一种电子锁的制作方法

1.本实用新型涉及锁具技术领域，特别涉及一种电子锁。


背景技术：

2.随着社会的进步，以及物联网时代的来临，人们对出入便捷性的需求也随之提高。因此，对锁具提出了全自动开关门的要求。也就是说，使用者在门外只要通过认证锁就能自动解锁开门，待使用者进门后，关上门便可自动上锁。
3.目前市场上大多是半自动电子锁，即，使用者在开锁时，方舌可自动伸缩，斜舌需手动解锁，造成使用不便。也有一些全自动电子锁，即，锁内的驱动机构可通过传动机构同时带动方舌组件和锁定机构运行，使锁定机构自动对斜舌进行锁定或自动解除对斜舌的锁定，从而可实现自动解锁斜舌，方便使用者使用；但这类电子锁所需的解锁力较大，因此造成功率消耗较高，虽然目前虽有一些技术对此问题进行了改进，但效果仍不理想。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决目前的全自动电子锁所需解锁力较大所导致的功率消耗高的问题。本实用新型提供了一种电子锁，可减小解锁力，降低功率消耗。
5.为此，本实用新型的实施方式公开了一种电子锁，包括：
6.壳体，其内部具有空腔，壳体的内壁上设有滑槽；
7.斜舌组件，至少部分设于空腔内，斜舌组件包括斜舌，斜舌上设有锁定槽，斜舌可相对于壳体伸缩及转动；
8.锁定杆，设于空腔内，锁定杆具有驱动端和锁定端，锁定杆的中部与壳体相铰接，锁定杆能够在第一转动位置与第二转动位置之间转动；当锁定杆位于第一转动位置时，锁定端卡入锁定槽内，以限制斜舌相对于壳体转动；当锁定杆位于第二转动位置时，锁定端与锁定槽相脱离；
9.滑辊，设于滑槽内，滑辊能够在第一移动位置和第二移动位置之间滑动；当滑辊由第一移动位置向第二移动位置移动时，滑辊能够对驱动端施加作用力，以使锁定杆由第一转动位置向第二转动位置转动；
10.驱动机构，与滑辊直接或间接相连，驱动机构用于为滑辊的运行提供动力。
11.可选地，锁定杆与壳体的铰接处设有第一复位扭簧，第一复位扭簧的一个支脚与壳体相对固定，另一个支脚与锁定杆相接触；
12.当锁定杆由第一转动位置向第二转动位置转动，第一复位扭簧产生形变；当滑辊不对锁定杆的驱动端施加外力时，第一复位扭簧对锁定杆施加回复力，以使锁定杆复位至第一转动位置。
13.可选地，对斜舌组件还包括：
14.座体，与斜舌相接触，斜舌能够相对于座体转动；
15.安装架，与壳体相连；
16.第一弹性件，设于座体和安装架之间，第一弹性件用于为座体施加弹性力；
17.斜舌的端部设有第一斜面和竖直面，斜舌上还设有限位凸起。
18.可选地，座体上设有内凹弧形面，斜舌上设有外凸弧形面，外凸弧形面与内凹弧形面相接触，且外凸弧形面与内凹弧形面的形状相适应。
19.可选地，电子锁还包括方舌组件，方舌组件至少部分设于空腔内，方舌组件可相对于壳体伸缩。
20.可选地，电子锁还包括传动机构，传动机构分别与方舌组件、滑辊和驱动机构相连，传动机构用于在方舌组件、锁定杆和驱动机构之间传输动力。
21.可选地，传动机构包括：
22.第一传动组件，分别与驱动机构和方舌组件相连；
23.第二传动组件，与第一传动组件相连；
24.第三传动组件，分别与第二传动组件和滑辊相连。
25.可选地，方舌组件包括方舌和方舌板，方舌与方舌板相连，方舌板上开设有槽体，槽体具有第一边沿和第二边沿；
26.第一传动组件包括：
27.方舌拨轮，与壳体的内壁相铰接，方舌拨轮与驱动机构直接或间接相连，驱动机构能够带动方舌拨轮相对于壳体转动；
28.拨杆，与方舌拨轮相连，拨杆的端部位于槽体内；当拨杆向第一边沿施加作用力时，方舌相对于壳体伸出，当拨杆向第二边沿施加作用力时，方舌相对于壳体缩回。
29.可选地，第二传动组件包括：
30.第一齿轮，与方舌拨轮相连；
31.第二齿轮，与壳体相铰接，第二齿轮与第一齿轮相啮合；
32.第一柱体，设于第二齿轮上；
