一种五金配件自动编带包装设备中的机械手夹取机构的制作方法

1.本实用新型涉及五金配件夹持编带包装装置，特别涉及一种五金配件自动编带包装设备中的机械手夹取机构。


背景技术：

2.五金配件完成加工后，将完成后的五金配件通过机械手夹持至编带传输带上进行编带包装处理，由于五金配件的型号不同，导致机械手的形状也随之不同，在面对不同的型号五金配件时，需要拆卸更换机械手并且连接气缸，过程非常麻烦，适应性较差。
3.故此，现有的五金配件夹持编带包装装置需要进一步改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了提供一种五金配件自动编带包装设备中的机械手夹取机构，能在多个不同型号的机械手之间进行切换，切换后快速连接气缸输出端，切换方便，适应性强。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
6.一种五金配件自动编带包装设备中的机械手夹取机构，包括编带输送带机构，所述编带输送带机构一侧设置有五金件输送机构，所述编带输送带机构上设置有平行移动机构，所述平行移动机构上设置有旋转机械手气缸输入端组件，所述平行移动机构上设置有能接通所述旋转机械手气缸输入端组件其中一个输入端的气缸输出连接组件。
7.进一步地，所述编带输送带机构包括底座，所述底座上设置有编带传输槽。
8.进一步地，所述五金件输送机构包括设置于所述底座一侧的五金件导向斜杆，所述五金件导向斜杆上设置有五金件定位限位部。
9.进一步地，所述五金件导向斜杆路径方向垂直于所述编带传输槽路径方向。
10.进一步地，所述平行移动机构包括设置于所述底座上的固定板，所述固定板上设置有正反转电机，所述正反转电机输出端设置有摆动杆，所述固定板上设置有横向轨道，所述横向轨道上活动设置有横向滑块，所述横向滑块上设置有竖向导槽，所述竖向导槽内活动设置有竖向滑杆，所述竖向滑杆上端设置有铰接轴体，所述摆动杆上设置有铰接轴孔，所述铰接轴体穿插于所述铰接轴孔内活动。
11.进一步地，所述旋转机械手气缸输入端组件包括设置于所述竖向滑杆上的固定轴体，所述固定轴体上套设有旋转架体，所述旋转架体四周设置有多个机械手气缸接入端。
12.进一步地，多个所述机械手气缸接入端外端各连接有型号不同的夹持机械手。
13.进一步地，所述气缸输出连接组件包括设置于所述竖向滑杆上的l型支架，所述固定板上设置有输气管安装部，所述输气管安装部上设置有输气管结构，所述l型支架上设置有气管连接端，所述输气管结构和所述气管连接端进行连接，所述气管连接端能和其中一个所述机械手气缸接入端进行对齐连接。
14.综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
15.本实用新型解决了现有五金配件编带包装机械手中存在的不足，通过本实用新型的结构设置，具备以下的优点，能根据不同的五金配件切换不同的机械手形状，以适应不同的五金配件夹持平行输送，在且切换过程中，能自动脱离或连接气缸输出端，实现动力连接，适应性强，提高工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体图；
17.图2为本实用新型的右视图；
18.图3为图2沿a-a线的剖视图；
19.图4为图2沿b-b线的剖视图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供
22.一种五金配件自动编带包装设备中的机械手夹取机构，包括编带输送带机构1，所述编带输送带机构1一侧设置有五金件输送机构2，所述编带输送带机构1上设置有平行移动机构3，所述平行移动机构3上设置有旋转机械手气缸输入端组件4，所述平行移动机构3上设置有能接通所述旋转机械手气缸输入端组件4其中一个输入端的气缸输出连接组件5；
23.工作原理：
24.所述编带输送带机构1能将编带进行步进前进输送，所述编带输送带机构1一端连接放卷机，另一端连接收卷机；
25.所述五金件输送机构2设置于所述编带输送带机构1的中间位置，并且通过所述平行移动机构3带动所述旋转机械手气缸输入端组件4进行移动；
26.所述旋转机械手气缸输入端组件4能从所述五金件输送机构2的末端移动至所述编带输送带机构1的中间位置，将五金配件进行平行输送，输送至所述编带输送带机构1的编带上方进行储存；
27.所述编带输送带机构1内的编带能将五金配件逐一排布并且成卷，便于输送和储存；
28.由于五金配件的形状不同，此时机械手的形状也跟随改变，因此，所述旋转机械手气缸输入端组件4上设置有多个机械手的连接位置，同时能带动多个机械手围绕所述气缸输出连接组件5进行旋转，使不同的机械手连接于所述气缸输出连接组件5位置实现工作。
29.本实用新型所述编带输送带机构1包括底座101，所述底座101上设置有编带传输槽102。
30.本实用新型所述五金件输送机构2包括设置于所述底座101一侧的五金件导向斜杆201，所述五金件导向斜杆201上设置有五金件定位限位部202。
31.本实用新型所述五金件导向斜杆201路径方向垂直于所述编带传输槽102路径方
向。
32.本实用新型所述平行移动机构3包括设置于所述底座101上的固定板301，所述固定板301上设置有正反转电机302，所述正反转电机302输出端设置有摆动杆303，所述固定板301上设置有横向轨道304，所述横向轨道304上活动设置有横向滑块305，所述横向滑块305上设置有竖向导槽306，所述竖向导槽306内活动设置有竖向滑杆307，所述竖向滑杆307上端设置有铰接轴体308，所述摆动杆303上设置有铰接轴孔309，所述铰接轴体308穿插于所述铰接轴孔309内活动。
33.本实用新型所述旋转机械手气缸输入端组件4包括设置于所述竖向滑杆307上的固定轴体，所述固定轴体上套设有旋转架体402，所述旋转架体402四周设置有多个机械手气缸接入端403。
34.本实用新型多个所述机械手气缸接入端403外端各连接有型号不同的夹持机械手100。
35.本实用新型所述气缸输出连接组件5包括设置于所述竖向滑杆307上的l型支架501，所述固定板301上设置有输气管安装部502，所述输气管安装部502上设置有输气管结构503，所述l型支架501上设置有气管连接端504，所述输气管结构503和所述气管连接端504进行连接，所述气管连接端504能和其中一个所述机械手气缸接入端403进行对齐连接。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。