一种塑料成型流水线用机械手装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种塑料成型流水线用机械手装置。


背景技术：

2.在塑料的成型加工过程中，往往需要使用机械手对流水线上成型的塑料进行夹持转移，而现有的机械手在使用过程中，往往是固定在对应的流水线附近，在使用过程中，往往只能负责对一条流水线上的塑料进行转运，而部分小厂区的塑料成型流水线往往是间歇式的，需要加工另一种塑料制品时，往往会停下一条流水线，通过另一条流水线进行生产，这就导致两条流水线需要用到两组机械手，且机械手利用不充分，导致加工成本较高，难以达到较好的使用效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种塑料成型流水线用机械手装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种塑料成型流水线用机械手装置，包括机械手主体，所述机械手主体的一侧安装有夹爪，所述机械手主体的表面安装有控制面板，所述机械手主体的底部固定安装有圆盘，所述圆盘的底部转动连接有矩形块，所述矩形块的表面滑动连接有框体，所述框体的表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆与框体转动连接，所述螺纹杆的表面套设有螺纹筒，所述螺纹筒与矩形块固定连接，所述框体的表面固定安装有固定板，所述固定板的表面开设有通孔。
5.为了减轻矩形块与框体之间的碰撞，本实用新型的改进有，所述矩形块的表面固定安装有防撞块，所述防撞块的材质为软胶、硅胶和橡胶中的一种。
6.为了方便移动矩形块，本实用新型的改进有，所述矩形块的底部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部转动连接有滚轮。
7.为了使矩形块移动稳定，本实用新型的改进有，所述框体的内部固定安装有滑杆，所述矩形块与滑杆滑动连接。
8.为了方便工作人员对框体进行清理，本实用新型的改进有，所述框体的表面开设有通槽，所述通槽呈对称分布。
9.为了对机械手主体的角度进行限制，本实用新型的改进有，所述圆盘与矩形块之间设置有限位结构，所述限位结构包括缺口，所述缺口开设于圆盘的表面，所述矩形块的表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定安装有插块，所述插块与缺口滑动连接。
10.为了达到较好的固定效果，本实用新型的改进有，所述电动伸缩杆呈对称分布。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
12.1、本实用新型中，通过设置该框体，在塑料成型流水线的搭建过程中，可以将框体
固定在两组间隙式流水线之间合适位置处，使电机能够带动螺纹杆转动，使矩形块能够在螺纹筒的带动下，在框体内滑动，从而对机械手主体的位置进行调节，以便机械手主体能够接近两组流水线，使机械手主体能够负责两组流水线上的成型塑料的转运，使机械手主体能够得到充分利用，从而降低塑料制品的加工成本，以便达到较好的使用效果。
13.2、本实用新型中，通过设置该限位结构，工作人员可以控制电动伸缩杆缩回，将插块移出缺口，然后可以推动机械手主体转动，使圆盘在矩形块上转动，对机械手主体的角度进行调整，并可以通过控制电动伸缩杆伸长，将插块插入该位置的插槽内，对圆盘进行固定，使机械手主体的角度得到固定，以便机械手主体能够达到更好的使用效果。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种塑料成型流水线用机械手装置的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种塑料成型流水线用机械手装置的后视的结构示意图；
16.图3为本实用新型提出一种塑料成型流水线用机械手装置的图2中a处的结构示意图；
17.图4为本实用新型提出一种塑料成型流水线用机械手装置的侧视的结构示意图。
18.图例说明：
