一种罐体夹持装置的制作方法

1.本实用新型主要涉及机械夹具技术领域，具体涉及一种罐体夹持装置。


背景技术：

2.目前的气罐加工过程中，在气罐完成焊接处理后，需要将气罐放在输送链上进行表面加工处理，需要通过专用夹具夹持，以便进行表面加工处理，通常根据型号不同的气罐，需要更换不同的夹具。而在目前的气罐装夹过程中，一般需要工作人员手动装夹或者配合工装辅助装夹，导致加工效率低，而且容易出现气罐倾倒造成人工事故的情况，加工生产安全性有待提高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种罐体夹持装置，所述罐体夹持装置通过固定支架和活动支架夹持气罐，配合搬运机器人自动夹持搬运，提高工作效率，可以减少倾倒的风险，提高生产安全性。
4.本实用新型提供了一种罐体夹持装置，所述罐体夹持装置包括框架、位于框架下端的固定支架、固定在所述框架内部的螺杆传动机构以及连接在所述螺杆传动机构上的活动支架；
5.所述固定支架上设置有定位销，所述定位销与罐体的下端端口配合定位；
6.所述活动支架上设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述罐体的上端；
7.所述活动支架垂直于所述螺杆传动机构，所述固定支架与所述框架相互垂直，所述活动支架和所述固定支架之间形成有夹持空间，所述夹持空间用于容纳所述罐体。
8.进一步的，所述框架包括第一底板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板对称分布在所述第一底板上。
9.进一步的，所述第一侧板和所述第二侧板上设置有若干个槽孔结构。
10.进一步的，所述固定支架包括第二底板、第一加强板和第二加强板，所述第一加强板与所述第二加强板对称分布在所述第二底板两侧。
11.进一步的，所述固定支架还包括支撑板，所述支撑板的一端设置在所述第一加强板的一端上，所述支撑板的另一端设置在所述第二加强板的一端上。
12.进一步的，所述定位销位于所述支撑板的中部位置上。
13.进一步的，所述螺杆传动机构还包括驱动电机和直线滑台，所述直线滑台位于所述框架内，所述直线滑台包括传动丝杆，所述驱动电机的输出轴基于联轴器连接所述传动丝杆的一端。
14.进一步的，所述螺杆传动机构包括滑块、上极限开关、下极限开关和第一感应片；
15.所述上极限开关位于所述直线滑台侧壁的一端，所述下极限开关位于所述直线滑台侧壁的另一端；
16.所述第一感应片位于所述滑块的侧壁上。
17.进一步的，所述夹持机构包括驱动件、第一夹爪和第二夹爪；
18.所述驱动件为平行开闭型气爪，所述第一夹爪和第二夹爪位于所述平行开闭型气爪的气缸驱动端。
19.进一步的，所述第一夹爪上设置有第一弧形配合部，所述第二夹爪上设置有第二弧形配合部，所述第一弧形配合部和所述第二弧形配合部形成一个夹持口。
20.本实用新型提供了一种罐体夹持装置，所述罐体夹持装置通过固定支架上的定位销进行定位，并通过活动支架上的夹持机构进行夹持，有效避免了在夹持过程中出现倾倒的情况，提高生产安全性，通过螺杆传动机构调整活动支架和固定支架的距离，可以满足不同型号气罐的夹持需求，在夹持和搬运过程中，可以通过搬运机器人独立完成，达到全自动夹持搬运操作，提高工作效率。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例中罐体夹持装置结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例中框架结构示意图；
23.图3是本实用新型实施例中螺杆传动机构结构示意图；
24.图4是本实用新型实施例中夹持机构结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1至图4所示，本实用新型提供了一种罐体夹持装置，所述罐体夹持装置包括框架1、螺杆传动机构2、固定支架4和活动支架3，所述螺杆传动机构2位于所述框架1上，所述螺杆传动机构2的垂直方向上延伸出所述活动支架3，所述固定支架4位于所述框架1的下端，所述固定支架4与所述框架1相互垂直，所述活动支架3和所述固定支架4之间形成有夹持空间，所述夹持空间用于容纳气罐5。
27.具体的，所述活动支架3上设置有夹持机构31，所述固定支架4上设置有定位销45，在夹持气罐5于夹持空间时，所述气罐5的下端可配合固定于所述固定支架4的定位销45上，所述气罐5的上端可被所述活动支架3的夹持机构31夹持住。所述活动支架3可基于所述螺杆传动机构2上下移动，从而适应不同长度的罐体的夹持需求。
28.具体的，所述框架1包括第一底板11、第一侧板12和第二侧板13，所述第一侧板12和所述第二侧板13对称分布在所述第一底板11两侧。所述第一底板11、第一侧板12和第二侧板13形成一个卡槽，所述螺杆传动机构2可设置于卡槽上，第一底板11可用于固定该螺杆传动机构2，防止螺杆传动机构2从罐体夹持装置上脱落，所述第一侧板12和所述第二侧板13可以保护所述螺杆传动机构2，减少所述螺杆传动机构2受到损坏的风险。
29.进一步的，所述第一侧板12和所述第二侧板13上设置有若干个槽孔结构，便于与工业机器人进行配合连接，或者与搬运设备配合连接等等。
30.具体的，所述固定支架4固定在所述框架1的下端，所述固定支架4包括第二底板