33.斜舌拨片，具有接触端和啮合端，斜舌拨片上靠近啮合端的位置与壳体相铰接，啮合端上设有第一轮齿，第一柱体与接触端相接触。
34.可选地，第一传动组件还包括：第三齿轮，第三齿轮与驱动机构的驱动端相连，第三齿轮与第一齿轮相啮合，第三齿轮的齿数小于第一齿轮的齿数。
35.可选地，第三传动组件包括：
36.斜舌拨轮，与壳体的内壁相铰接，斜舌拨轮可在第三转动位置与第四转动位置之间转动，斜舌拨轮上设有第二轮齿，第二轮齿与第一轮齿相啮合；
37.连杆，连杆的一端与斜舌拨轮相铰接，连杆的另一端与滑辊的中心处相铰接，滑辊能够围绕其与连杆的铰接点转动；
38.第二复位扭簧，设于壳体上，第二复位扭簧的一个支脚相对于壳体固定，另一个支脚与斜舌拨轮相接触，第二复位扭簧用于对斜舌拨轮施加回复力，以使斜舌拨轮在不受斜舌拨片施加的外力时复位至第三转动位置；
39.当斜舌拨轮转动至第三转动位置时，滑辊移动至第一移动位置；当斜舌拨轮转动至第四转动位置时，滑辊移动至第二移动位置。
40.可选地，还包括：信号舌组件，信号舌组件至少部分设于空腔内，信号舌组件包括信号舌，信号舌可相对于壳体伸缩。
41.可选地，信号舌的端部加工有第二斜面和第三斜面，信号舌组件还包括：
42.挡板，设于壳体上；
43.连接件，连接件具有导向柱和与导向柱相连的安装部，安装部与信号舌组件相铰接；
44.第二弹性件，其一端与挡板相抵接，另一端与安装部相抵接，第二弹性件套设于导向柱上，第二弹性件用于为信号舌施加弹性力；
45.检测单元，设于空腔内，检测单元用于对信号舌进行检测。
46.可选地，还包括控制系统，控制系统与检测单元和驱动机构电连接。
47.可选地，驱动机构包括：
48.电机，设于空腔内；
49.减速器，与电机的驱动端相连。
50.相比于现有技术本实用新型具有以下有益效果：
51.本实用新型利用驱动机构为滑辊提供动力，使滑辊能够在滑槽内滑动，对锁定杆的驱动端施加作用力，以推动锁定杆转动，从而可使锁定杆能够自动解除对斜舌的锁定。相比于现有技术中在锁内设置两个相互铰接的连杆并利用两个连杆的铰接处对锁定杆施加转动力，本实用新型通过滑辊在滑槽内滑动来推动锁定杆转动会更加省力，从而可减小解锁力，降低功率消耗；并且，本实用新型通过利用滑辊在滑槽中滑动来推动锁定杆转动，还可以增大锁定杆的转动行程，从而避免因锁定杆转动行程过小而在解锁时与斜舌产生刮蹭，提高解锁可靠性；此外，本实用新型结构简单、巧妙，可节约加工成本。
附图说明
52.图1示出本实用新型一实施例提供的电子锁在关门状态下的结构示意图；
53.图2示出本实用新型一实施例提供的电子锁在开门过程中的结构示意图；
54.图3示出图1的a-a向剖视图；
55.图4示出图1的b-b向剖视图；
56.图5示出图1中c部分的局部放大图；
57.图6示出图1中d部分的局部放大图；
58.图7示出本实用新型一实施例提供的方舌组件的结构示意图；
59.图8示出第三传动组件的结构示意图；
60.图9示出图8的e-e向剖视图；
61.图10示出第二齿轮的结构示意图；
62.图11示出图10的右视图；
63.图12示出斜舌拨片的结构示意图；
64.图13示出斜舌的结构示意图。
65.附图标记：
66.1.壳体；11.空腔；12.滑槽；2.方舌组件；21.方舌；22.方舌板；23.槽体；231.第一边沿；232.第二边沿；3.斜舌组件；31.斜舌；311.第一斜面；312.竖直面；313.外凸弧形面；314.限位凸起；315.贴合面；316.锁定槽；32.座体；321.内凹弧形面；33.安装架；34.第一弹性件；4.锁定杆；41.驱动端；42.锁定端；43.第一转轴；44.第一复位扭簧；5.滑辊；51.凹槽；
