一种可调节的人工智能机械爪的制作方法

1.本实用新型涉及机械爪技术领域，尤其涉及一种可调节的人工智能机械爪。


背景技术：

2.随着生产加工的逐渐智能化，在生产车间中有很多的人工智能机械爪来辅助完成生产，虽然人工智能机械爪在工作时具有一定的调节能力，进而成功的完成抓取动作，但是在实际使用时，人工智能机械爪自身的位置都是固定的，人工智能机械爪自身的位置是不能够调节的，当此处的人工智能机械爪不使用时，没办法为人工智能机械爪的位置进行调节，也就是说，一个人工智能机械爪不能在多处使用，会直接增加车间内人工智能机械爪数量的投入，这也直接会增加车间内的成本的投入，因此需要一种可调节的人工智能机械爪来满足需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的人工智能机械爪的位置是不能够调节的缺点，而提出的一种可调节的人工智能机械爪。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.设计一种可调节的人工智能机械爪，包括智能机械爪，还包括：
6.调节机构，所述调节机构固定在所述智能机械爪上，所述调节机构包括第一连接板、螺栓、第二连接板、电机、限位板和支撑机构，所述第一连接板固定在所述智能机械爪上，所述螺栓螺纹设在所述第一连接板和所述第二连接板上，所述电机固定在所述限位板上，所述电机的输出轴顶端固定在所述第二连接板上，所述支撑机构固定在所述电机上。
7.优选的，还包括加固机构，所述加固机构设在所述第二连接板和所述限位板上。
8.优选的，所述加固机构包括螺杆和多个螺纹孔，多个所述螺纹孔以电机为轴心呈圆周分布在所述限位板上，所述螺杆贯穿所述第二连接板并螺纹设在其中一个所述螺纹孔中。
9.优选的，所述支撑机构包括盒体、气缸和多个第一万向轮，所述气缸一端固定在所述电机上、另一端固定在所述盒体的内底壁上，多个所述第一万向轮均布固定在所述盒体上，所述限位板插装在所述盒体中。
10.优选的，还包括多个稳固组件，多个所述稳固组件均布固定在所述限位板上，所述稳固组件包括支撑杆和第二万向轮，所述支撑杆一端固定在所述限位板上、另一端固定在所述第二万向轮上，所述第二万向轮和所述盒体的内侧壁相接触。
11.本实用新型提出的一种可调节的人工智能机械爪，有益效果在于：该可调节的人工智能机械爪在使用时，利用螺栓将第一连接板固定在第二连接板上，进而将第一连接板上的智能机械爪固定安装在第二连接板上，利用支撑机构将电机支撑柱，利用电机的输出轴的转动，能够带动第二连接板转动，进而调节第二连接板上智能机械爪的位置，方便调节智能机械爪的使用位置，让智能机械爪满足不同情况下的需求。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种可调节的人工智能机械爪的结构示意图；
13.图2为本实用新型提出的一种可调节的人工智能机械爪的多个稳固组件在限位板上分布的仰视图；
14.图3为本实用新型提出的一种可调节的人工智能机械爪的俯视图。
15.图中：智能机械爪1、第一连接板2、螺栓3、第二连接板4、电机5、限位板6、螺杆7、螺纹孔8、盒体9、第一万向轮10、气缸11、支撑杆12、第二万向轮13、孔洞14。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.实施例1
18.参照图1和3，一种可调节的人工智能机械爪，包括智能机械爪1，还包括：
19.调节机构，调节机构固定在智能机械爪1上，调节机构用来对智能机械爪1的使用位置进行调节，扩大智能机械爪1的使用范围，调节机构包括第一连接板2、螺栓3、第二连接板4、电机5、限位板6和支撑机构，第一连接板2固定在智能机械爪1上，螺栓3螺纹设在第一连接板2和第二连接板4上，利用螺栓3将第一连接板2和第二连接板4可拆卸的安装在一起，电机5固定在限位板6上，电机5的输出轴顶端固定在第二连接板4上，利用电机5来带动第二连接板4转动，进而来调节智能机械爪1的位置，扩大智能机械爪1的使用范围，支撑机构固定在电机5上。支撑机构将电机5支撑起来。
20.工作原理：该可调节的人工智能机械爪在使用时，利用螺栓3将第一连接板2固定在第二连接板4上，进而将第一连接板2上的智能机械爪1固定安装在第二连接板4上，利用支撑机构将电机5支撑柱，利用电机5的输出轴的转动，能够带动第二连接板4转动，进而调节第二连接板4上智能机械爪1的位置，方便调节智能机械爪1的使用位置，让智能机械爪1满足不同情况下的需求。
21.实施例2
22.在实施例1的基础上，参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，智能机械爪1在使用时，由于重量的因素，电机5不容易让第二连接板4保持稳固，或者说，第二连接板4对电机5造成的压力大，不利于延长电机5的使用寿命，还包括加固机构，加固机构设在第二连接板4和限位板6上。在第二连接板4的位置固定时，利用加固机构将第二连接板4限位在限位板6上，进而来减轻第二连接板4对电机5造成的压力，进而延长电机5的使用寿命。
23.加固机构包括螺杆7和多个螺纹孔8，多个螺纹孔8以电机5为轴心呈圆周分布在限位板6上，螺杆7贯穿第二连接板4并螺纹设在其中一个螺纹孔8中。利用螺杆7和其中一个螺纹孔8的配合，将第二连接板4在限位板6上的位置限定住，能避免第二连接板4在不需要转动的时候转动。
24.支撑机构包括盒体9、气缸11和多个第一万向轮10，气缸11一端固定在电机5上、另一端固定在盒体9的内底壁上，多个第一万向轮10均布固定在盒体9上，限位板6插装在盒体
9中。利用气缸11的推杆的伸缩，能够调节电机5的高度，进而进一步的调节智能机械爪1的使用高度，进一步的扩大智能机械爪1的适用范围。
25.还包括多个稳固组件，多个稳固组件均布固定在限位板6上，稳固组件包括支撑杆12和第二万向轮13，支撑杆12一端固定在限位板6上、另一端固定在第二万向轮13上，第二万向轮13和盒体9的内侧壁相接触。支撑杆12和第二万向轮13的设置，让限位板6在气缸11的调解下，更加稳定的移动，也让智能机械爪1的高度调节更加的稳定。还包括多个孔洞14，多个孔洞14均布且贯穿设在盒体9上。多个孔洞14的设置能够防止盒体9中出现积水的情况。
26.工作原理：在使用时，利用多个第一万向轮10能够移动盒体9的位置，并且第一万向轮10上具有脚刹，利用第一万向轮10上的脚刹将盒体9的位置限定住，启动气缸11，利用气缸11的推杆的伸长，来调节电机5和限位板6的高度，在调节限位板6的高度的同时，支撑杆12带动第二万向轮13在盒体9的内侧壁上滑动，让限位板6移动的更加稳固，通过气缸11的使用，能够进一步的调节智能机械爪1的使用高度，进而进一步的扩大智能机械爪1的适用范围。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。