一种新型配送机器人的制作方法

1.本实用新型涉及配送机器人技术领域，尤其涉及一种新型配送机器人。


背景技术：

2.配送机器人能够沿着预定路线进行配送工作，被广泛的用于餐厅、物流等场所，而现有的配送机器人在使用过程中，其用于放置物品的托盘之间的间隔往往较为固定，在放置高度较高的物品时，往往需要直接将某一组托盘直接取下，才能将物品放置在剩下的托盘上，这导致工作人员需要反复拆装托盘，不仅操作较为繁琐，而且拆下的托盘不便于收纳，容易丢失，不便于工作人员进行使用


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型配送机器人。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型配送机器人，包括机体，所述机体的底部安装有动力轮，所述机体的表面安装有放置架，所述放置架的顶部安装有交互面板，所述放置架的表面对称滑动连接有连接框，所述连接框的表面套设有连接架，所述连接架与连接框之间固装有弹力带，所述放置架的表面开设有定位槽，所述连接架的表面固装有定位块，所述定位块贯穿连接框并延伸至定位槽的内部，所述连接框的表面固装有滑块，所述滑块之间滑动连接有托盘。
5.为了使物品摆放稳定，本实用新型的改进有，所述托盘的表面设置有防滑纹，所述防滑纹呈等间距分布。
6.为了方便拉动连接架，本实用新型的改进有，所述连接架的表面固装有拉环。
7.为了限制连接架的移动范围，本实用新型的改进有，所述连接框的表面固装有限位块，所述连接架与限位块滑动连接。
8.为了对交互面板进行防护，本实用新型的改进有，所述交互面板的外侧设置有防护结构，所述防护结构包括透明防护盖，所述透明防护盖与放置架转动连接，所述透明防护盖的表面固装有铁片，所述放置架的表面固装有磁条，所述磁条与铁片相吸合，所述透明防护盖的表面对称固装有硅胶垫。
9.为了方便拉动透明防护盖转动，本实用新型的改进有，所述透明防护盖的表面转动连接有圆环。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
11.1、本实用新型中，通过设置该连接框，需要运输的物品较高时，工作人员可以拉动连接架，将定位块从定位槽内拉出，即可移动连接框，对托盘之间的距离进行调节，然后松开连接架，弹力带能够拉动连接架，将定位块插入该位置的定位槽内，对连接框进行固定，以便工作人员能够将较高的物品放置在调整位置后的托盘内，整个过程操作简单快捷，无需工作人员将托盘拆下，以便工作人员后续使用托盘进行配送工作，方便工作人员进行使
用。
12.2、本实用新型中，通过设置该防护结构，在机体的使用过程中磁条能够吸合铁片对透明防护盖进行固定，以便透明防护盖能够对交互面板进行防护，防止交互面板受到误触或是划伤，而硅胶垫能够起到一定的缓冲作用，以便透明防护盖能够对交互面板起到更好的防护效果，而需要再次使用交互面板时，只需将透明防护盖翻转至放置架上方，即可正常使用交互面板。
附图说明
13.图1为本实用新型提出一种新型配送机器人的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型提出一种新型配送机器人的图1中a处的结构示意图；
15.图3为本实用新型提出一种新型配送机器人的托盘取下的结构示意图；
16.图4为本实用新型提出一种新型配送机器人的图3中b处的结构示意图。
17.图例说明：
18.1、机体；2、动力轮；3、放置架；4、交互面板；5、连接框；6、连接架；7、弹力带；8、定位槽；9、定位块；10、滑块；11、托盘；12、限位块；13、透明防护盖；14、铁片；15、磁条；16、硅胶垫。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.实施例一
22.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种新型配送机器人，包括机体1，机体1的底部安装有动力轮2，机体1为市面上常见的配送机器人，其安装有立体视觉传感器、惯性测量单元、激光雷达、触碰感应单元等部件，其具体工作原理和使用方法为本领域技术人员公知技术常识，因此并未在文中过多赘述，机体1的表面安装有放置架3，放置架3的顶部安装有交互面板4，放置架3的表面对称滑动连接有连接框5，连接框5的表面套设有连接架6，连接架6与连接框5之间固装有弹力带7，放置架3的表面开设有定位槽8，连接架6的表面固装有定位块9，定位块9贯穿连接框5并延伸至定位槽8的内部，连接框5的表面固装有滑块10，滑块10之间滑动连接有托盘11，需要运输的物品较高时，工作人员可以拉动连接架6，将定位块9从定位槽8内拉出，即可移动连接框5，对托盘11之间的距离进行调节，然后松开连接架6，弹力带7能够拉动连接架6，将定位块9插入该位置的定位槽8内，对连接框5进行固定，以便工作人员能够将较高的物品放置在调整位置后的托盘11内，整个过程操作简
单快捷，无需工作人员将托盘11拆下，以便工作人员后续使用托盘11进行配送工作，方便工作人员进行使用。
23.如图1-4所示，托盘11的表面设置有防滑纹，防滑纹呈等间距分布，防滑纹能够增大物品与托盘11之间的摩擦力，以便物品能够稳定的摆放在托盘11内，连接架6的表面固装有拉环，以便工作人员拉动拉环带动连接架6进行移动，连接框5的表面固装有限位块12，连接架6与限位块12滑动连接，限位块12能够限制连接架6的移动范围，防止连接架6被彻底取下。
24.实施例二
25.如图1-2所示，交互面板4的外侧设置有防护结构，防护结构包括透明防护盖13，透明防护盖13与放置架3转动连接，透明防护盖13的表面固装有铁片14，放置架3的表面固装有磁条15，磁条15与铁片14相吸合，透明防护盖13的表面对称固装有硅胶垫16，在机体1的使用过程中磁条15能够吸合铁片14对透明防护盖13进行固定，以便透明防护盖13能够对交互面板4进行防护，防止交互面板4受到误触或是划伤，而硅胶垫16能够起到一定的缓冲作用，以便透明防护盖13能够对交互面板4起到更好的防护效果，而需要再次使用交互面板4时，只需将透明防护盖13翻转至放置架3上方，即可正常使用交互面板4。
26.如图1-2所示，透明防护盖13的表面转动连接有圆环，以便工作人员拉动拉环带动透明防护盖13转动。
27.工作原理：在使用时，工作人员可以直接将需要进行配送的物品放置在托盘11内，而防滑纹能够增大物品与托盘11之间的摩擦力，以便物品能够稳定的摆放在托盘11内，即可通过机体1移动进行配送工作，而当需要运输的物品较高时，工作人员可以向外拉动拉环，带动连接架6向外移动，而限位块12能够限制连接架6的移动范围，防止连接架6被彻底取下，即可将定位块9从定位槽8内拉出，然后即可移动连接框5，对托盘11之间的位置进行调节，从而对托盘11之间的距离进行调节，然后即可松开连接架6，弹力带7能够拉动连接架6，将定位块9插入该位置的定位槽8内，对连接框5进行固定，以便工作人员能够将较高的物品放置在调整位置后的托盘11内，无需工作人员将托盘11拆下，以便工作人员后续使用托盘11进行配送工作，且在机体1的使用过程中磁条15能够吸合铁片14对透明防护盖13进行固定，以便透明防护盖13能够对交互面板4进行防护，防止交互面板4受到误触或是划伤，而硅胶垫16能够起到一定的缓冲作用，以便透明防护盖13能够对交互面板4起到更好的防护效果，而需要再次使用交互面板4时，只需拉动圆环带动透明防护盖13转动，将透明防护盖13翻转至放置架3上方，即可正常使用交互面板4。
28.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。