一种工业机器人视觉定位辅助机构

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人视觉定位辅助机构。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.现有的工业机器人，在定位的过程中，根据不同物件采用不同方式定位，由于定位辅助组件单一，需要多次重复定位，降低使用效率；所以我们提出了一种工业机器人视觉定位辅助机构，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人视觉定位辅助机构，以解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人，在定位的过程中，根据不同物件采用不同方式定位，由于定位辅助组件单一，需要多次重复定位，降低使用效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人视觉定位辅助机构，包括减震组件，减震组件的一端设有定位辅助组件，减震组件的另一端设有卡接安装组件，定位辅助组件上设有活动监测组件，活动监测组件设有多个，多个活动监测组件均布定位辅助组件上，定位辅助组件的外端设有距离感应组件，距离感应组件设有多个，多个距离感应组件环绕定位辅助组件的外端设置。
6.通过采用卡接安装组件，根据工业机器人的不同定位机构，由卡接孔、连接套筒与倒锥台槽，形成相互连接的方式，便于对机器人的定位形成辅助，采用距离感应组件与固定监测组件，可以对自身机器人的活动形态进行检测，同时对每次靠近不同的物体时，做出有效的检测，形成双向定位辅助，提升定位性，通过多个活动监测组件均布定位辅助组件上，进行外侧的活动实时定位，配合机器人进行工作，提升定位准确性，增加使用效果。
7.进一步地，活动监测组件与定位辅助组件活动连接，活动监测组件包括联动架与光线感应器，联动架设有两组，两组联动架相互转动，光线感应器位于联动架的一端，光线感应器的外壁涂覆有防水涂层，通过多个活动监测组件均布定位辅助组件上，进行外侧的活动实时定位，配合机器人进行工作，提升定位准确性，增加使用效果。
8.进一步地，卡接安装组件的中间开设有倒锥台槽，倒锥台槽的中间设有连接套筒，连接套筒的中间开设有连接套孔，倒锥台槽的外侧设有卡接孔，卡接孔设有多个，多个卡接孔环绕倒锥台槽的外侧，由卡接孔、连接套筒与倒锥台槽，形成相互连接的方式，便于对机器人的定位形成辅助。
9.进一步地，倒锥台槽的内壁上设有连接槽，连接槽设有多个，多个连接槽均布在倒锥台槽的内壁上，倒锥台槽的内壁涂覆有防滑涂层，由连接套筒与倒锥台槽，形成相互连接
的方式，便于对机器人的定位形成辅助，提升连接稳定性。
10.进一步地，卡接安装组件的外端设有固定监测组件，固定监测组件设有多个，多个固定监测组件环绕卡接安装组件的外端设置，固定监测组件的一端设有固定监测器，采用固定监测器，可以对自身机器人的活动形态进行检测。
11.进一步地，固定监测器的外壁涂覆有隔温涂层，采用隔温涂层，可以有效的保护固定监测器，提升监测准确性。
12.进一步地，减震组件的外侧设有减震弹簧柱，减震弹簧柱设有多个，多个减震弹簧柱环绕减震组件的外侧设置，设置的减震组件，由多个减震弹簧柱环绕减震组件的外侧设置，使得卡接安装组件与定位辅助组件避免互相影响，提升稳定性，保障定位辅助性能。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过采用卡接安装组件，根据工业机器人的不同定位机构，由卡接孔、连接套筒与倒锥台槽，形成相互连接的方式，便于对机器人的定位形成辅助，采用距离感应组件与固定监测组件，可以对自身机器人的活动形态进行检测，同时对每次靠近不同的物体时，做出有效的检测，形成双向定位辅助，提升定位性，通过多个活动监测组件均布定位辅助组件上，进行外侧的活动实时定位，配合机器人进行工作，提升定位准确性，增加使用效果。
15.2、通过设置的减震组件，由多个减震弹簧柱环绕减震组件的外侧设置，使得卡接安装组件与定位辅助组件避免互相影响，提升稳定性，保障定位辅助性能。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的仰视结构示意图；
