一种汽车后视镜加热片加工抓取机器人的制作方法

本技术涉及抓取设备，具体为一种汽车后视镜加热片加工抓取机器人。

背景技术：

1、在汽车后视镜生产和组装过程中，工业机器人参与的环节越来越全面，为了提高汽车后视镜中的玻璃在生产和搬运过程中的工作效率，我们对于汽车后视镜玻璃抓取用机器人的要求越来越高；目前对汽车后视镜的改良是在镜片的背面增加一块电加热膜，在起雾或者结霜时可以对镜片进行加热，保持镜片清亮。

2、目前市场上的汽车后视镜加热片取用机器人虽然种类和数量非常多，但是现在的抓取用机器人经常会出现吸盘吸取的不牢固，在抓取的过程中掉落，造成后视镜加热片的损坏、受到污染等，从而造成经济损失，增加生产成本。因此，本领域技术人员提供了一种汽车后视镜加热片加工抓取机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车后视镜加热片加工抓取机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车后视镜加热片加工抓取机器人，包括机械臂，所述机械臂一端安装抓取端，所述抓取端底部安装吸盘，抓取端通过吸盘先对后视镜加热片进行负压吸取，所述抓取端两侧安装有气囊，所述气囊侧边端部安装有挂耳一，所述气囊下侧安装有支臂，支臂一端下侧转动连接有夹板，所述夹板一端安装有定位栓，所述定位栓上连接有复位卷簧。

5、优选的，所述挂耳一上连接有连接线缆，所述夹板一侧安装有挂耳二，所述支臂上侧开设有通槽，所述通槽的槽顶左右两侧均为圆角设置，避免了在连接线缆反复滑动的过程中与通槽的槽顶反复摩擦，防止了连接线缆与通槽的槽顶的接触位置因反复摩擦而变脆、断裂的问题，提升了连接线缆的强度，所述通槽内转动卡接有滚轴，所述连接线缆贯穿通槽与滚轴接触。

6、优选的，所述连接线缆另一端与挂耳二连接，当气囊受负压影响收缩进抓取端内部，从而通过挂耳一、连接线缆以及挂耳二对夹板进行抽拉翻转。

7、优选的，所述复位卷簧内侧与定位栓固定连接，所述复位卷簧外侧与支臂固定连接，从而达到夹板自行回弹的效果。

8、优选的，所述气囊采用弹性材料制成，因此气囊本身具有弹性，且当负压吸取过程取消后，气囊回弹至最初的模样，所述夹板的内侧均铺设有橡胶垫片，防止了对电路板进行抵压限位时对其表面造成损伤，且防止了夹板出现打滑的现象，且夹板均为梯形设置，且夹板的长度均为支臂长度的四分之一，使得夹板在对电路板抵压限位时力矩变大，提升了对电路板抵压限位的牢固性。

9、(三)有益效果

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车后视镜加热片加工抓取机器人，具备以下有益效果：

11、通过设计，该抓取机器人为带有抓取端的机械臂，且抓取端通过吸盘先对后视镜加热片进行负压吸取，从而达到对后视镜加热片抓取的效果，且在抓取端进行负压吸取的过程中，带有弹性的气囊受负压影响收缩进抓取端内部，从而通过挂耳一、连接线缆以及挂耳二对夹板进行抽拉翻转，使得后视镜加热片被吸盘吸取后，再由转动的夹板所形成的抵压夹持机构进行抵压限位，避免了在抓取的过程中后视镜加热片可能出现掉落造成的经济损失，进而降低了生产成本，且通槽槽顶左右两侧的圆角设置，避免了在连接线缆反复滑动的过程中与通槽的槽顶反复摩擦，防止了连接线缆与通槽的槽顶的接触位置因反复摩擦而变脆、断裂的问题，提升了连接线缆的强度，并且夹板的内侧均铺设有橡胶垫片，防止了对电路板进行抵压限位时对其表面造成损伤，且防止了夹板出现打滑的现象，且夹板均为梯形设置，且夹板的长度均为支臂长度的四分之一，使得夹板在对电路板抵压限位时力矩变大，提升了对电路板抵压限位的牢固性。

技术特征：

1.一种汽车后视镜加热片加工抓取机器人，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)一端安装抓取端(2)，所述抓取端(2)的底部安装有吸盘(3)，所述抓取端(2)的两侧安装有气囊(4)，所述气囊(4)的侧边端部上安装有挂耳一(5)，所述气囊(4)的下侧安装有支臂(7)，所述支臂(7)的一端下侧转动连接有夹板(10)，所述夹板(10)的一端安装有定位栓(11)，所述定位栓(11)上连接有复位卷簧(12)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜加热片加工抓取机器人，其特征在于：所述夹板(10)一侧安装有挂耳二(13)，所述挂耳二(13)与挂耳一(5)结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜加热片加工抓取机器人，其特征在于：所述支臂(7)上侧开设有通槽(8)，所述通槽(8)的槽顶左右两侧均为圆角设置，所述通槽(8)内转动卡接有滚轴(9)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车后视镜加热片加工抓取机器人，其特征在于：所述挂耳一(5)上连接有连接线缆(6)，所述连接线缆(6)贯穿通槽(8)与滚轴(9)进行接触，所述连接线缆(6)另一端与挂耳二(13)连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜加热片加工抓取机器人，其特征在于：所述复位卷簧(12)内侧与定位栓(11)固定连接，所述复位卷簧(12)外侧与支臂(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜加热片加工抓取机器人，其特征在于：所述气囊(4)采用弹性材料制成，所述夹板(10)的内侧均铺设有橡胶垫片，且夹板(10)均为梯形设置，且夹板(10)的长度均为支臂(7)长度的四分之一。

技术总结
本技术涉及抓取设备技术领域，且公开了一种汽车后视镜加热片加工抓取机器人，包括机械臂，所述机械臂一端安装抓取端，所述抓取端底部安装吸盘，所述抓取端两侧安装有气囊，所述气囊侧边端部安装有挂耳一，所述气囊下侧安装有支臂，支臂一端下侧转动连接有夹板，所述夹板一端安装有定位栓。该抓取机器人为带有抓取端的机械臂，且抓取端通过吸盘先对后视镜加热片进行负压吸取，且在负压吸取的过程中，带有弹性的气囊受负压影响收缩进抓取端内部，从而通过挂耳一、连接线缆以及挂耳二对夹板进行抽拉翻转，使得后视镜加热片被吸盘吸取后，由转动的夹板进行抵压限位，避免在抓取的过程中后视镜加热片掉落造成的经济损失。

技术研发人员：朴仁绪
受保护的技术使用者：宝曼电子（江苏）有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/13