一种用于联接零件组装的推送机构及组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械装配技术领域，具体涉及一种用于联接零件组装的推送机构及组装装置。


背景技术：

2.零件组装的过程中，对于过盈联接的零件需要将被包容件与包容件按照规定的要求组装起来。现有技术中通常采用人工组装或采用压力装置进行装配。人工组装耗时耗力，而且在一些精密度要求较高的组装过程中，往往不能达到要求的精度和可靠性，从而导致大量的不合格的产生，不仅生产效率低下，还会造成大量的资源浪费。采用压力装置进行压装的方式不利于控制压入量，且容易造成零件破损。因此有必要提供一种用于联接零件组装的推送机构，以提高联接零件的联接可靠性、装配效率、装配精度和合格率。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中联接零件的组装装置精度较低、联接可靠性差、装配效率和合格率较低的问题。
4.本技术提供了一种用于联接零件组装的推送机构，包括推动部、固定部和滑轨组件，所述固定部设置在所述滑轨组件的一端，所述固定部用于放置第一联接件；
5.所述推动部包括移动台和移动架，所述移动台与所述滑轨组件滑动连接，所述移动架一端与所述移动台连接，所述移动架的另一端设有第一检测机构和推杆，所述推杆与所述第一检测机构连接；
6.所述推动部用于沿所述滑轨组件相对于所述固定部移动，以使得所述推杆推送所述第一联接件进行组装。
7.进一步地，所述推杆的轴线与所述第一联接件的轴线位于同一直线上。
8.进一步地，所述推送机构包括驱动组件，所述驱动组件的输出部与所述移动台连接。
9.进一步地，所述驱动组件包括驱动电机和传动丝杆，所述驱动电机与所述传动丝杆连接，所述传动丝杆用于旋转带动所述输出部往复移动。
10.进一步地，所述滑轨组件包括至少一条轨道，所述移动台与所述轨道滑动连接。
11.进一步地，所述轨道与所述传动丝杆平行设置。
12.进一步地，所述固定部包括固定台和固定架，所述固定台与所述滑轨组件的一端连接，所述固定架一端与所述固定台连接，所述固定架的另一端设有夹持部。
13.进一步地，所述夹持部的侧面设有限位块，所述限位块通过限位连接件与所述夹持部连接。
14.本技术还提供一种用于零件过盈组装的组装装置，包括压装机构和所述的推送机构，所述压装机构包括压力机、压头和承压台，所述承压台用于放置第二联接件；
15.所述压力机与所述压头连接，所述压力机用于驱动所述压头朝向所述承压台移
动，以对所述第二联接件施压使所述第二联接件形变；
16.所述推送机构用于推送所述第一联接件与所述第二联接件进行组装。
17.进一步地，所述压力机与所述压头之间设有第二检测机构，所述第二检测机构与所述压头连接，所述第二检测机构用于检测所述压头对所述第二联接件施加的压力。
18.实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
19.本技术推送机构移动台与滑轨组件滑动连接，摩擦较小、移动平稳、定位准确，且通过第一检测机构检测推杆对第一联接件的推力大小，有利于实时控制推动部的移动，从而控制第一联接件的推入量，确认第一联接件与第二联接件的过盈组装是否合理，避免装配不到位或推入过渡的问题，提高了装配精度、联接可靠性差、装配效率和合格率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
21.图1是本实用新型实施例推送机构的结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例具有驱动组件的推送机构的结构示意图；
23.图3是本实用新型实施例推动部与固定部的结构示意图；
24.图4是本实用新型实施例夹持部与限位块配合连接的结构示意图；
25.图5是本实用新型实施例组装装置的结构示意图；
26.图6是本实用新型实施例压头与承压台的结构示意图。
27.其中，图中附图标记对应为：1-推送机构，11-推动部，111-移动台，112-移动架，113-第一检测机构，114-推杆，12-固定部，121-固定台，122-固定架，123-夹持部，124-限位块，125-限位连接件，13-滑轨组件，14-驱动组件，131-轨道，132-滑轨平台，1121-安装台，1122-推杆连接座，1123-推杆支撑座，2-压装机构，21-压力机，211-驱动端，22-压头，221-下压面，23-承压台，231-固定槽，24-第二检测机构，4-第一联接件，5-第二联接件。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。
30.此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例
32.本实施例提供一种用于联接零件组装的推送机构，用于两零件的联接组装。具体地，推送机构推动第一联接件与第二联接件进行过盈组装，其中第一联接件可以为被包容件，第二联接件可以为包容件。
