技术特征：
1.一种具有新型制动装置的工业锻造机器人，其特征在于，包括机器人本体，机器人本体包括机械臂(1)、铰接于机械臂(1)一端的旋转臂(2)，旋转臂(2)内的下部设有空腔，空腔内设有与旋转臂(2)可转动连接的转轴(3)，旋转臂(2)上设有驱动转轴转动的机构，旋转臂(2)的下端连接有固定板(4)，转轴(3)的下端由固定板(4)穿过且穿过端连接有转盘(5)，转盘(5)上通过螺栓连接有工作臂(6)，工作臂(6)的下端连接有用于安装夹持机构的法兰(7)，工作臂(6)的上部设有制动装置(8)，所述制动装置(8)包括安装板(801)、连接于安装板(801)上的支撑杆(802)、连接于支撑杆(802)上的安装架(803)、连接于安装架(803)顶面的第一气缸(804)、连接于第一气缸(804)伸缩端的上压块(805)、连接于安装架(803)下端的下压块(806)，安装板(801)通过螺栓连接于工作臂(6)上，上压块(805)位于固定板(4)上方，下压块(806)紧压在转盘(5)的底面，第一气缸(804)延伸可带动上压块(805)下降并紧压在固定板(4)上。2.根据权利要求1所述的具有新型制动装置的工业锻造机器人，其特征在于：所述机器人本体还包括主臂(9)，机械臂(1)与主臂(9)的上端铰接，主臂(9)的一侧连接有第二气缸(10)，第二气缸(10)的伸缩端与机械臂(1)的下侧铰接，主臂(9)的另一侧连接有第三气缸(11)，第三气缸(11)的伸缩端与机械臂(1)远离旋转臂的一端铰接。3.根据权利要求2所述的具有新型制动装置的工业锻造机器人，其特征在于：所述驱动转轴转动的机构包括连接于旋转臂(2)外侧的安装座(12)、连接于安装座(12)上的减速电机(13)、连接于减速电机(13)上的第一锥形齿轮(14)、连接于转轴(3)上的第二锥形齿轮(15)，第一锥形齿轮(14)和第二锥形齿轮(15)啮合。4.根据权利要求3所述的具有新型制动装置的工业锻造机器人，其特征在于：所述夹持机构为平动气缸夹具(16)。5.根据权利要求4所述的具有新型制动装置的工业锻造机器人，其特征在于：所述平动气缸夹具的夹持端连接有磁铁(17)。
技术总结
本实用新型公开了一种具有新型制动装置的工业锻造机器人，包括机器人本体，机器人本体包括机械臂、铰接于机械臂一端的旋转臂，旋转臂内的下部设有与旋转臂可转动连接的转轴，旋转臂的下端连接有固定板，转轴的下端连接有转盘，转盘上连接有工作臂，工作臂的下端连接有法兰，工作臂的上部设有制动装置，制动装置包括安装板、连接于安装板上的支撑杆、连接于支撑杆上的安装架、连接于安装架顶面的第一气缸、连接于第一气缸伸缩端的上压块、连接于安装架下端的下压块，上压块位于固定板上方，下压块紧压在转盘的底面。第一气缸延伸，带动上压块紧压在固定板上，使固定板和转盘紧压在一起，提高工作的稳定性。提高工作的稳定性。提高工作的稳定性。
技术研发人员：李中海 纪娟 李扣宏 王金淦 李致锦
受保护的技术使用者：东台市海邦电气有限公司
技术研发日：2022.09.17
技术公布日：2023/2/9