一种双通道自动装磁铁机的制作方法

本技术涉及装磁铁机，尤其是指一种双通道自动装磁铁机。

背景技术：

1、电子产品中经常会装配一些磁铁，现有的装配磁铁块的操作大多数为人工手动装配和利用治具进行装配。由于磁铁块在装配过程中不易定位，因此人工手动装配不能保证磁铁块的装配精度，并且无论是人工手动装配还是利用治具进行装配，均会消耗较大的劳动强度，严重降低了生产效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种双通道自动装磁铁机，可以使磁铁块准确、快速地装配到工件上，该设备整体自动化程度较高，可降低人力劳动强度，有利于提高生产效率。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种双通道自动装磁铁机，包括机台和位于所述机台上对称的两个y轴机构，所述y轴机构上均设有定位治具，所述机台上还设有门形支撑架，所述门形支撑架前后侧各设有相同x轴机构，两个所述x轴机构上均设有装磁铁机构，所述装磁铁机构均包括装配n极磁铁组件和装配s极磁铁组件，同一所述装磁铁机构的装配n极磁铁组件和装配s极磁铁组件并排对称设置。

4、优选地，所述x轴机构包括设置在门形支撑架上的x轴滑轨、与x轴滑轨滑动连接的x轴滑块和驱动x轴滑块沿x轴滑轨延伸方向活动的x轴驱动电机，所述装磁铁机构包括固定底板，所述固定底板与x轴滑块连接，所述装磁铁机构在x轴滑块带动下进行左右方向的移动。

5、优选地，所述自动装磁铁机还包括z轴机构，所述z轴机构与x轴滑块连接，所述z轴机构包括竖向延伸的z轴滑轨、与z轴滑轨滑动连接的z轴滑块和驱动z轴滑块沿z轴滑轨延伸方向活动的z轴驱动电机,所述z轴驱动电机的输出端设有联轴器，所述联轴器连接有丝杆，所述z轴滑块与丝杆螺合连接，通过所述丝杆旋转带动z轴滑块上下活动，所述装磁铁机构与z轴滑块连接。

6、优选地，所述固定底板上安装有所述装配n极磁铁组件和装配s极磁铁组件，所述固定底板上还设有两条竖向延伸的磁铁槽，两条所述磁铁槽中分别装有n极磁铁和s极磁铁。

7、优选地，所述装配n极磁铁组件与装配s极磁铁组件均包括横向延伸的第一导向槽和设置在第一导向槽下方的导向嘴，第一导向槽具有向上的开口，所述向上的开口与磁铁槽导通，所述第一导向槽另一端设有向下的开口，所述导向嘴设有竖直延伸的第二导向槽，所述第一导向槽向下的开口与第二导向槽导通。

8、优选地，所述装配n极磁铁组件和装配s极磁铁组件均包括横推装置，所述横推装置包括横推气缸和横推杆，两个所述横推气缸分别安装在固定底板的下端，所述横推装置用于将第一导向槽向上开口处的磁铁推入到第一导向槽向下的开口处。

9、优选地，所述第一导向槽向上的开口处外侧设有感应器，其用于感应第一导向槽向上的开口处是否有磁铁。

10、优选地，两个所述横推气缸的输出端安装有连接块，所述横推杆与连接块连接，所述固定底板上设有导向杆，所述连接块上设有与导向杆适配的孔位，所述孔位与导向杆配合用于对所述横推杆进行活动方向导向，所述横推杆设置在所述第一导向槽靠近向上开口处的一侧，并由连接块带动沿第一导向槽的延伸方向活动。

11、优选地，在第二导向槽上方安装有下推装置，所述下推装置包括下推气缸和下推杆，所述下推杆与下推气缸的输出端连接，所述下推杆用于将第一导向槽向下开口处的磁铁沿第二导向槽向下推出导向嘴。

12、优选地，所述y轴机构包括y轴滑轨、与y轴滑轨滑动连接的y轴滑动座和驱动y轴滑动座沿y轴滑轨延伸方向活动的y轴驱动电机，所述定位治具设置在y轴滑动座上。

13、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，由上述技术方案可知，所述双通道自动装磁铁机包括机台和位于所述机台上对称的两个y轴机构，所述y轴机构上均设有定位治具，所述机台上还设有门形支撑架，所述门形支撑架前后侧各设有相同x轴机构，两个所述x轴机构上均设有装磁铁机构，所述装磁铁机构均包括装配n极磁铁组件和装配s极磁铁组件，所述装配n极磁铁组件和装配s极磁铁组件并排对称设置。该装置可以使磁铁块准确、快速地装配到工件上，该设备整体自动化程度较高，可降低人力劳动强度，有利于提高生产效率。