33.如图1所示，本实施例推送机构1包括推动部11、固定部12和滑轨组件13，固定部12设置在滑轨组件13的一端，固定部12用于放置第一联接件4；推动部11包括移动台111和移动架112，移动台111与滑轨组件13滑动连接，移动架112一端与移动台111连接，移动架112的另一端设有第一检测机构113和推杆114，推杆114与第一检测机构113连接；推动部11用于沿滑轨组件13相对于固定部12移动，以使得推杆114推送第一联接件4进行组装。
34.本实施例移动台111与滑轨组件13滑动连接，摩擦较小、移动平稳、定位准确，且通过第一检测机构113检测推动部对第一联接件4的推力大小，控制推动部的移动，从而控制第一联接件4的推入量，确认第一联接件4与第二联接件5的过盈组装是否合理，避免装配不到位或推入过渡的问题，提高了装配精度、联接可靠性差、装配效率和合格率。
35.优选地，本实施例推杆114的轴线与第一联接件4的轴线位于同一直线上。推杆114与第一联接件4同轴设置，第一联接件4与第二联接件5同轴设置，使得第一联接件4受推力均匀，可以更加精准的与第二联接件5配合联接，进一步提高装配精准度和联接可靠度。
36.具体地，在一些实施方式中，推送机构1可以通过在推动部11上设置推动手柄控制推动部11移动。在本实施例中推送机构1包括驱动组件14，驱动组件14的输出部与移动台111连接。驱动组件14包括驱动电机和传动丝杆，驱动电机与传动丝杆连接，传动丝杆用于旋转带动输出部往复移动。本实施例驱动组件14的输出部为与传动丝杆连接的传动螺母。驱动电机驱动传动丝杆旋转，使得传动螺母沿传动丝杆直线往复运动。本实施例传动螺母用于与推动部11固定连接。在一些实施方式中，传动丝杆与传动螺母之间设有多个滚珠，驱动组件14为滚珠丝杠驱动组件。本实施例驱动组件14用于驱动推动部11沿滑轨组件13移动，具有摩擦系数小、驱动扭矩小、高精度且效率高的优点。
37.在一些实施方式中，滑轨组件13包括至少一条轨道131，移动台111与轨道131滑动连接。优选地，轨道131与传动丝杆平行设置。本实施例，如图2所示，滑轨组件13包括两条轨道131和两个滑轨平台132，两条轨道131分别固定在滑轨平台132上，两条轨道131分别平行设置在传动丝杆的两侧。在另一些实施方式中，滑轨组件13还包括中间轨道133，中间轨道133平行设置在传动丝杆的上方。本实施例驱动组件14和滑轨组件13配合设置使得推动部11的摩擦减小、定位更加准确，多条轨道的设置使得推动部的运动更加平稳。
38.在一些实施方式中，移动台111下设有滑槽，移动台111通过滑槽与滑轨组件13的轨道131配合连接。滑槽的设置可以使移动台111的滑动更加平稳，防止移动台111滑脱。如图3所示，本实施例移动架112垂直设置在移动台111上，移动架112一端与移动台111固定连接，移动架112的另一端设有安装台1121。安装台1121上设有推杆连接座1122，推杆连接座1122与第一检测机构113的一端连接，第一检测机构113的另一端与推杆114连接。在一些实
施方式中，安装台1121可以与推杆连接座1122固定连接或一体成型。第一检测机构113用于检测推杆114对第一联接件4施加的推力大小。
39.本实施例第一检测机构113可以为应变式、压阻式、电容式、压电式或电感式等压力传感器。当推杆114推动第一联接件4移动时，第一检测机构113用于实时检测推杆114对第一联接件4的推力大小。当推杆114对第一联接件4施加的推力达到第一压力阈值时，则控制推动部11停止推动。第一压力阈值是根据推杆114推动第一联接件4与第二联接件5完成过盈组装时，推杆114对第一联接件4的安全压力值设定的。第一检测机构113可以实时检测推动部11对第一联接件4的推力大小，通过推力值的大小可以控制推动部11的移动，从而控制第一联接件4的推入量，确认第一联接件4与第二联接件5的过盈组装是否达到预设推入尺寸，避免装配不到位或推入过渡的问题。通过第一检测机构113实时检测到的推力大小还可以控制推动部11施加在第一联接件4上的推力始终维持在设定范围内，使得组装过程更加平稳可控，避免推力过大造成联接零件的损伤。
40.在一些实施方式中，安装台1121上还设有推杆支撑座1123，推杆114穿过推杆支撑座1123，推杆支撑座1123用于支撑和固定推杆114，使推杆114更加稳定。
41.具体地，固定部12包括固定台121和固定架122，固定台121与滑轨组件13的一端连接，固定架122一端与固定台121连接，固定架122的另一端设有夹持部123。本实施例固定台121固定设置在滑轨组件13靠近压装机构的一端。固定架122垂直设置在固定台121上，夹持部123用于夹持第一联接件4，使得第一联接件4与第二联接件5对位设置。
