一种可远程操控的高空带电作业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及高空带电作业机器人领域，具体为一种可远程操控的高空带电作业机器人。


背景技术：

2.带电作业是指在高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业方法，在电缆的日常使用时，其电缆外侧经常会有被风扬起的泥沙、灰尘、树枝等杂物挂在上方，为避免电缆出现问题，一般需要进行定期清理，为降低损失，一般需要操作人员进行带电清理作业，此种方式一般是人工进行操作，多数为通过作业车，在电缆下方通过机械臂进行清理操作，此种操作设备较大，造价较高，而且需要操作人员将车辆行驶至清理位置，不能够远程操作，因此需要设计一种可远程操控的高空带电作业机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可远程操控的高空带电作业机器人，以解决现有的高空清理设备较大、不能够远程操作的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可远程操控的高空带电作业机器人，包括防护壳与控制器，所述防护壳的上表面设置有可拆卸的顶盖，所述防护壳与顶盖之间开设有贯穿的定位槽，所述定位槽的中部用于穿入线缆，所述定位槽的两个端部外侧呈锥状圆台，所述防护壳的内部设置有可远程控制转动的转轮，所述转轮的外圈开设有与定位槽位置匹配的束线槽，所述控制器的内部设置有供电模块、开关控制器、gps定位模块、无线模块。
5.优选的，所述控制器设置于防护壳的底部，所述供电模块与开关控制器、gps定位模块、无线模块均为电性连接。
6.优选的，所述转轮的中心部位贯穿设置有中轴，所述转轮与中轴固定连接，所述中轴的两端均贯穿防护壳，所述中轴与防护壳的连接处通过轴承固定。
7.优选的，所述防护壳的内部设置有驱动电机，所述控制器与驱动电机电性连接，前侧其中一个所述中轴的端部通过同步带与驱动电机的动力端联动，后侧两个所述中轴的端部之间通过同步带联动。
8.优选的，所述束线槽的内壁贴合有阻尼垫，所述阻尼垫的材质为阻尼橡胶材料。
9.优选的，所述顶盖通过螺栓固定在防护壳的上表面。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.通过设置的防护壳以及相匹配的辅助结构，提供了能够沿着电缆移动的清理机构，通过其内部的转轮进行驱动，可在移动的过程中将电缆表面的灰尘、泥沙、树枝等杂物清理掉，有效避免对电缆日常使用的影响，其内部设置gps定位模块和无线模块，可远程进行操作，无需人员开车至需要清理的位置，结构简单，操作方便。
附图说明
12.图1为本实用新型的正视图；
13.图2为本实用新型的后视图；
14.图3为本实用新型的侧视图；
15.图4为本实用新型的剖视图；
16.图5为本实用新型转轮的侧视图；
17.图6为本实用新型控制器的原理框图。
18.图中：10、防护壳；11、顶盖；12、定位槽；13、驱动电机；14、无线模块；15、转轮；151、中轴；152、束线槽；153、阻尼垫；20、控制器；21、供电模块；22、开关控制器；23、gps定位模块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-6，一种可远程操控的高空带电作业机器人，包括防护壳10与控制器20，防护壳10的上表面设置有可拆卸的顶盖11，防护壳10与顶盖11之间开设有贯穿的定位槽12，定位槽12的中部用于穿入线缆，定位槽12的两个端部外侧呈锥状圆台，防护壳10的内部设置有可远程控制转动的转轮15，转轮15的外圈开设有与定位槽12位置匹配的束线槽152，控制器20的内部设置有供电模块21、开关控制器22、gps定位模块23、无线模块14；
21.通过设置的定位槽12将整体固定在线缆外侧，使用时通过其内部的转轮15进行驱动，沿着线缆移动，过程中呈锥状圆台的端部会将线缆外侧表层的泥沙等杂物刮掉，不会对电缆外侧造成损坏，通过gps定位模块23可精准定位至某一段电缆，配合无线模块14进行远程操作。
22.其中，控制器20设置于防护壳10的底部，供电模块21与开关控制器22、gps定位模块23、无线模块14均为电性连接，通过供电模块21提供整体的结构的供电功能，还可加装太阳能充电设备，加装后，通过太阳能为供电模块21充电，可长时间放置在电缆外，而无需手动更换供电模块21的电池。