6.信号舌组件；61.信号舌；62.第二斜面；63.第三斜面；64.挡板；65.第二弹性件；66.导向柱；67.安装部；68.检测单元；7.第一传动组件；71.方舌拨轮；72.拨杆；73.第三齿轮；8.第二传动组件；81.第一齿轮；82.第二齿轮；83.第一柱体；84.斜舌拨片；841.第一轮齿；842.第二转轴；9.第三传动组件；91.斜舌拨轮；911. 第二轮齿；92.连杆；93.第二复位扭簧；94.第二柱体；10.驱动机构。
具体实施方式
67.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
68.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
69.在本实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
70.在本实施例的描述中，还需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
71.术语“上”、“下”、“正时针方向”、“逆时针方向”等指示的方位或转动方向为基于附图1和附图2所示的方位或转动方向，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或转动方向，因此不能理解为对本发明的限制。
72.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
73.本实用新型的实施方式公开了一种电子锁，如图1、图2所示，包括：
74.壳体1，其内部具有空腔11，壳体1的内壁上设有滑槽12；
75.斜舌组件3，至少部分设于空腔11内，斜舌组件3包括斜舌31，斜舌31上设有锁定槽316，斜舌31可相对于壳体1伸缩及转动，锁定槽316的延伸方向与斜舌31的伸缩方向相同；
76.锁定杆4，设于空腔11内，锁定杆4具有驱动端41和锁定端42，锁定杆4的中部与壳体1通过第一转轴43相铰接，锁定杆4能够在第一转动位置与第二转动位置之间转动；当锁定杆4位于第一转动位置(如图1中锁定杆4所在的位置)时，锁定端42卡入锁定槽316内，以限制斜舌31相对于壳体1转动；当锁定杆4位于第二转动位置(如图2中锁定杆4所在的位置)
时，锁定端42与锁定槽316相脱离；
77.滑辊5，设于滑槽12内，滑辊5能够在第一移动位置(如图1中滑辊5所在的位置) 和第二移动位置(如图2中滑辊5所在的位置)之间滑动；当滑辊5由第一移动位置向第二移动位置移动时，滑辊5能够对驱动端41施加作用力，以使锁定杆4由第一转动位置向第二转动位置转动；当滑辊5由第二移动位置向第一移动位置移动时，滑辊5不对驱动端41施加作用力；
78.驱动机构10，与滑辊5直接或间接相连，驱动机构10用于为滑辊5的运行提供动力。
79.本实用新型利用驱动机构10为滑辊5提供动力，使滑辊5能够在滑槽12内滑动，对锁定杆4的驱动端41施加作用力，以推动锁定杆4转动，从而可使锁定杆4能够自动解除对斜舌31的锁定。相比于现有技术中在锁内设置两个相互铰接的连杆并利用两个连杆的铰接处对锁定杆4施加转动力，本实用新型通过滑辊5在滑槽12内滑动来推动锁定杆4 转动会更加省力，从而可减小解锁力，降低功率消耗；并且，本实用新型通过利用滑辊5 在滑槽12中滑动来推动锁定杆4转动，还可以增大锁定杆4的转动行程，从而避免因锁定杆4转动行程过小而在解锁时与斜舌31产生刮蹭，提高解锁可靠性；此外，本实用新型结构简单、巧妙，可节约加工成本。
80.进一步的，锁定杆4与壳体1的铰接处设有第一复位扭簧44，第一复位扭簧44套设于第一转轴43上，第一复位扭簧44的一个支脚与壳体1相对固定，另一个支脚与锁定杆 4相接触；
81.当锁定杆4由第一转动位置向第二转动位置转动时，第一复位扭簧44产生形变；当滑辊5不对锁定杆4的驱动端41施加外力时，第一复位扭簧44对锁定杆4施加回复力，以使锁定杆4复位至第一转动位置。
