移动式电缆沟巡视装置的制作方法

1.本实用新型涉及巡视装置技术领域，尤其涉及一种移动式电缆沟巡视装置。


背景技术：

2.光缆或尾纤在布置时存在老化、磨损、弯曲半径过小等问题，导致光缆、尾纤断裂,因此需要定期进行巡视，但是电缆沟空间狭小阴暗,电缆沟高度和宽度均不超过1m，沟内支架多,人员在进出电缆沟的时候很容易磕碰划伤。
3.现有技术中已研发出可远程控制的巡检设备，如中国专利公开号“cn207225502u，公开的一种带电磁屏蔽保护的变电站电缆沟巡视小车”，该技术方案中能够通过摄像组件对电缆沟内进行巡检，但是在实际巡检时，一旦摄像头的镜面粘附蛛网等灰尘，则会严重影响巡检效果及对障碍物的判断，基于此，我们提出一种移动式电缆沟巡视装置。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种移动式电缆沟巡视装置。
5.一种移动式电缆沟巡视装置，包括：
6.车体，通过移动组件于地面上移动；
7.摄像组件，所述摄像组件包括安装于车体上的电动云台及安装于电动云台上的摄像头；
8.检测单元，安装于所述车体的外侧面，用于检测车体行进方向的障碍物；
9.控制单元，安装于车体的内侧，所述控制单元通过通讯单元与外部终端建立信号连接，所述控制单元与移动组件、摄像组件及检测单元电性连接；
10.清洁组件，安装于所述车体的顶部，且靠近摄像头受电动云台驱动移动的轨道上，电动云台带动摄像头向靠近清洁组件时，摄像头能够与清洁组件相接触。
11.优选的，所述清洁组件包括矩阵分布于车体顶部的四组套管，四组所述套管的内侧通过弹簧连接有插杆，其中，四组所述插杆的顶部之间设置有清洁棉。
12.优选的，横向两组所述插杆之间固定连接有支撑板，两组所述支撑板的中部之间固定连接有定型片，所述清洁棉通过连接组件与支撑板及定型片相连接。
13.优选的，所述连接组件包括设置于清洁棉底部的多组卡爪件，所述支撑板及定型片的端面上均开设有用于卡爪件穿设的通孔。
14.优选的，还包括：越障组件，安装于车体的前方，所述越障组件能够与地面相抵触，以驱使车体的前端抬起。
15.优选的，所述越障组件为一机械臂组，所述机械臂组的自由端设置有一电动夹爪，所述机械臂组与控制单元电性连接。
16.优选的，所述车体的顶部及侧端均设置有照明灯。
17.优选的，所述移动组件为通过履带式驱动机构，所述履带式驱动机构设置有两组、且分别位于车体的两侧。
18.优选的，还包括电源模块，所述电源模块内置于车体的内侧，所述电源模块与控制单元电性连接。
19.优选的，所述通讯单元为无线通讯模块，所述检测单元为超声波传感器。
20.本实用新型提供的移动式电缆沟巡视装置中，通过设置的检测单元能够实现对车体行进路线上的障碍物进行检测，保证了车体移动的安全性，其次，当摄像头表面粘附蛛网等异物时，可通过电动云台时摄像头与清洁棉相贴合移动，以实现对摄像头表面的清洁，确保了巡检的稳定性，操作时用户只需通终端设备遥控车体移动巡检，不仅能够替代人员进入到狭小的空间内，且能够大大提升巡检效果，有效降低了企业对光缆的维护成本，实际经济效益较高。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的移动式电缆沟巡视装置的结构示意图。
22.图2为图1中清洁组件结构示意图。
23.图3为图1中弹簧结构示意图。
24.图4为图1中移动式电缆沟巡视装置的另一角度的结构示意图。
25.图中：车体1、移动组件11、摄像组件2、电动云台21、摄像头22、检测单元3、照明灯4、清洁组件5、套管51、弹簧52、插杆53、清洁棉54、支撑板55、定型片56、卡爪件57、通孔58、越障组件6、电动夹爪61。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.参照图1-4，一种移动式电缆沟巡视装置，用于对电缆沟内的光缆进行巡检，包括：车体1，通过移动组件11于地面上移动，本实用新型中车体1采用铝合金件制成，以使质量重车身稳固,对地摩擦力大。同时耐热、耐低温性强,车身不易变形老化。铝合金材料在高温低温、干燥潮湿环境中的防静电性强,不易产生静电；
