一种自动卸管矛头机的制作方法

1.本实用新型涉及矛头机技术领域，特别涉及一种自动卸管矛头机。


背景技术：

2.随着技术的发展，生活中越来越多的地方需要使用管道进行输送和连接，在管道的拆装过程中需要用到矛头机对管道进行卸管，但是现有的矛头机机构固定，不能根据管道的位置对其进行调节，使用非常的不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
4.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动卸管矛头机，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
5.为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种自动卸管矛头机，包括固定架，所述固定架的底部设置有行进轮，所述固定架的顶端固定安装有升降支架，所述升降支架的内部固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端通过螺栓固定安装有驱动架，所述驱动架的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有矛头架，所述矛头架的内部固定安装有矛头，所述矛头的一侧设置有和矛头架固定安装的定位板，所述定位板的内部固定安装有压力检测组件。
6.采用上述技术方案：在固定架的内部设置控制系统，并在固定架、升降支架和驱动架的内部设置矛头机的相应结构保证矛头机整体结构的完整性，使矛头机能够稳定进行工作。
7.由上述任一方案优选的是，所述升降支架包括液压伸缩杆和支撑架，所述液压伸缩杆的底部固定安装于固定架的顶端，所述液压伸缩杆的一端固定安装有支撑架。
8.采用上述技术方案：控制液压伸缩杆伸缩带动支撑架上下移动，使支撑架带动矛头进行高度的调节。
9.由上述任一方案优选的是，所述支撑架的内部开设有和驱动架相适配的凹槽，所述驱动气缸位于凹槽的内部。
10.采用上述技术方案：通过支撑架对驱动架进行导向，并设置驱动气缸的伸长量，保证驱动架和支撑架不会分离，保证驱动架和驱动气缸的安全稳定。
11.由上述任一方案优选的是，所述驱动架和支撑架活动连接，所述驱动架的一端开设有和矛头架相适配的安装槽，所述安装槽的上方设置有电机槽。
12.采用上述技术方案：使驱动架对矛头架进行支撑，控制驱动气缸伸缩带动驱动架移动，使驱动架通过矛头架对矛头的位置进行调节。
13.由上述任一方案优选的是，所述矛头架和驱动架转动连接，所述矛头架的中部开设有和驱动电机相适配的驱动槽。
14.采用上述技术方案：控制驱动电机驱动矛头架转动，使矛头架带动矛头进行转动，
对矛头的角度进行调节。
15.由上述任一方案优选的是，所述矛头设置为楔形结构，所述矛头维护矛头架一端的中心位置，所述定位板和矛头架固定安装，所述定位板远离矛头的一端开设有和压力检测组件相适配的检测槽。
16.采用上述技术方案：在使用矛头进行卸管时使定位板具有压力检测功能的一面靠近管道连接的物体，使定位板能够早于矛头和物体进行接触并对压力进行检测，保证矛头工作的安全性。
17.由上述任一方案优选的是，所述压力检测组件包括压力传感器和检测板，所述压力传感器固定安装于定位板的内部，所述压力出纳干起的一端固定安装有检测板。
18.采用上述技术方案：当检测板接触到物体时检测板将压力传递到压力传感器，压力传感器检测压力变化并将其传递到控制系统，保证矛头能够准确寻找到卸管道位置，保证矛头的安全。
19.与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
20.1、设置可进行调节转动的矛头，能够根据卸管的需求对矛头的高度和角度进行调节，使矛头机能够适应多种位置管道拆卸的需求，提高矛头机调节性能，使矛头机能够高效的完成自动卸管，提高矛头机使用的便利性。
21.2、在矛头机矛头的一侧设置定位结构便于对矛头进行定位，增加矛头机定位的精度，提高矛头机使用的便利性。
22.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1为根据本实用新型实施例的结构示意图；
25.图2为根据本实用新型实施例的局部结构示意图；
26.图3为根据本实用新型实施例矛头架的结构示意图；
27.图4为根据本实用新型实施例定位板的剖面结构示意图；