82.通过设置第一复位扭簧44，可使锁定杆4在不受滑辊5对其施加的作用力时，能够自动复位至第一转动位置；并且，当锁定杆4复位至第一转动位置时，即锁定杆4对斜舌31 进行锁定后，第一复位扭簧44仍持续向锁定杆4施加朝向锁定位置的作用力，从而确保斜舌31锁定的稳定性与安全性。
83.进一步的，参考图3、图6，对斜舌组件3还包括：
84.座体32，与斜舌31相接触，斜舌31能够相对于座体32转动；
85.安装架33，与壳体1相连；
86.第一弹性件34，设于座体32和安装架33之间，第一弹性件34用于为座体32施加弹性力；
87.斜舌31的端部设有第一斜面311和竖直面312，如图3、图13所示,第一斜面311与斜舌31的伸缩方向成一夹角，斜舌31上还设有限位凸起314，限位凸起314的上端面为贴合面315，其中，所述“上端面”中的“上”方位为基于图6中所示的方位。
88.采用上述技术方案，能够使斜舌31既能够相对于壳体1转动，又能够相对于壳体1 伸缩，结构巧妙，且当第一弹性件34使斜舌31相对于壳体1伸出至最大极限位置时(此时斜舌31的位置参见图1)，限位凸起314的贴合面315与壳体1内侧相贴合，如图6所示，使斜舌31转动至初始位置，从而有效的实现斜舌31的复位。
89.进一步的，座体32上设有内凹弧形面321，斜舌31上设有外凸弧形面313，外凸弧形面313与内凹弧形面321相接触，且外凸弧形面313与内凹弧形面321的形状相适应，即外凸
弧形面313与内凹弧形面321的半径相等。斜舌31能够围绕外凸弧形面313的轴线产生相对于座体32的转动。
90.进一步的，电子锁还包括方舌组件2，方舌组件2至少部分设于空腔11内，方舌组件 2可相对于壳体1伸缩。
91.进一步的，电子锁还包括传动机构，传动机构分别与方舌组件2、滑辊5和驱动机构 10相连，传动机构用于在方舌组件2、锁定杆4和驱动机构10之间传输动力。
92.具体的，传动机构包括：
93.第一传动组件7，分别与驱动机构10和方舌组件2相连；
94.第二传动组件8，与第一传动组件7相连；
95.第三传动组件9，分别与第二传动组件8和滑辊5相连。
96.具体的，参考图7，方舌组件2包括方舌21和方舌板22，方舌21与方舌板22相连，方舌板22上开设有槽体23，槽体23具有第一边沿231和第二边沿232；
97.第一传动组件7包括：
98.方舌拨轮71，与壳体1的内壁相铰接，方舌拨轮71与驱动机构10直接或间接相连，驱动机构10能够带动方舌拨轮71相对于壳体1转动；
99.拨杆72，与方舌拨轮71相连，拨杆72能够随方舌拨轮71一起转动，拨杆72的端部位于槽体23内；当拨杆72向第一边沿231施加作用力时，方舌21相对于壳体1伸出，当拨杆72向第二边沿232施加作用力时，方舌21相对于壳体1缩回。
100.进一步的，参考图1、图10、图11和图12，第二传动组件8包括：
101.第一齿轮81，与方舌拨轮71相连，且第一齿轮81与方舌拨轮71的转动轴线重合；
102.第二齿轮82，与壳体1相铰接，第二齿轮82与第一齿轮81相啮合；
103.第一柱体83，设于第二齿轮82上；
104.斜舌拨片84，具有接触端和啮合端，斜舌拨片84上靠近啮合端的位置与壳体1通过第二转轴842相铰接，啮合端上设有第一轮齿841，第一轮齿841用于带动第三传动组件 9运行，第一柱体83与接触端相接触。
105.通过设置斜舌拨片84，并将斜舌拨片84与壳体1的铰接处设置在靠近啮合端的位置上，可增大接触端一侧的力臂，从而减小第一柱体83对接触端施加的作用力，进一步减小驱动机构10的功率消耗。
106.可选地，第一传动组件7还包括：第三齿轮73，第三齿轮73与驱动机构10的驱动端 41相连，第三齿轮73与第一齿轮81相啮合，第三齿轮73的齿数小于第一齿轮81的齿数。
