一种防疫测温机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种防疫测温机器人。


背景技术：

2.在一些公共医疗机构场所，进行人工采集，则需要投入大量的人力资源，防控管理效率低。同时，因来访人员工作人员要对每一位来访用户的健康信息进密集，容易造成交叉感染。本技术因此而研发。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种防疫测温机器人。
4.为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
5.一种防疫测温机器人，包括：机身、头部测温模块、智能摄像头、手腕部测温模块、表情眼睛灯、打印机、二证合一模块、二维码扫描仪、语音模块、触摸显示屏组件；
6.所述头部测温模块、智能摄像头均安装于机身的头部，所述表情眼睛灯安装在机身头部左右两侧；所述语音模块安装于机身颈部左右两侧，所述二证合一模块、打印机、二维码扫描仪均置于机身腹部，所述触摸显示屏组件外挂于机身上；所述手腕部测温模块外挂于机身中部的一侧。
7.优选的，所述防疫测温机器人还包括工控主板、全网通无线模块、信号转接模块；所述工控主板、全网通无线模块、信号转接模块均设置在机身躯体内部；所述工控主板对应端还分别与信号转接模块、全网通无线模块对应端电性连接；所述全网通无线模块的天线连接至机身头部。
8.优选的，所述防疫测温机器人还包括底盘、设置在底盘内的电源模块、设置在底盘底部的滚动件；所述电源模块对应端还与工控主板对应端电性连接。
9.优选的，所述滚动件包括两滚轮、两可锁止轮；两所述滚轮通过一连接轴进行连接，且设置在底盘底部左右两侧；两可锁止轮设置在底盘底部的前后两侧。
10.优选的，所述触摸显示屏组件外挂在机身躯体正面；所述触摸显示屏组件包括触摸显示屏壳体、设置在触摸显示屏壳体上部的触摸显示屏一、设置在触摸显示屏壳体下部的触摸显示屏二；所述触摸显示屏壳体与机身腹部固定且左右两侧还与机身手臂固定。
11.优选的，所述二证合一模块、打印机、二维码扫描仪均安装在触摸显示屏壳体上且置于触摸显示屏一与触摸显示屏二之间；所述二证合一模块、打印机、二维码扫描仪并排设置。
12.优选的，所述二证合一模块包括身份证识别模块、以及置于身份证识别模块下方的社保卡插卡口。
13.优选的，所述腕部测温模块设置在触摸显示屏壳体右侧，所述触摸显示屏壳体左侧还设有与腕部测温模块相对的usb接口。
14.优选的，所述头部测温模块与手腕部测温模块均设为红外测温仪。
15.优选的，所述机身头部后面上还开设有若干散热孔；所述底盘侧壁上还设有电源开关。
16.采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型采用防疫测温机器人主要提升重点区域疫情防控管理效率，减少人员排队，避免交叉感染；
17.具备自动测温、用户来访身份信息登记，健康信息采集、人证比对、健康码核验、流调数据分析、数据保存等功能。内部设置有控制系统运行的工业控制主板，提供设备供电的电源模块、用于打印流调信息的微型打印机、用于远距离测温的红外测温模块、用于无线传输的全网通模块、用于测温的腕温模块、用于灵动效果的眼睛灯、用于交互和播放声音的语音模块、用于人像对比的摄像头、用于身份证和社保卡权限的识别模块、用于读取流调码的扫描模块，用于端口信号处理的智能转换模块，用于固定支撑外壳的整体框架结构，用于广告展示的显示屏，可自主移动的机器人底盘。
18.1、人员不需要手工填写流调信息，通过扫描显示屏的二维码就可以获取到健康码、行程码等流调信息。
19.2、未能扫码的情况下，可以通过刷身份证、社保卡就可以获取流调信息。
20.3、通过红外测温模块和智能摄像头的视觉图像算法，不受戴口罩影响，自动捕捉人员额头的测温数据，再进行温度算法比对，将高于正常温度的检测信息用语音播报的方式上报。
21.4、对于高于正常温度的人员，通过设备的手腕测温方式，二次确认被测人员的身体温度情况。
22.5、被测人员完成扫码测温流程后，系统自动打印医疗机构所需填写的流调表。
23.6、表情眼睛灯的不同闪烁颜色模式，可以提示测温机器人工作状态。
24.7、语音交互可以提示就诊人员进行问诊咨询、指标解读和业务指引。
附图说明
25.图1为本实用新型结构示意图一；
26.图2为本实用新型结构示意图二；
27.图3为本实用新型结构底部示意图；