技术特征：

1.一种双通道自动装磁铁机，其特征在于，包括机台和位于所述机台上对称的两个y轴机构，所述y轴机构上均设有定位治具，所述机台上还设有门形支撑架，所述门形支撑架前后侧各设有相同x轴机构，两个所述x轴机构上均设有装磁铁机构，所述装磁铁机构均包括装配n极磁铁组件和装配s极磁铁组件，同一所述装磁铁机构的装配n极磁铁组件和装配s极磁铁组件并排对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种双通道自动装磁铁机，其特征在于，所述x轴机构包括设置在门形支撑架上的x轴滑轨、与x轴滑轨滑动连接的x轴滑块和驱动x轴滑块沿x轴滑轨延伸方向活动的x轴驱动电机，所述装磁铁机构包括固定底板，所述固定底板与x轴滑块连接，所述装磁铁机构在x轴滑块带动下进行左右方向的移动。

3.根据权利要求2所述的一种双通道自动装磁铁机，其特征在于，所述自动装磁铁机还包括z轴机构，所述z轴机构与x轴滑块连接，所述z轴机构包括竖向延伸的z轴滑轨、与z轴滑轨滑动连接的z轴滑块和驱动z轴滑块沿z轴滑轨延伸方向活动的z轴驱动电机,所述z轴驱动电机的输出端设有联轴器，所述联轴器连接有丝杆，所述z轴滑块与丝杆螺合连接，通过所述丝杆旋转带动z轴滑块上下活动，所述装磁铁机构与z轴滑块连接。

4.根据权利要求3所述的一种双通道自动装磁铁机，其特征在于，所述固定底板上安装有所述装配n极磁铁组件和装配s极磁铁组件，所述固定底板上还设有两条竖向延伸的磁铁槽，两条所述磁铁槽中分别装有n极磁铁和s极磁铁。

5.根据权利要求4所述的一种双通道自动装磁铁机，其特征在于，所述装配n极磁铁组件与装配s极磁铁组件均包括横向延伸的第一导向槽和设置在第一导向槽下方的导向嘴，第一导向槽具有向上的开口，所述向上的开口与磁铁槽导通，所述第一导向槽另一端设有向下的开口，所述导向嘴设有竖直延伸的第二导向槽，所述第一导向槽向下的开口与第二导向槽导通。

6.根据权利要求5所述的一种双通道自动装磁铁机，其特征在于，所述装配n极磁铁组件和装配s极磁铁组件均包括横推装置，所述横推装置包括横推气缸和横推杆，两个所述横推气缸分别安装在固定底板的下端，所述横推装置用于将第一导向槽向上开口处的磁铁推入到第一导向槽向下的开口处。

7.根据权利要求5所述的一种双通道自动装磁铁机，其特征在于，所述第一导向槽向上的开口处外侧设有感应器，其用于感应第一导向槽向上的开口处是否有磁铁。

8.根据权利要求6所述的一种双通道自动装磁铁机，其特征在于，两个所述横推气缸的输出端安装有连接块，所述横推杆与连接块连接，所述固定底板上设有导向杆，所述连接块上设有与导向杆适配的孔位，所述孔位与导向杆配合用于对所述横推杆进行活动方向导向，所述横推杆设置在所述第一导向槽靠近向上开口处的一侧，并由连接块带动沿第一导向槽的延伸方向活动。

9.根据权利要求6所述的一种双通道自动装磁铁机，其特征在于，在第二导向槽上方安装有下推装置，所述下推装置包括下推气缸和下推杆，所述下推杆与下推气缸的输出端连接，所述下推杆用于将第一导向槽向下开口处的磁铁沿第二导向槽向下推出导向嘴。

10.根据权利要求1所述的一种双通道自动装磁铁机，其特征在于，所述y轴机构包括y轴滑轨、与y轴滑轨滑动连接的y轴滑动座和驱动y轴滑动座沿y轴滑轨延伸方向活动的y轴驱动电机，所述定位治具设置在y轴滑动座上。

技术总结
本技术公开一种双通道自动装磁铁机，包括机台和位于机台上对称的两个Y轴机构，Y轴机构上均设有定位治具，机台上还设有门形支撑架，门型支撑架前后侧各设有相同X轴机构，两个X轴机构上均设有装磁铁机构，装磁铁机构均包括装配N极磁铁组件和装配S极磁铁组件，装配N极磁铁组件和装配S极磁铁组件并排对称设置。门形支撑架上设有横向延伸的X轴滑轨，装磁铁机构包括固定底板和连接滑块，连接滑块滑动安装在X轴滑轨上，装磁铁机构在连接滑块带动下进行左右方向的移动。上述双通道自动装磁铁机可以使磁铁块准确、快速地装配到工件上，该设备整体自动化程度较高，可降低人力劳动强度，有利于提高生产效率。

技术研发人员：周东平,李白
受保护的技术使用者：深圳市均佑达自动化科技有限公司
技术研发日：20220927
技术公布日：2024/1/13