107.采用上述技术方案，可减小方舌拨轮71及第一齿轮81的运行速度，从而防止电子锁内的机构因运行过快而对零件产生过大冲击力，造成电子锁损伤。
108.进一步的，参考图5、图8，第三传动组件9包括：
109.斜舌拨轮91，与壳体1的内壁相铰接，斜舌拨轮91可在第三转动位置与第四转动位置之间转动，斜舌拨轮91上设有第二柱体94和第二轮齿911，第二轮齿911与第一轮齿 841相啮合；
110.连杆92，连杆92的一端与斜舌拨轮91相铰接，连杆92的另一端与滑辊5的中心处相铰接，滑辊5能够围绕其与连杆92的铰接点转动；
111.第二复位扭簧93，设于壳体1上，第二复位扭簧93的一个支脚固定，另一个支脚与
第二柱体94相接触，第二复位扭簧93用于对斜舌拨轮91施加回复力，以使斜舌拨轮91 在不受斜舌拨片84施加的外力时复位至第三转动位置；
112.当斜舌拨轮91转动至第三转动位置时，滑辊5移动至第一移动位置；当斜舌拨轮91 转动至第四转动位置时，滑辊5移动至第二移动位置。
113.采用上述技术方案，可将斜舌拨轮91的转动运动转化为滑辊5的线性移动运动，结构简单，巧妙，能够节省作用力，增大滑辊5的行程，节约加工成本。
114.可选地，参考图9，连杆92的端部设安装孔，滑辊5的圆周面上设有凹槽51，安装孔的圆周面卡入凹槽51内，以限制滑辊5相对于安装孔沿安装孔的轴线方向移动，滑辊5 可在安装孔内转动，从而可减小滑辊5与锁定杆4的驱动端41之间的摩擦力。
115.可选地，参考图4，本实施方式提供的电子锁还包括：信号舌组件6，信号舌组件6 至少部分设于空腔11内，信号舌组件6包括信号舌61，信号舌61可相对于壳体1伸缩。
116.具体的，信号舌61的端部加工有第二斜面62和第三斜面63，信号舌组件6还包括：
117.挡板64，设于壳体1上；
118.连接件，连接件具有导向柱66和与导向柱66相连的安装部67，安装部67与信号舌组件6相铰接；
119.第二弹性件65，其一端与挡板64相抵接，另一端与安装部67相抵接，第二弹性件 65套设于导向柱66上，第二弹性件65用于为信号舌61施加弹性力；
120.检测单元68，设于空腔11内，检测单元68用于对信号舌61进行检测。
121.采用上述技术方案，通过设置信号舌61和检测单元68，可使门被关上后，通过检测单元68对信号舌61的检测结果判断门是否被关好，从而提高安全性。
122.进一步的，还包括控制系统，控制系统与检测单元68和驱动机构10电连接。
123.可选的，驱动机构10包括：
124.电机，设于空腔11内；
125.减速器，与电机的驱动端41相连。
126.以下对本实用新型的实施方式公开的电子锁的使用方法进行说明：
127.当门体处于关闭状态时，方舌21与斜舌31从壳体1中伸出并卡入门框内的锁槽中，此时锁定杆4位于第一转动位置，滑辊5位于第一移动位置，斜舌拨轮91位于第三转动位置，如图1所示。
128.若使用者需要开门解锁，驱动机构10带动第三齿轮73沿逆时针方向(如图1中的r 方向所示)转动，第三齿轮73带动第一齿轮81和方舌拨轮71沿顺时针方向转动，拨杆 72与第二边沿232相接触，并向在转动过程中向第二边沿232施加作用力，以使方舌组件 2向下运行，方舌21相对于壳体1回缩。
129.同时，第一齿轮81带动第二齿轮82和第一柱体83沿逆时针方向转动，第一柱体83 在转动过程中与斜舌拨片84的接触端相接触，并向接触端施加作用力，以使斜舌拨片84 围绕第二转轴842沿逆时针方向转动。同时，由于斜舌拨片84上的第一轮齿841与斜舌拨轮91上的第二轮齿911相啮合，因此带动斜舌拨轮91沿顺时针方向转动。斜舌拨轮91 带动连杆92和滑辊5移动，滑辊5在移动过程中推动锁定杆4的驱动端41，使锁定杆4 围绕第一转轴43沿逆时针方向转动，随后锁定杆4的锁定端42与斜舌31上的锁定槽316 相脱离，解除锁定杆4对斜舌31的锁定。