28.图4为本实用新型模块示意图。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
[0034]“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]
参照图1至图4，本实用新型提供一种防疫测温机器人，包括：机身1、头部测温模块2、智能摄像头3、手腕部测温模块10、表情眼睛灯4、打印机8、二证合一模块7、二维码扫描仪9、语音模块5、触摸显示屏组件6；
[0036]
本实施例中该头部测温模块2用于测定人体额头的温度，智能摄像头3可对人进行人像比对，表情眼睛灯4可闪烁不同颜色模式，可以提示测温机器人工作状态，语音模块5可以提示就诊人员进行问诊咨询、指标解读和业务指引；所述头部测温模块2、智能摄像头3均安装于机身的头部，所述头部测温模块2、智能摄像头3并排设置在机身1头部中间；所述表情眼睛灯4安装在机身1头部左右两侧；所述语音模块5安装于机身1颈部左右两侧，所述二证合一模块7、打印机8、二维码扫描仪9均置于机身1腹部，所述触摸显示屏组件6外挂于机身1上；所述手腕部测温模块10外挂于机身1中部的一侧。所述触摸显示屏组件6外挂在机身1躯体正面；所述触摸显示屏组件6包括触摸显示屏壳体601、设置在触摸显示屏壳体601上部的触摸显示屏一602、设置在触摸显示屏壳体601下部的触摸显示屏二603；所述触摸显示屏壳体601与机身1腹部固定且左右两侧还与机身1手臂固定。
[0037]
本实施例中身份证识别模块用于置人身份证，进行识别身份信息，社保卡插卡口用于插社保卡，进而识别身份信息；所述二证合一模块7、打印机8、二维码扫描仪9均安装在触摸显示屏壳体601上且置于触摸显示屏一601与触摸显示屏二603之间；所述二证合一模块7、打印机8、二维码扫描仪9并排设置。所述二证合一模块7包括身份证识别模块、以及置于身份证识别模块下方的社保卡插卡口。
[0038]
本实施例中头部测温模块2用于测定人额头的温度，手腕部测温模10用于测定人手腕的温度，若是测定额头的温度高于正常温度，可进行第二次测定，再测定人手腕的温度，避免出现误报；所述腕部测温模块10设置在触摸显示屏壳体601右侧，所述触摸显示屏壳体601左侧还设有与腕部测温模块10相对的usb接口20。所述头部测温模块2与手腕部测温模块10均设为红外测温仪。
[0039]
参照图4，本实施例中防疫测温机器人还包括工控主板、全网通无线模块、信号转
接模块；所述工控主板、全网通无线模块、信号转接模块均设置在机身1躯体内部；所述工控主板对应端还分别与信号转接模块、全网通无线模块对应端电性连接；所述全网通无线模块的天线连接至机身1头部；所述工控主板对应端还分别与头部测温模块2、智能摄像头3、手腕部测温模块10、表情眼睛灯4、打印机8、二证合一模块7、二维码扫描仪9、语音模块5、触摸显示屏一602、触摸显示屏二603对应端电性连接；所述防疫测温机器人还包括底盘11、设置在底盘内的电源模块、设置在底盘11底部的滚动件，电源模块用于给工控主板供电，滚动件的设计便于机器人移动；所述电源模块对应端还与工控主板对应端电性连接。所述滚动件包括两滚轮12、两可锁止轮13；两所述滚轮12通过一连接轴进行连接，且设置在底盘11底部左右两侧；两可锁止轮13设置在底盘11底部的前后两侧。所述机身1头部后面上还开设有若干散热孔101，便于散热，机身1躯体上也还开始有散热孔二，进行散热；所述底盘11侧壁上还设有电源开关，用于控制电源模块的开与关。
[0040]
本实用新型工作原理如下：
[0041]
就诊人员扫描触摸显示屏一601或触摸显示屏二602问卷小程序二维码，手机填写流行病问卷调查后自动生成社康码，将社康码放到防疫测温机器人二维码识别区，二维码扫描仪9读取二维码，并获得流调码信息，并通过语音模块5进行播报；当无法进行二维码扫码模式时，可切换到机器人身份证识别模式，将身份证放在身份证识别模块或社保卡插入社保卡插卡口进行身份识别，机器人获得流调信息进行语音播报状态。进入自动体温测试模式，头部测温模块2和智能摄像头3工作，软件系统进行视觉算法的测温数据采集和人证信息比对，验证通过之后打印机8自动打印流调问卷。当自动测温高于正常温度值时，机器人右侧的手腕部测温模块10开启，可进行二次测温确认。
[0042]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。