一种具有记录和预警功能的实验室机器人的制作方法

1.本实用新型涉及实验室记录机器人技术领域，尤其涉及一种具有记录和预警功能的实验室机器人。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。
3.在实验室内，实验人员在进行实验时，需要对实验过程进行记录，以供下面的实验人员进行学习，同时实验室内，实验室内部各种电力线缆较多，在长时间的使用后，其内部一些电路的老化容易导致火灾现象，因此就需对实验内安装火灾预警装置，因上述两项均是实验室内部所需的必要工具，而目前实验室所使用的记录与预警装置单一设置，不便于实验人员进行操作使用，因此具有记录和预警功能机器人大大提升了实验人员的操作；
4.具有记录和预警功能机器人，一般通过摄像头与烟雾报警器对实验室进行记录和预警，但是目前机器人应用记录实验过程的摄像头，如需对其进行转动角度，需将机器人整体进行移动，增加了实验人员调节摄像头角度的难度，降低了实验人员使用摄像头记录实验过程的工作效率，为此，提出一种具有记录和预警功能的实验室机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决前机器人应用记录实验过程的摄像头，如需对其进行转动角度，需将机器人整体进行移动，增加了实验人员调节摄像头角度的难度，降低了实验人员使用摄像头记录实验过程的工作效率的缺点，而提出的一种具有记录和预警功能的实验室机器人。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种具有记录和预警功能的实验室机器人，包括机器人本体、摄像头、报警器和调节机构，调节机构包括有转动轴，转动轴的外侧壁固定连接有固定盘，机器人本体的顶部连接有连接绳，连接绳远离机器人本体的一端固定连接有固定杆，机器人本体的两侧连接有安装机构。
8.优选地，安装机构包括有l型板，机器人本体的两侧开设有方形插槽，机器人本体的顶部位于方形插槽的顶部滑动连接有插杆，且插杆的一端滑动延伸至方形插槽的内部，插杆的两侧固定连接有拉伸弹簧。
9.优选地，摄像头连接在转动轴的顶部，固定盘的底部与机器人本体的顶部为滑动贴合设置，固定盘与机器人本体的顶部均开设有多个固定孔，固定杆与固定孔为滑动设置，且固定杆通过固定孔将固定盘与机器人本体进行固定。
10.优选地，机器人本体的底部连接有多个锁止万向轮，机器人本体的一侧设置有多个摄像控制按钮，机器人本体位于摄像控制按钮的上方设置有显示屏，转动轴转动连接在
机器人本体的顶部。
11.优选地，l型板固定连接在报警器，l型板上开设有插孔，且插杆与插孔为对应设置，插杆与插孔为滑动设置。
12.优选地，l型板与方形插槽为滑动设置，拉伸弹簧远离插杆的一端固定连接在机器人本体的顶部，机器人本体的顶部位于方形插槽的上方开设有偶滑动孔，插杆通过滑动孔滑动延伸至方形插槽的内部。
13.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
14.1、本实用新型提出的一种具有记录和预警功能的实验室机器人，通过调节机构的作用，在实验人员对摄像头进行调节角度时，就不需将机器人本体整体进行移动，减小了实验人员调节摄像头角度的难度，从而提升了实验人员使用摄像头记录实验过程的工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种具有记录和预警功能的实验室机器人的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种具有记录和预警功能报警器与实验室机器人机器人本体与报警器分离的的结构示意图；
17.图3为图2处a处放大图。