19.1、机械手主体；2、夹爪；3、控制面板；4、圆盘；5、矩形块；6、框体；7、电机；8、螺纹杆；9、螺纹筒；10、固定板；11、防撞块；12、滚轮；13、通槽；14、缺口；15、电动伸缩杆；16、插块。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.实施例一
23.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种塑料成型流水线用机械手装置，包括机械手主体1，机械手主体1的一侧安装有夹爪2，机械手主体1的表面安装有控制面板3，机械手主体1的底部固定安装有圆盘4，圆盘4的底部转动连接有矩形块5，矩形块5的表面滑动连接有框体6，框体6的表面固定安装有电机7，电机7的输出端固定安装有螺纹杆8，螺纹杆8与框体6转动连接，螺纹杆8的表面套设有螺纹筒9，螺纹筒9与矩形块5固定连接，框体6的表面固定安装有固定板10，固定板10的表面开设有通孔，在塑料成型流水线的搭建过程中，可以将框体6固定在两组间隙式流水线之间合适位置处，使电机7能够带动螺纹杆8转动，使矩形块5能够在螺纹筒9的带动下，在框体6内滑动，从而对机械手主体1的位置进行调
节，以便机械手主体1能够接近两组流水线，使机械手主体1能够负责两组流水线上的成型塑料的转运，使机械手主体1能够得到充分利用，从而降低塑料制品的加工成本，以便达到较好的使用效果。
24.如图1-4所示，矩形块5的表面固定安装有防撞块11，防撞块11的材质为软胶、硅胶和橡胶中的一种，软胶、硅胶和橡胶均具有良好的弹性，能够减轻矩形块5与框体6之间的碰撞，降低噪音的产生，矩形块5的底部开设有容纳槽，容纳槽的内部转动连接有滚轮12，滚轮12能够在矩形块5移动的过程中，对矩形块5进行支撑并滚动，减轻矩形块5与框体6之间的摩擦，以便矩形块5能够更加轻易的进行移动，框体6的内部固定安装有滑杆，矩形块5与滑杆滑动连接，滑杆能够限制矩形块5的移动，使矩形块5移动稳定，框体6的表面开设有通槽13，通槽13呈对称分布，在对框体6内部进行清理时，能够将油污从通槽13处排出，以便工作人员进行清理工作。
25.实施例二
26.如图2-3所示，圆盘4与矩形块5之间设置有限位结构，限位结构包括缺口14，缺口14开设于圆盘4的表面，矩形块5的表面固定安装有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15呈对称分布，电动伸缩杆15的一端固定安装有插块16，插块16与缺口14滑动连接，工作人员可以控制电动伸缩杆15缩回，将插块16移出缺口14，然后可以推动机械手主体1转动，使圆盘4在矩形块5上转动，对机械手主体1的角度进行调整，并可以通过控制电动伸缩杆15伸长，将插块16插入该位置的插槽内，对圆盘4进行固定，使机械手主体1的角度得到固定，以便机械手主体1能够达到更好的使用效果。
27.工作原理：在塑料成型流水线的搭建过程中，可以通过螺栓组穿过固定板10将框体6固定在两组间隙式流水线之间合适位置处，使电机7能够带动螺纹杆8转动，从而使矩形块5能够在螺纹筒9的带动下，在框体6内滑动，使机械手主体1能够在矩形块5的带动下分别接近两组流水线，以便机械手主体1能够负责两组流水线上的成型塑料的转运，从而降低塑料制品的加工成本，且在矩形块5的移动过程中，滚轮12能够减轻矩形块5与框体6之间的摩擦，以便螺纹杆8能够带动矩形块5进行移动，且滑杆能够限制矩形块5的移动，使矩形块5移动稳定，而防撞块11能够减轻矩形块5与框体6之间的碰撞，降低噪音的产生，且工作人员在对框体6内部进行清理时，能够将油污从通槽13处排出，方便工作人员进行清理工作，且工作人员在调整机械手主体1的位置后，可以控制电动伸缩杆15缩回，使电动伸缩杆15带动插块16移动，将插块16移出缺口14，即可推动机械手主体1转动，使圆盘4在矩形块5上转动，从而对机械手主体1的角度进行调整，将机械手主体1调整至合适角度后，可以控制电动伸缩杆15伸长，使插块16能够插入该位置的插槽内，即可对圆盘4进行固定，使机械手主体1的角度得到固定，以便机械手主体1能够达到更好的使用效果。
28.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。