一种小型工业机器人的监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人领域，具体而言，涉及一种小型工业机器人的监测装置。


背景技术：

2.机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
3.机器人中包含用工业巡检机器人，工业巡检机器人中安装有监控设备，代替了工业厂区传统保安人员的巡逻，而现有的工业巡检机器在户外或者复杂环境巡检时，由于外界因素的影响，使得落叶或者物品的包装袋落入到工业巡检机器人中，对工业巡检机器人的摄像头造成了遮挡和影响，导致工业巡检机器人无法观察到工业厂区的情况，从而影响到使用者对工业厂区的巡检。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种小型工业机器人的监测装置。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种小型工业机器人的监测装置，包括主体机构，所述主体机构包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的顶部设置有底座，所述底座的顶部设置有摄像头；
7.防干扰机构，所述防干扰机构包括壳体，所述壳体的内壁设置有散热网，所述壳体设置于巡检机器人本体的顶部，所述壳体的内壁设置有电机，所述底座的表面设置有第一连接环，所述巡检机器人本体的顶部设置有第二连接环，所述第一连接环和第二连接环的内壁之间设置有连接杆；
8.缓冲机构，所述缓冲机构包括两个连接板，两个连接板分别设置于巡检机器人本体的两侧，所述连接板的一侧设置有缓冲板。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述连接板和缓冲板相对的一侧之间设置有套杆，所述套杆的数量为若干个，所述套杆的表面设置有弹簧，所述弹簧的一端与连接板接触，所述弹簧的另一端与缓冲板接触。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述套杆的两端均设置有限位块。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述连接板和缓冲板的内壁均开设有活动槽，所述活动槽的数量为若干个，所述限位块的表面设置于活动槽的内腔。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述缓冲板的两侧均设置有三个缓冲杆。
13.所述壳体的两侧均设置有安装板，所述安装板的底部设置于巡检机器人本体的顶
部。
14.所述缓冲板和缓冲杆均由橡胶制成。
15.所述电机输出端贯穿至壳体的外侧并设置有第一传动盘，所述巡检机器人本体的顶部设置有传动杆，所述传动杆的一端设置于底座的内壁，所述传动杆的表面设置有第二传动盘，所述第一传动盘和第二传动盘的表面之间设置有皮带。
16.所述传动杆的表面设置有圆板，所述连接杆的底部设置于圆板的顶部。
17.所述第一连接环和第二连接环的内壁均开设有与连接杆配合使用的滑槽。
18.本实用新型提供的一种小型工业机器人的监测装置，其有益效果包括有：
19.1、通过设置防干扰机构，能够在防干扰机构的作用下，将落入到巡检机器人本体中的落叶和物品的包装袋进行清理，避免落叶和物品的包装袋对摄像头造成了遮挡，从而避免影响到使用者对巡检机器人本体的操作，达到了方便使用者对落叶和物品的包装袋进行清理的目的。
20.2、通过设置缓冲机构，能够在缓冲机构的作用下，减少巡检机器人本体在与物体碰撞时产生的冲击力，避免巡检机器人本体与物品碰撞时产生损坏，达到了减少巡检机器人本体与物体碰撞时产生冲击力的目的。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1是本实用新型实施方式提供的立体示意图；
23.图2为本实用新型实施方式提供的局部结构的第一立体示意图；
24.图3为本实用新型实施方式提供的局部结构的第一剖视图；
25.图4为本实用新型实施方式提供的局部结构的第二立体示意图；
26.图5为本实用新型实施方式提供的局部结构的第二剖视图。
27.图中：100、主体机构；101、巡检机器人本体；102、底座；103、摄像头；200、防干扰机构；201、壳体；202、连接杆；203、安装板；204、散热网；205、皮带；206、第二连接环；207、电机；208、第一传动盘；209、传动杆；210、第二传动盘；211、圆板；212、第一连接环；213、滑槽；300、缓冲机构；301、缓冲板；302、缓冲杆；303、连接板；304、活动槽；305、限位块；306、弹簧；307、套杆。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例