18.图中：1、机器人本体；2、锁止锁止万向轮；3、显示屏；4、摄像控制按钮；5、转动轴；501、固定盘；502、连接绳；503、固定杆；6、摄像头；7、报警器；8、l型板；801、方形插槽；802、插杆；803、拉伸弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.如图1所示，一种具有记录和预警功能的实验室机器人，包括机器人本体1、摄像头6、报警器7和调节机构，摄像头6连接在转动轴5的顶部，机器人本体1的底部连接有多个锁止万向轮2，机器人本体1的一侧设置有多个摄像控制按钮4，机器人本体1位于摄像控制按钮4的上方设置有显示屏3，转动轴5转动连接在机器人本体1的顶部，调节机构包括有转动轴5，转动轴5的外侧壁固定连接有固定盘501，机器人本体1的顶部连接有连接绳502，连接绳502远离机器人本体1的一端固定连接有固定杆503，通过固定杆503的设置，可将固定盘501与机器人本体1进行固定，从而对摄像头6进行限制转动，提升了摄像头6在摄像记录时的稳定性，利用连接绳502的作用，可将固定杆503稳定的放置在机器人本体1的顶部，便于工作人员对其进行使用，机器人本体1的两侧连接有安装机构；
21.进一步地，固定盘501的底部与机器人本体1的顶部为滑动贴合设置，固定盘501与机器人本体1的顶部均开设有多个固定孔，固定杆503与固定孔为滑动设置，且固定杆503通过固定孔将固定盘501与机器人本体1进行固定；
22.在实验人员对摄像头6进行调节角度时，转动摄像头6，摄像头6依据转动轴5的作
用进行转动，调节完成摄像头6的角度后，将固定杆503插进固定孔中，将固定盘501与机器人本体1进行固定，从而使摄像头6进行固定，通过上述设置，就不需将机器人本体1整体进行移动，减小了实验人员调节摄像头6角度的难度，从而提升了实验人员使用摄像头6记录实验过程的工作效率；
23.如图1、图2、图3所示，安装机构包括有l型板8，机器人本体1的两侧开设有方形插槽801，机器人本体1的顶部位于方形插槽801的顶部滑动连接有插杆802，且插杆802的一端滑动延伸至方形插槽801的内部，插杆802的两侧固定连接有拉伸弹簧803；
24.进一步地，l型板8固定连接在报警器7上，l型板8上开设有插孔，且插杆802与插孔为对应设置，插杆802与插孔为滑动设置，l型板8与方形插槽801为滑动设置，拉伸弹簧803远离插杆802的一端固定连接在机器人本体1的顶部，机器人本体1的顶部位于方形插槽801的上方开设有偶滑动孔，插杆802通过滑动孔滑动延伸至方形插槽801的内部；
25.需要说明的是，通过上述设置，利用此等安装方式，增加了报警器7安装时的稳定性，同时此等安装方式操作简单，便于工作人员进行操作。
26.如图1-3所示，本实用新型中可通过以下操作方式阐述其功能原理：在实验室内，实验人员在进行实验，需要对实验过程进行记录，以供下面的实验人员进行学习时，当实验人员需要对实验过程进行记录时，打开摄像头6，从而对实验过程进行记录，实验过程记录完成后，摄像头6摄像的内容通过显示屏3进行显示实验记录过程，然后可通过摄像控制按钮4对摄像头6显示的内容进行快进、后退和暂停，以便于实验人员更好的观察实验记录，需要说明的是：摄像头6、显示屏3和摄像控制按钮4均为现有技术，其中工作原理不做详细赘述；
27.在实验人员需要调节摄像头6的角度，对实验过程进行记录时，只需转动摄像头6，摄像头6依据转动轴5的作用进行转动，调节完成摄像头6的角度后，将固定杆503插进固定孔中，将固定盘501与机器人本体1进行固定，从而使摄像头6进行固定；
28.目前所使用的报警器7，一般通过报警器7上自带的胶带进行固定安装，胶带长时间的使用，会因胶带失效，导致报警器7掉落，需要说明的是；报警器7为烟雾报警器，此为现有技术，不做详细赘述；
29.在需要对报警器7进行安装时，首先拉动插杆802，使插杆802向机器人本体1的外部滑动，然后将l型板8插进方形插槽801的内部，使插孔与插杆802进行对应，此时松开插杆802，使插杆802插进插孔中，从而将l型板8与机器人本体1进行固定，使报警器7稳定的安装在机器人本体1的两侧。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。