的传动方向与所述推拉门板的运动方向平行；所述驱动装置的输出端与所述传动轮固定连接。
16.进一步地，所述门板固定板上还设有限位光栅，所述推拉门板与所述限位光栅相对应的位置设置有挡片；所述限位光栅与所述驱动装置电连接。
17.本实用新型还提供一种自动取货机，包括柜体和设于所述柜体上的自动门组件及控制单元，所述自动门组件为上述的自动门组件。
18.进一步地，所述柜体由多个格口堆叠而成，每个所述格口均对应设有一个所述自动门组件。
19.由本实用新型的技术方案可知，本实用新型的自动门防夹机构，当自动门关闭受到阻碍时，驱动件由于受到驱动力作用继续向关闭自动门方向运动，而固定件受到阻力无法继续运动，此时驱动件压缩弹性组件，同时带动接触片运动，接触片压缩开关弹片使开关件开启，开关件控制驱动装置使自动门开启即可实现防夹功能。该防夹机构结构简单、易于维护维修。本实用新型的自动门组件几自动取货机上设置上述自动门防夹机构后即可在自动门运动受到阻碍时及时开启，避免设备损坏。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例的自动门防夹机构的结构示意图。
21.图2为本实用新型实施例的自动取货机的自动门组件的结构示意图。
22.图3为本实用新型实施例的自动取货机的整体结构示意图。
23.附图中各标号的含义为：
24.1-运动组件；2-开关件；3-弹性组件；4-推拉门板；5-传动装置；6-第二限位光栅；7-门板固定板；8-挡片；9-链接件；10-柜体；11-固定件；12-接触片；13-驱动件；21-开关弹片；31-导向柱；32-弹簧；51-传动皮带；52-传动轮；53-齿板；54-惰轮；101-格口。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
28.实施例1：如图1所示，本实用新型提供的自动门防夹机构，包括运动组件1和与所述运动组件1配合的开关件2。
29.所述运动组件1包括固定件11、与所述固定件11间隔设置且通过弹性组件3与所述固定件11弹性连接的驱动件13、以及设于所述驱动件13靠近所述开关件2一侧的接触片12。
所述固定件11用于与所述自动门固定连接，当驱动件13在驱动装置的驱动力作用下运动时能够通过固定件11带动自动门开启或关闭。
30.所述弹性组件3包括一端与所述固定件11固定连接的导向柱31和套设于所述导向柱31上的弹簧32；所述驱动件13与所述导向柱31对应的位置设有导向孔(未示出)，所述弹性组件3穿设于所述导向孔中，且所述驱动件13与所述弹簧32固定连接。具体地，在本实施例中，所述弹性组件3共有两组，间隔设置于所述自动门上。所述驱动件13上设有两组对应的导向孔。所述驱动件13用于与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述自动门以开启或关闭所述自动门。
31.所述开关件2上设有开关弹片21，所述接触片12与所述开关弹片21对应设置；所述开关件2用于与所述自动门的驱动装置电连接。具体地，在本实施例中，所述开关件2为微动开关，所述微动开关的数量为两个，分别靠近两个固定件11设置，对应地，所述接触片12的数量也为两个。
32.本实施例的自动门防夹机构的工作原理如下：自动门的驱动装置驱动所述驱动件13并带动整个自动门朝关闭的方向运动，当自动门运动受到阻力(比如阻力为5n以上)时，自动门无法继续运动，此时驱动件13在驱动力的作用下沿导向柱31仍然继续朝关闭的方向继续运动，同时压缩弹簧32，并带动接触片12推动开关弹片21关闭，当开关弹片21闭合时，微动开关开启，控制驱动装置朝开启的方向反向运动，使自动门打开，即可实现防夹功能。
33.本实施例的自动门防夹机构结构简单、可靠，易于维护维修，制造成本低廉。
34.实施例2：如图2所示，本实施例的自动门组件，包括门板固定板7、推拉门板4和上述的自动门防夹机构。
35.所述推拉门板4和所述固定板的上下边沿处分别对应设置有滑动装置，比如可以是滑轨和滑块等，推拉门板4能够沿滑动装置滑动以实现开启或关闭功能。
36.所述门板固定板7靠近所述推拉门板4的一侧凸出于所述门板固定板7设置有传动装置5，所述传动装置5通过链接件9与所述驱动件13固定连接。
37.具体地，在本实施例中，所述传动装置5为齿轮传动装置，包括凸出于所述门板固定板7设置的传动轮52、惰轮54、和套设于所述传动轮52和惰轮54上的传动皮带51、以及与所述传动皮带51固定连接的齿板53。所述链接件9与所述齿板53固定连接；所述传动皮带51的传动方向与所述推拉门板4的运动方向平行；所述驱动装置(未示出)固定于所述门板固定板7上，且所述驱动装置的输出端与所述传动轮52固定连接，在本实施例中，所述驱动装置为减速电机，所述减速电机的输出轴与所述传动轮52固定连接。所述门板固定板7的宽度大于所述推拉门板4的宽度，以使所述推拉门板4在关闭时能够收缩至所述门板固定板7的内侧。所述传动轮52设置在所述门板固定板7远离所述推拉门板4的一端，所述惰轮54与所述传动轮52相对设置。
38.在一些实施例中，所述门板固定板7上还可以设置限位光栅，所述推拉门板4与所述限位光栅相对应的位置设置有挡片8；所述限位光栅与所述驱动装置电连接。具体地，在本实施例中所述限位光栅的个数为两个，分别为设置在所述门板固定板7靠近所述推拉门板4的一端的第一限位光栅(未示出)和设置在所述门板固定板7远离所述推拉门板4的一端的第二限位光栅6。
39.本实施例的自动门组件的工作原理如下：驱动装置驱动所述驱动件13带动推拉门
板4朝关闭的方向运动，当受到阻力作用时，推拉门板4不再运动，驱动件13继续向关闭的方向运动，驱动件13压缩弹簧32并带动接触片12触发微动开关，使驱动装置反转以重新开启推拉门板4。当推拉门板4完全开启后，挡片8遮挡第二限位光栅(可以对遮挡时间进行设置)，第二限位光栅6触发驱动装置正转以继续执行关闭操作，当推拉门板4正常关闭并与门框等部件接触时，齿板53行程限位作用使驱动件13不会压缩弹簧32，同时，第一光栅处的挡片8使第一光栅不被遮挡，第一光栅控制驱动装置，避免驱动装置误启动反转而造成推拉门板4无法正常关闭。
40.本实施例的自动门组件结构简单，同时利用齿板53进行限位、以及利用第一光栅避免驱动装置误启动。
41.实施例3：如图3所示为本实施例提供的自动取货机，具体地，在本实施例中所述自动取货机为旋转式发衣机，所述旋转式发衣机用于医疗机构，比如用于发放手术服等，具体包括柜体10和设于所述柜体10上的自动门组件及控制单元，所述自动门组件为上述实施例2的自动门组件，所述柜体10由多个格口101堆叠而成，每个所述格口101均对应设有一个所述自动门组件。控制单元用于操控格口101根据指令进行相关动作，比如开关推拉门板、接收及发送各个部件的指令信息等。
42.本实施例的自动取货机多个格口101的自动门组件可分别控制每个格口101的防夹机构的运作，增强了设备的安全性、可靠性，且结构简单，制造成本低廉。
43.本实施例的自动取货机可以是任何类型的发放物品的机柜，比如发衣机、发鞋机等。
44.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。