18.图3为本实用新型的另一角度结构示意图；
19.图4为本实用新型的卡接安装组件示意图。
20.图中：1、减震组件；2、定位辅助组件；3、卡接安装组件；4、活动监测组件；5、距离感应组件；6、固定监测组件；7、联动架；8、光线感应器；9、防水涂层；10、固定监测器；11、减震弹簧柱；12、隔温涂层；13、连接套筒；14、连接套孔；15、卡接孔；16、倒锥台槽；17、连接槽；18、防滑涂层。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人视觉定位辅助机构，包括减震组件1，减震组件1的一端设有定位辅助组件2，减震组件1的另一端设有卡接安装组件3，定位辅助组件2上设有活动监测组件4，活动监测组件4设有多个，多个活动监测组件4均布定位辅助组件2上，定位辅助组件2的外端设有距离感应组件5，距离感应组件5设有多个，多个距离感应组件5环绕定位辅助组件2的外端设置，通过采用卡接安装组件3，根据工业机器人的不同定位机构，由卡接孔15、连接套筒13与倒锥台槽16，形成相互连接的方
式，便于对机器人的定位形成辅助，采用距离感应组件5与固定监测组件6，可以对自身机器人的活动形态进行检测，同时对每次靠近不同的物体时，做出有效的检测，形成双向定位辅助，提升定位性，通过多个活动监测组件4均布定位辅助组件2上，进行外侧的活动实时定位，配合机器人进行工作，提升定位准确性，增加使用效果，活动监测组件4与定位辅助组件2活动连接，活动监测组件4包括联动架7与光线感应器8，联动架7设有两组，两组联动架7相互转动，光线感应器8位于联动架7的一端，光线感应器8的型号为sim-rls-01，光线感应器8的外壁涂覆有防水涂层9，通过多个活动监测组件4均布定位辅助组件2上，进行外侧的活动实时定位，配合机器人进行工作，提升定位准确性，增加使用效果。
23.在实际使用时，卡接安装组件3的中间开设有倒锥台槽16，倒锥台槽16的中间设有连接套筒13，连接套筒13的中间开设有连接套孔14，倒锥台槽16的外侧设有卡接孔15，卡接孔15设有多个，多个卡接孔15环绕倒锥台槽16的外侧，由卡接孔15、连接套筒13与倒锥台槽16，形成相互连接的方式，便于对机器人的定位形成辅助，倒锥台槽16的内壁上设有连接槽17，连接槽17设有多个，多个连接槽17均布在倒锥台槽16的内壁上，倒锥台槽16的内壁涂覆有防滑涂层18，由连接套筒13与倒锥台槽16，形成相互连接的方式，便于对机器人的定位形成辅助，提升连接稳定性，卡接安装组件3的外端设有固定监测组件6，固定监测组件6设有多个，多个固定监测组件6环绕卡接安装组件3的外端设置，固定监测组件6的一端设有固定监测器10，采用固定监测器10，可以对自身机器人的活动形态进行检测。
24.具体补充说明的是，固定监测器10的外壁涂覆有隔温涂层12，采用隔温涂层12，可以有效的保护固定监测器10，提升监测准确性，减震组件1的外侧设有减震弹簧柱11，减震弹簧柱11设有多个，多个减震弹簧柱11环绕减震组件1的外侧设置，设置的减震组件1，由多个减震弹簧柱11环绕减震组件1的外侧设置，使得卡接安装组件3与定位辅助组件2避免互相影响，提升稳定性，保障定位辅助性能。
25.综上所述，本实用新型提供一种工业机器人视觉定位辅助机构，包括减震组件1，减震组件1的一端设有定位辅助组件2，减震组件1的另一端设有卡接安装组件3，定位辅助组件2上设有活动监测组件4，活动监测组件4设有多个，多个活动监测组件4均布定位辅助组件2上，定位辅助组件2的外端设有距离感应组件5，距离感应组件5设有多个，多个距离感应组件5环绕定位辅助组件2的外端设置，通过采用卡接安装组件3，根据工业机器人的不同定位机构，由卡接孔15、连接套筒13与倒锥台槽16，形成相互连接的方式，便于对机器人的定位形成辅助，采用距离感应组件5与固定监测组件6，可以对自身机器人的活动形态进行检测，同时对每次靠近不同的物体时，做出有效的检测，形成双向定位辅助，提升定位性，通过多个活动监测组件4均布定位辅助组件2上，进行外侧的活动实时定位，配合机器人进行工作，提升定位准确性，增加使用效果。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。