用于机器人的配电线路相序牌结构的制作方法

本技术涉及的是一种特种机器人带电作业领域的技术，具体是一种用于机器人的配电线路相序牌结构。

背景技术：

1、在配电电力行业，配电线路相序牌用于标识配电线路相序的指示牌，分别用黄、绿、红、蓝代表a、b、c、n相线，通常采用轧带、螺钉通过相序牌固定孔安装在电杆的横担上；当采用机器人自动抓取相序牌安装到横担上时，需对轧带进行自动抓取、穿过相序牌固定孔，再对轧带进行困扎于横担上；如采用螺钉固定方式，需对螺钉进行自动抓取、穿过相序牌固定孔、横担固定孔，再对相应螺母进行自动抓取、找准螺钉位置自动拧螺母；上述两种固定方式的自动化实现难度较大，且一台机器人无法单独完成，至少需两台机器人配合作业完成，其工作效率低，稳定性差。如何在不影响现有相序牌本身正常功能的前提下，通过改进现有相序牌结构，来实现其在机器人自动操作机构系统中的应用，提高机器人应用效果、推广机器人在带电作业领域应用范围的重要技术。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种用于机器人的配电线路相序牌结构，其原理简单、功能可靠，为实现配电线路相序牌在机器人自动操作机构系统上的应用提供了一种切实可行的解决办法，不影响现有配电线路相序牌本身的正常功能。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型涉及一种用于机器人的配电线路相序牌结构，包括：相序牌以及设置于其上的夹紧结构。

4、所述的相序牌包括：本体和相序牌挂钩，其中：相序牌挂钩设置于本体的一端且相序牌挂钩的内沿与本体的外沿构成挂钩轨道。

5、所述的夹紧结构包括：一对扭簧及其扭簧挡圈、螺母和螺钉，其中：螺钉和螺母设置于相序牌上，一对扭簧及其扭簧挡圈分别依次套接于螺钉上且分别位于相序牌两侧。

6、所述的相序牌挂钩上设有用于将相序牌本体放置固定于线缆上的挂钩槽，对应扭簧的一个末端有一端圆弧，在线缆进入挂钩槽内后扭簧与挂钩槽接触。

7、所述的本体上设有与扭簧的另一个末端相接触的用于限制夹紧扭簧固定端运动的扭簧限制槽。

8、所述的夹紧结构扭簧挡圈位于扭簧外侧并与螺钉、螺母相接触用于限制扭簧轴向移动。

9、技术效果

10、与现有技术相比，本实用新型在不影响相序牌本身正常功能的基础上，新增了相序牌挂钩、相序牌夹紧结构固定孔、相序牌夹紧扭簧固定端限制槽、夹紧结构。实现了机器人在配电线路作业时自动抓取、放置相序牌操作，为配电线路相序牌自动挂接提供了解决方案。

技术特征：

1.一种用于机器人的配电线路相序牌结构，其特征在于，包括：相序牌以及设置于其上的夹紧结构，该相序牌包括：本体和相序牌挂钩，其中：相序牌挂钩设置于本体的一端且相序牌挂钩的内沿与本体的外沿构成挂钩轨道；

2.根据权利要求1所述的用于机器人的配电线路相序牌结构，其特征是，所述的一对扭簧为双组3圈-120˚形式，线径为1.2mm，固定端较短为24mm，为u型一体式，活动端较长为70mm，与相序牌挂钩构成夹紧结构。

3.根据权利要求1所述的用于机器人的配电线路相序牌结构，其特征是，所述的本体上设有与扭簧的另一个末端相接触的用于限制夹紧扭簧固定端运动的扭簧限制槽。

4.根据权利要求1所述的用于机器人的配电线路相序牌结构，其特征是，所述的夹紧结构扭簧挡圈位于扭簧外侧并与螺钉、螺母相接触用于限制扭簧轴向移动。

技术总结
一种用于机器人的配电线路相序牌结构，包括：相序牌以及设置于其上的夹紧结构，相序牌包括：本体和相序牌挂钩，其中：相序牌挂钩设置于本体的一端且相序牌挂钩的内沿与本体的外沿构成挂钩轨道，夹紧结构包括：一对扭簧及其扭簧挡圈、螺母和螺钉，其中：螺钉和螺母设置于相序牌上，一对扭簧及其扭簧挡圈分别依次套接于螺钉上且分别位于相序牌两侧。本装置原理简单、功能可靠，为实现配电线路相序牌在机器人自动操作机构系统上的应用提供了一种切实可行的解决办法，不影响现有配电线路相序牌本身的正常功能。

技术研发人员：张伟军,孙亮,冯家波
受保护的技术使用者：上海智能制造功能平台有限公司
技术研发日：20220811
技术公布日：2024/1/12