28.其中：1-固定架、2-升降支架、21-液压伸缩杆、22-支撑架、3-驱动气缸、4-驱动架、5-驱动电机、6-矛头架、7-矛头、8-定位板、9-压力检测组件、91-压力传感器、92-检测板。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
30.如图1-4所示，本实用新型实施例的一种自动卸管矛头机，包括固定架1，固定架1的底部设置有行进轮，固定架1的顶端固定安装有升降支架2，升降支架2的内部固定安装有驱动气缸3，驱动气缸3的输出端通过螺栓固定安装有驱动架4，驱动架4的内部固定安装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴固定安装有矛头架6，矛头架6的内部固定安装有矛头7，矛头7的一侧设置有和矛头架6固定安装的定位板8，定位板8的内部固定安装有压力检测组件
9。
31.采用上述技术方案：在固定架1的内部设置控制系统，并在固定架1、升降支架2和驱动架4的内部设置矛头机的相应结构保证矛头机整体结构的完整性，使矛头机能够稳定进行工作。
32.由上述任一方案优选的是，升降支架2包括液压伸缩杆21和支撑架22，液压伸缩杆21的底部固定安装于固定架1的顶端，液压伸缩杆21的一端固定安装有支撑架22。
33.采用上述技术方案：控制液压伸缩杆21伸缩带动支撑架22上下移动，使支撑架22带动矛头7进行高度的调节。
34.由上述任一方案优选的是，支撑架22的内部开设有和驱动架4相适配的凹槽，驱动气缸3位于凹槽的内部。
35.采用上述技术方案：通过支撑架22对驱动架4进行导向，并设置驱动气缸3的伸长量，保证驱动架4和支撑架22不会分离，保证驱动架4和驱动气缸3的安全稳定。
36.由上述任一方案优选的是，驱动架4和支撑架22活动连接，驱动架4的一端开设有和矛头架6相适配的安装槽，安装槽的上方设置有电机槽。
37.采用上述技术方案：使驱动架4对矛头架6进行支撑，控制驱动气缸3伸缩带动驱动架4移动，使驱动架4通过矛头架6对矛头7的位置进行调节。
38.由上述任一方案优选的是，矛头架6和驱动架4转动连接，矛头架6的中部开设有和驱动电机5相适配的驱动槽。
39.采用上述技术方案：控制驱动电机5驱动矛头架6转动，使矛头架6带动矛头7进行转动，对矛头7的角度进行调节。
40.由上述任一方案优选的是，矛头7设置为楔形结构，矛头7维护矛头架6一端的中心位置，定位板8和矛头架6固定安装，定位板8远离矛头7的一端开设有和压力检测组件9相适配的检测槽。
41.采用上述技术方案：在使用矛头7进行卸管时使定位板8具有压力检测功能的一面靠近管道连接的物体，使定位板8能够早于矛头7和物体进行接触并对压力进行检测，保证矛头工作的安全性。
42.由上述任一方案优选的是，压力检测组件9包括压力传感器91和检测板92，压力传感器91固定安装于定位板8的内部，压力出纳干起91的一端固定安装有检测板92。
43.采用上述技术方案：当检测板92接触到物体时检测板92将压力传递到压力传感器91，压力传感器91检测压力变化并将其传递到控制系统，保证矛头能够准确寻找到卸管道位置，保证矛头7的安全。
44.本实用新型的一种自动卸管矛头机，工作原理如下：
45.将固定架1移动到需要进行卸管的位置，控制液压伸缩杆21和驱动气缸3进行伸缩使驱动架4带动矛头架6移动到管道的对应位置，控制驱动电机5带动矛头架6进行转动，使矛头架6带动矛头7转动到对应的角度，将矛头7移动到进行卸管的位置，控制驱动气缸3施加作用力对管道进行拆卸。
46.与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
47.1、设置可进行调节转动的矛头，能够根据卸管的需求对矛头的高度和角度进行调节，使矛头机能够适应多种位置管道拆卸的需求，提高矛头机调节性能，使矛头机能够高效
的完成自动卸管，提高矛头机使用的便利性。
48.2、在矛头机矛头7的一侧设置定位结构便于对矛头7进行定位，增加矛头机定位的精度，提高矛头机使用的便利性。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
51.本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
52.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。