41、第一加强板42和第二加强板43，所述第一加强板42和所述第二加强板43对称分布在所述第二底板41两侧，所述第一加强板42和所述第二加强板43可以增加所述固定支架4的刚性。
31.进一步的，所述第一加强板42和所述第二加强板43与所述第二底板41连接的一端设置有梯形结构，该梯形结构一方面可以增加所述固定支架4和所述框架1的连接面积，从而提高所述夹持装置的结构稳定性，另一方面可以提高所述固定支架4的承载能力，从而满足不同尺寸气罐5的夹持需求。
32.具体的，所述固定支架4还包括支撑板44，所述支撑板44的一端固定在所述第一加强板42，所述支撑板44的另一端固定在所述第二加强板43，所述定位销45固定在所述支撑板44的中部位置上，所述定位销45与所述气罐5下端端口配合连接。
33.进一步的，所述支撑板44位于所述固定支架4远离所述框架1的一端，避免在夹持所述气罐5时，所述气罐5与所述框架1发生干涉。
34.具体的，所述螺杆传动机构2包括驱动电机21，直线滑台22和滑块23，所述直线滑台22固定在所述框架1上，所述直线滑台22内设置有传动丝杆223，所述传动丝杆223的一端连接着所述驱动电机21的输出轴。
35.进一步的，所述滑块23位于所述直线滑台22的顶面上，所述滑块23的底面与所述直线滑台22的顶面相接，所述直线滑台22的顶面设置有配合槽224，所述滑块23的底面中部位置向外延伸有连接部232，所述连接部232自所述配合槽224延伸在所述直线滑台22内部，所述连接部232上带有螺纹通孔2321，所述连接部232基于所述螺纹通孔2321套接在所述传动丝杆223上，所述驱动电机21驱动所述传动丝杆223转动，从而带动所述滑块23在所述直线滑台22上移动。
36.进一步的，所述直线滑台22的顶面与所述滑块23的底面相接，从而能够限制所述滑块23的转动，所述传动丝杆223具有导向作用，所述传动丝杆223限制所述滑块23的移动方向，使得所述滑块23可以在所述直线滑台22的顶面上移动。
37.具体的，所述活动支架3固定在所述滑块23上，所述驱动电机21驱动所述直线滑台22工作时，所述活动支架3可以随所述滑块23在所述直线滑台22上移动，所述夹持装置可以调整所述活动支架3和所述固定支架4之间的距离，从而适配不同高度尺寸的气罐5的夹持需求。
38.具体的，所述螺杆传动机构2还包括上极限开关221、下极限开关222和第一感应片231，所述上极限开关221位于所述直线滑台22侧壁的一端，所述下极限开关222位于所述直线滑台22侧壁的另一端，所述第一感应片231位于所述滑块23的侧壁上。
39.具体的，所述上极限开关221用以标记所述滑块23移动的上极限位置，所述下极限开关222用以标记所述滑块23移动的下极限位置，所述第一感应片231与所述上极限开关221接触触发时，或者所述第一感应片231与所述下极限开关222接触触发时，所述驱动电机21停止工作，减少所述螺杆传动机构2出现损坏的风险。
40.具体的，所述夹持机构31包括驱动件311、第一夹爪32和第二夹爪33，所述驱动件311为平行开闭型气爪，第一夹爪32和第二夹爪33位于平行开闭型气爪的气缸驱动端，该平行开闭型气爪包括第一子气爪和第二子气爪，所述第一夹爪32固定在所述第一子气爪上，所述第二夹爪33固定在所述第二子气爪上。
41.具体实施过程中，所述平行开闭型气爪通过气缸驱动所述第一子气爪和所述第二子气爪相向运动或者背向运动，所述第一夹爪32和所述第二夹爪33随所述第一子气爪和所述第二子气爪运动，即驱动件311通过气缸驱动带动第一夹爪32和第二夹爪33运动，从而实现夹持和释放功能。
42.具体的，所述第一夹爪32上设置有第一弧形配合部321，所述第二夹爪33上设置有第二弧形配合部331，所述第一弧形配合部321和所述第二弧形配合部331形成一个夹持口，该夹持口可以夹持所述气罐5上端管道。
43.具体的，所述第一弧形配合部321和所述第二弧形配合部331能够增大所述第一夹爪32和所述第二夹爪33与所述气罐5的接触面积，从而确保在夹持过程中所述气罐5受力均匀，避免所述气罐5在夹持过程中出现变形等情况。
44.具体的，所述罐体夹持装置的工作原理为：搬运机器人与所述罐体夹持装置配合连接，并驱动所述罐体夹持装置靠近所述气罐5，将所述固定支架4上的定位销45与所述气罐5下端端口配合定位，所述驱动件311驱动所述第一夹爪32和所述第二夹爪33夹持所述气罐5上端，完成所述气罐5的夹持操作。所述搬运机器人将所述罐体夹持装置和所述气罐5搬运到传输链上，方便后续进行罐体表面加工。
45.进一步的，在进行夹持搬运操作前，需要根据气罐5型号，通过所述螺杆传动机构2调整所述活动支架3的位置。
46.本实用新型实施例提供了一种罐体夹持装置，所述罐体夹持装置通过固定支架4上的定位销45进行定位，并通过活动支架3上的夹持机构31进行夹持，有效避免了在夹持过程中出现倾倒的情况，提高生产安全性，通过螺杆传动机构2调整活动支架3和固定支架4的距离，可以满足不同型号气罐5的夹持需求，在夹持和搬运过程中，可以通过搬运机器人独立完成，达到全自动夹持搬运操作，提高工作效率。
47.另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种罐体夹持装置进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。