130.在方舌21回缩且锁定杆4的锁定端42与斜舌31上的锁定槽316相脱离后，使用者进行开门动作，斜舌31上的竖直面312与门框内的锁槽边缘相接触，锁槽边缘对竖直面312产生作用力，以使斜舌31围绕外凸弧形面313的圆心处向第一斜面311所在的一侧转动。当斜舌31转动到一定角度时，锁槽边缘对竖直面312产生作用力也能够使斜舌31向下运行，使斜舌31边转动边相对于壳体1回缩，从而使斜舌31与门框不产生干涉。与此同时，在使用者进行开门动作时，信号舌61上的第二斜面62与门框内的锁槽边缘相接触，锁槽边缘对第二斜面62产生作用力，以使信号舌61相对于壳体1回缩，从而使信号舌61 与门框不产生干涉，实现开门，如图2所示。
131.当门被打开后，斜舌31和信号舌61都脱离了与门框的接触，信号舌61在第二弹性件65的弹力作用下向外伸出复位至其初始位置(即电子锁上锁时信号舌61所在的位置，如图1所示)；斜舌31在第一弹性件34的弹力作用下向壳体1的外部伸出。当斜舌31伸出至最外端时，限位凸起314的贴合面315与壳体1相贴合，如图6所示，从而使斜舌31 转动至初始位置(即电子锁上锁时斜舌31所在的位置，如图1所示)。
132.综上，当门被打开后，方舌21处于回缩状态，锁定杆4位于第二转动位置，滑辊5 位于第二移动位置，斜舌拨轮91位于第四转动位置，斜舌31与信号舌61均相对于壳体1 伸出。其中，第二转动位置、第二移动位置、和第四转动位置均如图2中所示的位置。
133.当使用者需要关门上锁时，在关门之前，门处于打开状态，此时方舌21处于回缩状态，斜舌31在第一弹性件34的弹力作用下伸出至壳体1外部。使用者在关门过程中，斜舌31上的第一斜面311与门框相接触，门框对第一斜面311产生作用力，以使斜舌31相对于壳体1回缩，不与门框产生干涉。与此同时，在使用者进行关门动作时，信号舌61 上的第三斜面63与门框相接触，门框对第三斜面63产生作用力，以使信号舌61相对于壳体1回缩，从而使信号舌61与门框不产生干涉，实现关门。
134.当门被关上后，斜舌31在第一弹性件34的弹力作用下向外伸出至门框的锁槽内，信号舌61在第二弹性件65的弹力作用下向外伸出至门框的锁槽内。当信号舌61相对于壳体1向外伸出后，检测单元68检测不到信号舌61，说明此时门已关好。若使用者在关上门后，检测单元68能够检测到信号舌61，说明此时门未关好，检测单元68向控制系统发送信号，控制系统在接收到检测单元68发送的信号后会对使用者发出提醒。
135.当确定门已关好后，驱动机构10带动第三齿轮73沿顺时针方向(与图1中所示的r 方向相反的方向)转动，第三齿轮73带动第一齿轮81和方舌拨轮71沿逆时针方向转动，拨杆72与第一边沿231相接触，并向在转动过程中向第一边沿231施加作用力，以使方舌组件2向上运行，方舌21相对于壳体1伸出，并伸入到门框的锁槽内，实现上锁。与此同时，在第一齿轮81沿逆时针转动的过程中，第二齿轮82沿顺时针转动，第一柱体83 与斜舌拨片84的接触端脱离接触，不再对接触端施加作用力，随后斜舌拨轮91在第二复位扭簧93的作用下逆时针转动复位至第三转动位置。连杆92和滑辊5在斜舌拨轮91的带动下运行，滑辊5与锁定杆4的驱动端41脱离接触，不再对驱动端41施加作用力，随后锁定杆4在第一复位扭簧44的作用下顺时针转动复位至第一转动位置，以使锁定杆4 的锁定端42卡入锁定槽316内，对斜舌31进行锁定，以确保上锁的安全性。
136.虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型
所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。