一种杠杆式气缸夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具领域，具体涉及一种杠杆式气缸夹具。


背景技术：

2.夹具、治具一般都是针对现场问题特制的，夹具、治具中也往往会运用直线气缸，直线气缸的成本相对较低、可靠性较高，但是自身运动方式单一，自身的输出力也有额定的峰值，所以需要经历改造才能适应具体的夹具。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的问题在于提供一种杠杆式气缸夹具，将常见的直线气缸变为具备摆动压紧形式的气缸，压紧力得到提升，整个连杆机构也与缸体固定，结构紧凑，便于应用在夹具的各个地方。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种杠杆式气缸夹具，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种杠杆式气缸夹具，包括：缸体，伸出有输出杆，输出杆具备沿自身长度方向的伸缩自由度；贯通孔，缸体的两轴端之间贯通有四个贯通孔，四个贯通孔各自的形心依次连线构成矩形；连杆机构，包括与输出杆的顶部实现轴连接的摆杆，摆杆还轴连接有连杆臂，连杆臂的底部轴连接有固定座；固定座与缸体的轴端实现面接触，固定座通过螺栓与若干个贯通孔固定；输出杆与摆杆的连接处至摆杆与连杆臂的连接处的距离大于摆杆长度的一半，摆杆背离输出杆的一端具备凸台部。
6.采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案利用一个简单的直线气缸，在它的基础上加设了连杆机构，从而提供了一个可以下压的夹具，即摆杆可以在一定角度内摆动，即可实现夹具的压紧或放松。本方案将直线运动转变为了摆动。同时由于力臂的原因，还扩大了最终的压紧力，超过直线气缸的力值上限，所以相对也降低了夹具的成本。
7.另外连杆根部与现有的缸体轴端固定，整个连杆结构紧凑，每根杆的长度都很短，结构强度大，连杆结构不易松脱形变。
8.作为本实用新型的进一步改进，固定座包括一体的上凸部、扩展部，两个扩展部在上凸部两侧镜像对称布置，每个扩展部具备一个沉头孔，沉头孔与贯通孔同轴。
9.采用上述技术方案的有益效果是：固定座与两个贯通孔固定，螺栓穿过沉头孔和贯通孔。
10.作为本实用新型的更进一步改进，贯通孔内壁具备内螺纹。
11.采用上述技术方案的有益效果是：内螺纹方便固定座与缸体的快速拆装。
12.作为本实用新型的又进一步改进，连杆臂包括两个，两个平行的连杆臂与上凸部的两侧连接，两个平行的连杆臂也与摆杆的两侧连接。
13.采用上述技术方案的有益效果是：整个连杆机构存在镜像对称面，连杆机构不是完全错位异形的，所以连杆机构受力比较对称。
14.作为本实用新型的又进一步改进，摆杆背离凸台部的一端具备缺口，输出杆的顶部穿过缺口。
15.采用上述技术方案的有益效果是：缺口也是为了摆杆的对称设计，让摆杆与输出杆的中心线可以相交，而不是错开。
16.作为本实用新型的又进一步改进，输出杆、摆杆、连杆臂、固定座相互之间通过销轴实现活动连接，销轴的两端固定有卡箍。
17.采用上述技术方案的有益效果是：销轴不会限定旋转自由度，卡箍限制销轴的轴向运动，避免销轴松脱。
18.作为本实用新型的又进一步改进，当摆杆的长度方向与输出杆垂直时，输出杆的长度方向与连杆臂的长度方向平行。
19.采用上述技术方案的有益效果是：此位置可以设为中间位置，以此为基础，输出杆伸出时即构成下压压紧动作；输出杆收缩时即构成摆杆的上抬放松动作。
20.作为本实用新型的又进一步改进，缸体的一侧接触有竖直向上延伸的定位销；当摆杆的长度方向与输出杆垂直时，定位销与凸台部之间相向延伸。
21.采用上述技术方案的有益效果是：定位销与凸台部相互作用，分别夹持住工件的下表面、上表面。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型一种实施方式的俯视图；