30.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种小型工业机器人的监测装置，包括主体机构100、防干扰机构200和缓冲机构300，主体机构100用于支撑固定防干扰机构200和缓冲机构300，防干扰机构200用于清理落叶和包装袋，缓冲机构300用于减少巡检机器人本体101在物体接触时产生的撞击力。
31.主体机构100包括巡检机器人本体101，巡检机器人本体101的顶部设置有底座102，底座102的顶部设置有摄像头103；
32.防干扰机构200，防干扰机构200包括壳体201，壳体201的内壁镶嵌有散热网204，壳体201通过螺栓安装于巡检机器人本体101的顶部，壳体201的内壁通过螺栓安装有电机207，底座102的表面焊接有第一连接环212，巡检机器人本体101的顶部焊接有第二连接环206，第一连接环212和第二连接环206的内壁之间通过轴承转动连接有连接杆202；
33.缓冲机构300，缓冲机构300包括两个连接板303，两个连接板303分别焊接于巡检机器人本体101的两侧，连接板303的一侧滑动连接有缓冲板301。
34.连接板303和缓冲板301相对的一侧之间滑动连接有套杆307，套杆307的数量为若干个，套杆307的表面套设有弹簧306，弹簧306的一端与连接板303接触，弹簧306的另一端与缓冲板301接触，通过设置套杆307和弹簧306的配合使用，能够减少缓冲板301在受到撞击时，在弹簧306的作用下对撞击力进行稀释，从而实现缓冲的效果，达到了稀释巡检机器人本体101与物体接触时产生的撞击力。
35.套杆307的两端均焊接有限位块305，通过设置限位块305，能够在限位块305的作用下，避免套杆307与缓冲板301和连接板303脱离，从而避免弹簧306脱落，达到避免套杆307与缓冲板301和连接板303脱离的目的。
36.连接板303和缓冲板301的内壁均开设有活动槽304，活动槽304的数量为若干个，限位块305滑动连接于活动槽304的内腔，通过设置活动槽304，能够在活动槽304的作用下，使得缓冲板301能够移动，从而对撞击力进行稀释，达到了给缓冲板301提供移动轨迹的目的。
37.缓冲板301的两侧均粘接有三个缓冲杆302。
38.壳体201的两侧均焊接有安装板203，安装板203的底部通过螺栓安装于巡检机器人本体101的顶部。
39.其中，缓冲板301和缓冲杆302均由橡胶制成，通过将缓冲板301和缓冲杆302设置为橡胶材质，能够增加缓冲板301和缓冲杆302的缓冲效果，从而减少了巡检机器人本体101与物体碰撞时产生的撞击力，达到了增加缓冲板301和缓冲杆302缓冲效果的目的
40.电机207输出端贯穿至壳体201的外侧并焊接有第一传动盘208，巡检机器人本体101的顶部通过轴承转动连接有传动杆209，传动杆209的一端通过轴承安装于底座102的内壁，传动杆209的表面焊接有第二传动盘210，第一传动盘208和第二传动盘210的表面之间套设有皮带205，通过设置第一传动盘208、传动杆209、第二传动盘210和皮带205的配合使用，能够将电机207转动产生的动力进行输送，从而使得连接杆202能够进行转动，达到了输送电机207动力使得连接杆202进行转动的目的。
41.传动杆209的表面焊接有圆板211，连接杆202的底部焊接于圆板211的顶部。
42.第一连接环212和第二连接环206的内壁均开设有与连接杆202配合使用的滑槽213。
43.具体的，该一种小型工业机器人的监测装置的工作过程或工作原理为：当巡检机器人本体101受到落叶和包装袋的干扰时，此时停止巡检机器人本体101运动，然后使用者通过外接的控制开关启动电机207带动第一传动盘208、皮带205和第二传动盘210进行转动，第二传动盘210转动的同时带动传动杆209进行转动，转动的传动杆209带动圆板211和连接杆202在第一连接环212和第二连接环206之间转动，转动的连接杆202与遮挡摄像头103的落叶或者包装袋接触，将落叶或者包装袋剥离即可，然后启动巡检机器人本体101继续运动，当巡检机器人本体101与物体接触发生碰撞时，首先缓冲板301和缓冲杆302与物体接触，撞击力使得缓冲板301和缓冲杆302发生了移动，移动的缓冲板301向弹簧306挤压，在弹簧306的作用下将撞击力进行稀释，缓冲板301移动的同时，使得缓冲板301向套杆307进行挤压，套杆307在活动槽304中进行移动。
44.需要说明的是，巡检机器人本体101、电机207为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。