带接近开关的长柄水口夹的制作方法

本技术涉及机械设备夹取装置，尤其涉及一种用于抓取物体的水口夹。

背景技术：

1、随着自动化设备技术的发展，水口夹的应用越来越广泛，被用于自动夹取各类产品。现有技术的水口夹在夹取产品过程中，如果产品掉了，没有办法及时检测到，不利于流水线生产的质量和效率。此外，现有口水夹的夹持力往往不够大，也容易导致被夹产品脱落；还有就是现在的水口夹的两个夹钳是通过两个活塞分别驱动其旋转，可能导致两个夹钳的各自靠拢角度不同，最终影响取放物品的位置精度等。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种带接近开关的长柄水口夹，加持力大，能够实现对物体的夹持，且能够检测水口夹空夹的情况。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供一种带接近开关的长柄水口夹，包括手柄、活塞、左滚轮、右滚轮、左夹钳、右夹钳、接触块、弹簧和接近开关，所述手柄的具有柱形空腔，所述手柄的下端形成第一连接部和第二连接部，所述左滚轮转动连接于所述左夹钳的上端，所述右滚轮转动连接于所述右夹钳的上端，所述左夹钳分别与所述第一连接部和第二连接部转动连接，所述右夹钳也分别与所述第一连接部和第二连接部转动连接；弹簧的一端抵紧所述左夹钳且另一端抵紧右夹钳；

3、所述活塞位于所述柱形空腔，所述活塞的下段为宽度逐渐变小的尖端，所述尖端具有左右对称的两斜面，所述尖端能够插入左滚轮和右滚轮之间；

4、所述右夹钳的内侧设有限位柱，所述接触块位于所述右夹钳的内侧，且限位柱位于接触块的凹槽，所述接触块能够相对于所述右夹钳左右移动且通过凹槽的槽壁限制接触块的移动行程，所述接触块安装有螺丝，所述接近开关安装于所述右夹钳的外侧。

5、进一步地说，所述右夹钳的上端具有弧形腔，所述接触块的上端设有与所述弧形腔相匹配的卡凸，所述卡凸卡入所述弧形腔且能够沿所述弧形腔移动。

6、进一步地说，所述右夹钳的内侧面具有用于增大夹持力的锯齿。

7、进一步地说，所述左夹钳具有柱形槽，所述右夹钳也具有柱形槽，所述弹簧的两端分别抵紧两柱形槽的底部。

8、进一步地说，所述接近开关通过紧固螺栓固定于所述右夹钳。

9、进一步地说，所述活塞与所述柱形空腔之间安装有密封圈。

10、进一步地说，所述手柄的上端的口部安装有盖板，所述盖板与柱形空腔之间也安装有密封圈；

11、所述盖板的中间设有进气通道。

12、进一步地说，所述手柄的柱形空腔的长度为25-45mm，所述柱形空腔的直径为18-22mm。

13、进一步地说，所述弹簧处被海绵包覆。

14、进一步地说，所述左夹钳通过左柱体与手柄的第一连接部和第二连接部同时转动连接，所述右夹钳通过右柱体与手柄的第一连接部和第二连接部同时转动连接。

15、本实用新型的有益效果是：

16、1.采用空气压缩方式控制水口夹的夹持与否，夹持力更强；右夹钳设有检测装置，被夹产品掉落时，能够及时检测到；

17、2、采用接近开关检测水口夹有无夹持物体，甚至是物体掉落或者空夹的情况，结构简单且检测精确；

18、3、左夹钳的内侧面具有锯齿，增加夹持物品时的摩擦力，提高加持效果；

19、4、左夹钳和右夹钳之间设有弹簧，不工作时左夹钳和右夹钳自动分开，不需要外力操作；

20、5、在活塞下移将左、右滚轮分开进而将左、右夹钳靠拢时，由于用一个活塞的两个对称斜面推动左、右滚轮分开，因此能够保证左夹钳和右夹钳各自靠拢的角度相同，即左、右夹钳能够以活塞的轴线为中心线对称，最终保证夹持和取放物品的位置精度等。

21、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种带接近开关的长柄水口夹，其特征在于：包括手柄(1)、活塞(2)、左滚轮(3)、右滚轮(4)、左夹钳(5)、右夹钳(6)、接触块(7)、弹簧(8)和接近开关(9)，所述手柄的具有柱形空腔(10)，所述手柄的下端形成第一连接部(11)和第二连接部(12)，所述左滚轮转动连接于所述左夹钳的上端，所述右滚轮转动连接于所述右夹钳的上端，所述左夹钳分别与所述第一连接部和第二连接部转动连接，所述右夹钳也分别与所述第一连接部和第二连接部转动连接；弹簧的一端抵紧所述左夹钳且另一端抵紧右夹钳；

2.根据权利要求1所述的带接近开关的长柄水口夹，其特征在于：所述右夹钳的上端具有弧形腔(17)，所述接触块的上端设有与所述弧形腔相匹配的卡凸(18)，所述卡凸卡入所述弧形腔且能够沿所述弧形腔移动。

3.根据权利要求1所述的带接近开关的长柄水口夹，其特征在于：所述右夹钳的内侧面具有用于增大夹持力的锯齿(19)。

4.根据权利要求1所述的带接近开关的长柄水口夹，其特征在于：所述左夹钳具有柱形槽(20)，所述右夹钳也具有柱形槽(20)，所述弹簧的两端分别抵紧两柱形槽的底部。

5.根据权利要求1所述的带接近开关的长柄水口夹，其特征在于：所述接近开关通过紧固螺栓(21)固定于所述右夹钳。

6.根据权利要求1所述的带接近开关的长柄水口夹，其特征在于：所述活塞与所述柱形空腔之间安装有密封圈(22)。

7.根据权利要求1所述的带接近开关的长柄水口夹，其特征在于：所述手柄的上端的口部安装有盖板(27)，所述盖板与柱形空腔之间也安装有密封圈；

8.根据权利要求1所述的带接近开关的长柄水口夹，其特征在于：所述手柄的柱形空腔的长度为25-45mm，所述柱形空腔的直径为18-22mm。

9.根据权利要求1所述的带接近开关的长柄水口夹，其特征在于：所述弹簧处被海绵(24)包覆。

10.根据权利要求1所述的带接近开关的长柄水口夹，其特征在于：所述左夹钳通过左柱体(25)与手柄的第一连接部和第二连接部同时转动连接，所述右夹钳通过右柱体(26)与手柄的第一连接部和第二连接部同时转动连接。

技术总结
本技术公开了一种带接近开关的长柄水口夹，包括手柄、活塞、左滚轮、右滚轮、左夹钳、右夹钳、接触块、弹簧和接近开关，手柄的具有柱形空腔，左滚轮转动连接于左夹钳的上端，右滚轮转动连接于右夹钳的上端，弹簧的一端抵紧左夹钳且另一端抵紧右夹钳；活塞位于所述柱形空腔，所述活塞的下段为宽度逐渐变小的尖端，尖端具有左右对称的两斜面，尖端能够插入左滚轮和右滚轮之间；右夹钳的内侧设有限位柱，接触块位于右夹钳的内侧，且限位柱位于接触块的凹槽，接触块能够相对于右夹钳左右移动且通过凹槽的槽壁限制接触块的移动行程，接触块安装有螺丝。本技术加持力大，能够实现对物体的夹持，且能够检测水口夹空夹的情况。

技术研发人员：刘伟
受保护的技术使用者：苏州翰德林机器人科技有限公司
技术研发日：20220830
技术公布日：2024/1/15