42.具体地，如图4所示，夹持部123的侧面设有限位块124，限位块124通过限位连接件125与夹持部123连接。具体地，在一些实施方式中，限位连接件125可以为锁紧螺钉、紧固螺栓等可以通过调节松紧调节限位块124与夹持部123间距的连接件。限位连接件125穿过限位块124与夹持部123可调节连接，通过限位连接件125可以控制限位块124对第一联接件4的夹紧力，从而调整第一联接件4的轴线位置。在另一些实施方式中，限位连接件125包括弹性件和锁紧件，弹性件一端与夹持部123抵接，弹性件的另一端与限位块124或锁紧件连接。弹性件可以为弹簧、簧片等弹性零件。锁紧件可以为与弹性件配合锁紧的锁紧螺钉、销钉或紧固螺栓等零件。通过锁紧件和弹性件可以调整限位块124对第一联接件4的夹紧力。本实施例通过调整限位块124对第一联接件4的夹紧力可以调整第一联接件4的位置，使得第一联接件4轴线与第二联接件5的轴线位于同一直线上，达到对位要求。
43.应用本实施例推送机构对联接零件进行组装的过程：通过人工或自动上料机构将第二联接件5放置到承压台2上；将第一联接件4放置到固定部12的夹持部123上，通过调整限位块124对第一联接件4的夹紧力调整第一联接件4位置，使第一联接件4与第二联接件5的轴线位于同一直线上；控制推送机构1推动第一联接件4至第二联接件5内，当第一检测机构113检测到的压力达到第一压力阈值时，控制推送机构1停止推动。
44.本实施例还提供一种用于联接零件组装的组装装置，如图5所示，包括压装机构2和推送机构1，压装机构2包括压力机21、压头22和承压台23，承压台23用于放置第二联接件5；压力机21与压头22连接，压力机21用于驱动压头22朝向承压台23移动，以对第二联接件5施压使第二联接件5形变；推送机构用于推送第一联接件4与第二联接件5进行组装。
45.在本实施例中，压力机21设置在承压台23上方，压力机21驱动压头22沿垂直方向相对于承压台23移动。压力机21包括驱动端211，驱动端211与压头22连接，驱动端211用于
带动压头22相对于承压台23直线往复运动。本实施例压力机21通过压头22对第二联接件5施加压力使第二联接件5形变，满足与第二联接件5过盈配合的预设尺寸，即形变后第二联接件5在受压方向的内径小于被第二联接件5的直径。
46.在一些实施方式中，压力机21可以为气缸、液压缸或电动执行器，驱动端211为在缸内进行往复直线运动的活塞端。在压力机21的驱动下，活塞端带动压头22直线往复运动。本实施例压力机21为可调行程的单轴汽缸或多轴气缸，气缸的活塞端通过连接板与压头22连接。本实施例压装机构2行程可调、结构紧凑、能有效节省安装空间，且本身自带导向功能、输出力大。
47.具体地，压力机21与压头22之间设有第二检测机构24，第二检测机构24与压头22连接，第二检测机构24用于检测压头22对第二联接件5施加的压力。在本实施例中，第二检测机构24一端与驱动端211连接，第二检测机构24的另一端与压头22固定连接。本实施例第二检测机构24可以为应变式、压阻式、电容式、压电式或电感式等压力传感器。当第二检测机构24检测到的压头22对第二联接件5施加的压力达到第二压力阈值时，则控制压装机构2停止施压。第二压力阈值为根据第二联接件5满足过盈组装的预设尺寸时的形变量设置的安全压力值。第二检测机构24的设置有利于实时通过检测到的压力值的大小调整压头22的下压量，使施加在第二联接件5上的压力始终维持在设定范围内，避免第二联接件5形变量过大，或第二联接件5破损的问题。
48.具体地，如图6所示，压头22包括下压面221。在一些实施方式中，下压面221被构造为与第二联接件5表面相配合的弧形面。弧形下压面增加了下压面221与第二联接件5表面的接触面积，有利于增加第二联接件5的受力面积，使受力均匀，防止受力集中造成表面压溃的问题。
49.具体地，承压台23上设有固定槽231，固定槽231的深度小于第二联接件5的内径。第二联接件5放置在固定槽231内，压装机构2对第二联接件5高出固定槽231的部分施压，第二联接件5受压后会产生轻微形变，第二联接件5在与受压方向相同的方向的内径减小，使得第二联接件5的内径满足与第一联接件4过盈配合的预设尺寸。
50.应用本实施例组装装置对联接零件进行组装的过程：通过人工或自动上料机构将第二联接件5放置到承压台23上的固定槽231内；将第一联接件4放置到固定部12的夹持部123上，通过调整限位块124对第一联接件4的夹紧力调整第一联接件4的位置，使第一联接件4与第二联接件5的轴线位于同一直线上；控制压装机构2对第二联接件5施压，通过第二检测机构24实时检测压装机构2对第二联接件5的压力大小，当达到第二压力阈值时，控制压装机构2停止施压；控制推送机构1推动第一联接件4至第二联接件5内，当第一检测机构113检测到的压力达到第一压力阈值时，控制推送机构1停止推动；控制压装机构2和推送机构1返回复位，取走装配好的部件。
51.在一些实施方式中，本实施例组装装置可以用于对耳机头部壳体和耳机柄的过盈组装，其中，包容件为耳机头部壳体，被包容件为耳机柄。
52.上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本
实用新型所附权利要求的保护范围内。