28.摄像组件2，摄像组件2包括安装于车体1上的电动云台21及安装于电动云台21上的摄像头22，其中，本实用新型中电动云台21采用两自由度云台，以使摄像头22能够与车体1上圆周转动、及与车体1的垂直面上相转动，其中摄像头22采用全景摄像头；
29.检测单元3，安装于车体1的外侧面，用于检测车体1行进方向的障碍物；
30.控制单元，安装于车体1的内侧，控制单元通过通讯单元与外部终端建立信号连接，控制单元与移动组件11、摄像组件2及检测单元3电性连接，本实用新型中控制单元采用lofp-44型单片机；
31.清洁组件5，安装于车体1的顶部，且靠近摄像头22受电动云台21驱动移动的轨道上，电动云台21带动摄像头22向靠近清洁组件5时，摄像头22能够与清洁组件5相接触。
32.更详细的是，本实用新型中清洁组件5包括矩阵分布于车体1顶部的四组套管51，四组套管51的内侧通过弹簧52连接有插杆53，其中，四组插杆53的顶部之间设置有清洁棉54，本领域人员知晓，本实用新型中接触位置为摄像头22的镜面平行于车体1的顶部时的转
动位置，该转动位置与清洁棉54长度相同，其次，通过弹性伸缩的插杆53，能够更好的与摄像头22的镜面贴合，清洁棉54的上表面形状与摄像头22的镜面相适配。
33.为了实现清洁棉54的可拆卸连接，本实用新型中部横向两组插杆53之间固定连接有支撑板55，两组支撑板55的中部之间固定连接有定型片56，清洁棉54通过连接组件与支撑板55及定型片56相连接，本领域技术人员知晓，由于摄像头22的镜面平行于车体1顶部时转动为圆周运动，因此本案中两支撑板55设置为弧形结构。
34.再进一步来说，连接组件包括设置于清洁棉54底部的多组卡爪件57，支撑板55及定型片56的端面上均开设有用于卡爪件57穿设的通孔58，通过卡爪件57的连接方式，便于拆卸。
35.进一步的，本实用新型中还包括：
36.越障组件6，安装于车体1的前方，越障组件6能够与地面相抵触，以驱使车体1的前端抬起。
37.其中，越障组件6为一机械臂组，机械臂组的自由端设置有一电动夹爪61，机械臂组与控制单元电性连接，通过机械臂组与地面相抵接，以时车体1能够跨越在障碍物上，从而能够轻松越障，本实用新型中机械臂组采用三节电动机械臂，其中电动夹爪61能够对障碍物进行夹持搬运，以及实现对电缆进行移动，以便于进一步检修。
38.为了提升照明效果，车体1的顶部及侧端均设置有照明灯4。
39.需要说明的是，移动组件11为通过履带式驱动机构，履带式驱动机构设置有两组、且分别位于车体1的两侧，履带式驱动机构转弯半径较小，且越障能力强。
40.为了提升该巡检装置的巡航能力，本实用新型中还包括电源模块，电源模块内置于车体1的内侧，电源模块与控制单元电性连接。
41.需要说明的是，通讯单元为无线485通讯模块，检测单元3为超声波传感器，无线485通讯模块的通讯距离及数据传输效率较高，能够满足用户需求，而超声传感器可以较好地对所有障碍物进行判断,并迅速做出响应，在应用中，障碍物判断灵敏度与响应时间是越障的关键因素。
42.本实用新型中通过设置的检测单元3能够实现对车体1行进路线上的障碍物进行检测，保证了车体1移动的安全性，其次，当摄像头22表面粘附蛛网等异物时，可通过电动云台21时摄像头22与清洁棉54相贴合移动，以实现对摄像头22表面的清洁，确保了巡检的稳定性，操作时用户只需通终端设备遥控车体1移动巡检，不仅能够替代人员进入到狭小的空间内，且能够大大提升巡检效果，有效降低了企业对电缆的维护成本，实际经济效益较高。