23.其中，转轮15的中心部位贯穿设置有中轴151，转轮15与中轴151固定连接，中轴151的两端均贯穿防护壳10，中轴151与防护壳10的连接处通过轴承固定，通过中轴151将转轮15固定在防护壳10上，配合外侧的轴承，使得转轮15能够进行固定。
24.其中，防护壳10的内部设置有驱动电机13，控制器20与驱动电机13电性连接，前侧其中一个中轴151的端部通过同步带与驱动电机13的动力端联动，后侧两个中轴151的端部之间通过同步带联动，通过驱动电机13提供转力，使得转轮15能够进行同步转动。
25.其中，束线槽152的内壁贴合有阻尼垫153，阻尼垫153的材质为阻尼橡胶材料，为避免转轮15转速过快，其轮体为齿轮状，使得转轮15与线缆之间为间断式连接，转动时，速率降低，避免转速过快导致其对电缆表面造成损坏。
26.其中，顶盖11通过螺栓固定在防护壳10的上表面，顶盖11的可拆卸性，使得在对设
备整体进行检修时，能够方便地接触整体与电缆之间的连接。
27.工作原理：在进行使用时，将线缆放置在定位槽12的内部，将顶盖11与防护壳10固定，完成顶线缆的定位，线缆卡入束线槽152的内部，当转轮15转动时，可与电缆的表面产生摩擦，从而使得整体前移，在整体结构前移时，其端部的锥状圆台能够对线缆外表面进行清理，保证线缆表面的干净，可远程发送信号，通过无线模块14进行接收，接收关闭或者开启信号后，开关控制器22控制驱动电机13作出对应动作，gps定位模块则对对应段的线缆进行定位，保证需要动作的设备能够准确地作出动作。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种可远程操控的高空带电作业机器人，包括防护壳(10)与控制器(20)，其特征在于：所述防护壳(10)的上表面设置有可拆卸的顶盖(11)，所述防护壳(10)与顶盖(11)之间开设有贯穿的定位槽(12)，所述定位槽(12)的中部用于穿入线缆，所述定位槽(12)的两个端部外侧呈锥状圆台，所述防护壳(10)的内部设置有可远程控制转动的转轮(15)，所述转轮(15)的外圈开设有与定位槽(12)位置匹配的束线槽(152)，所述控制器(20)的内部设置有供电模块(21)、开关控制器(22)、gps定位模块(23)、无线模块(14)。2.根据权利要求1所述的一种可远程操控的高空带电作业机器人，其特征在于：所述控制器(20)设置于防护壳(10)的底部，所述供电模块(21)与开关控制器(22)、gps定位模块(23)、无线模块(14)均为电性连接。3.根据权利要求1所述的一种可远程操控的高空带电作业机器人，其特征在于：所述转轮(15)的中心部位贯穿设置有中轴(151)，所述转轮(15)与中轴(151)固定连接，所述中轴(151)的两端均贯穿防护壳(10)，所述中轴(151)与防护壳(10)的连接处通过轴承固定。4.根据权利要求3所述的一种可远程操控的高空带电作业机器人，其特征在于：所述防护壳(10)的内部设置有驱动电机(13)，所述控制器(20)与驱动电机(13)电性连接，前侧其中一个所述中轴(151)的端部通过同步带与驱动电机(13)的动力端联动，后侧两个所述中轴(151)的端部之间通过同步带联动。5.根据权利要求1所述的一种可远程操控的高空带电作业机器人，其特征在于：所述束线槽(152)的内壁贴合有阻尼垫(153)，所述阻尼垫(153)的材质为阻尼橡胶材料。6.根据权利要求1所述的一种可远程操控的高空带电作业机器人，其特征在于：所述顶盖(11)通过螺栓固定在防护壳(10)的上表面。

技术总结
本实用新型公开了一种可远程操控的高空带电作业机器人，包括防护壳与控制器，所述防护壳的上表面设置有可拆卸的顶盖，所述防护壳与顶盖之间开设有贯穿的定位槽，所述定位槽的中部用于穿入线缆，所述定位槽的两个端部外侧呈锥状圆台，所述防护壳的内部设置有可远程控制转动的转轮，所述转轮的外圈开设有与定位槽位置匹配的束线槽，所述控制器的内部设置有供电模块、开关控制器、GPS定位模块、无线模块；本实用通过设置的防护壳以及相匹配的辅助结构，提供了能够沿着电缆移动的清理机构，可在移动的过程中将电缆表面的灰尘、泥沙、树枝等杂物清理掉，通过内部设置GPS定位模块和无线模块，可实现远程操作。可实现远程操作。可实现远程操作。


技术研发人员：何健华 邱健
受保护的技术使用者：南方电网通用航空服务有限公司
技术研发日：2022.06.01
技术公布日：2022/11/14