24.图2是本实用新型一种实施方式的a-a剖视图；
25.图3是本实用新型一种实施方式的立体图；
26.图4是本实用新型一种实施方式的立体图；
27.图5是本实用新型一种实施方式的应用示意图。
28.1-缸体；2-贯通孔；3-输出杆；4-摆杆；5-连杆臂；6-固定座；7-沉头孔；8-凸台部；9-卡箍；10-定位销；11-上凸部；12-扩展部；13-缺口；14-销轴。
具体实施方式
29.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
30.为了达到本实用新型的目的，一种杠杆式气缸夹具，包括：缸体1，伸出有输出杆3，输出杆3具备沿自身长度方向的伸缩自由度；贯通孔2，缸体1的两轴端之间贯通有四个贯通孔2，四个贯通孔2各自的形心依次连线构成矩形；连杆机构，包括与输出杆3的顶部实现轴连接的摆杆4，摆杆4还轴连接有连杆臂5，连杆臂5的底部轴连接有固定座6；固定座6与缸体1的轴端实现面接触，固定座6通过螺栓与若干个贯通孔2固定；输出杆3与摆杆4的连接处至摆杆4与连杆臂4的连接处的距离大于摆杆4长度的一半，摆杆4背离输出杆3的一端具备凸台部8。
31.摆杆4的一端与输出杆3连接。图5相比图4和图3，图5中多显示了定位销10。
32.采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案利用一个简单的直线气缸，在它的基础上加设了连杆机构，从而提供了一个可以下压的夹具，即摆杆可以在一定角度内摆动，即可实现夹具的压紧或放松。本方案将直线运动转变为了摆动。同时由于力臂的原因，还扩大了最终的压紧力，超过直线气缸的力值上限，所以相对也降低了夹具的成本。另外连杆根部与现有的缸体轴端固定，整个连杆结构紧凑，每根杆的长度都很短，结构强度大，连杆结构不易松脱形变。
33.在本实用新型的另一些实施方式中，固定座6包括一体的上凸部11、扩展部12，两个扩展部12在上凸部11两侧镜像对称布置，每个扩展部12具备一个沉头孔7，沉头孔7与贯通孔2同轴。
34.采用上述技术方案的有益效果是：固定座与两个贯通孔固定，螺栓穿过沉头孔和贯通孔。
35.在本实用新型的另一些实施方式中，贯通孔2内壁具备内螺纹。
36.采用上述技术方案的有益效果是：内螺纹方便固定座与缸体的快速拆装。
37.在本实用新型的另一些实施方式中，连杆臂5包括两个，两个平行的连杆臂5与上凸部11的两侧连接，两个平行的连杆臂5也与摆杆4的两侧连接。
38.采用上述技术方案的有益效果是：整个连杆机构存在镜像对称面，连杆机构不是完全错位异形的，所以连杆机构受力比较对称。
39.在本实用新型的另一些实施方式中，摆杆4背离凸台部8的一端具备缺口13，输出杆3的顶部穿过缺口13。
40.采用上述技术方案的有益效果是：缺口也是为了摆杆的对称设计，让摆杆与输出杆的中心线可以相交，而不是错开。
41.在本实用新型的另一些实施方式中，输出杆3、摆杆4、连杆臂5、固定座6相互之间通过销轴14实现活动连接，销轴14的两端固定有卡箍9。
42.采用上述技术方案的有益效果是：销轴不会限定旋转自由度，卡箍限制销轴的轴向运动，避免销轴松脱。
43.在本实用新型的另一些实施方式中，当摆杆4的长度方向与输出杆3垂直时，输出杆3的长度方向与连杆臂5的长度方向平行。
44.采用上述技术方案的有益效果是：此位置可以设为中间位置，以此为基础，输出杆伸出时即构成下压压紧动作；输出杆收缩时即构成摆杆的上抬放松动作。
45.在本实用新型的另一些实施方式中，如图5所示，缸体1的一侧接触有竖直向上延伸的定位销10；当摆杆4的长度方向与输出杆3垂直时，定位销10与凸台部8之间相向延伸。
46.采用上述技术方案的有益效果是：定位销与凸台部相互作用，分别夹持住工件的下表面、上表面。
47.凸台部8的长径比小于0.5，保证凸台部8的短粗造型。
48.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。