一种航空结构件用柔性工装的制作方法

1.本实用新型涉及工装技术领域，具体为一种航空结构件用柔性工装。


背景技术：

2.航空结构件多为异型结构，对于传统的机械加工而言，这些结构件加工需要专门设计制造与之对应的一套工装，而随着结构件加工结束，其相对应的工装的使命即为结束。这样就造成资源浪费、开销增加、成本居高不下等问题，制约了制造业的发展。随着现代工业生产的迅速发展及市场的需求，柔性工装的发展引起了全社会的广泛关注。柔性工装是基于产品数字尺寸协调体系进行模块化重组、自动化装配的工装技术，可免除设计和制造各种零部件装配的专用固定型架、工具，可降低工装制造成本、缩短工装准备周期、减少生产用地，同时可大幅度提高装配生产率。现有的柔性工装，使用最广泛的就是销轴式柔性工装，其销轴可以被结构件下压后实现位置固定。但是，这种销轴式柔性工装在使用时利用结构件将销轴下压后再将销轴固定，存在若下压时发力位置变化不固定及发力方向不对，会影响销轴的位置固定，从而影响结构件的其他加工步骤。


技术实现要素：

3.本实用新型主要是提供一种航空结构件用柔性工装，解决现有技术存在若下压时发力位置变化不固定及发力方向不对，会影响销轴的位置固定的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种航空结构件用柔性工装，包括底板、安装于所述底板上的第一移动底座和第二移动底座、安装于所述第一移动底座上用于限制结构件上下移动的限位机构和安装于所述第二移动底座上用于支撑结构件的销轴式柔性机构。使用时，将销轴式柔性机构的销轴全部按压并固定，将结构件放置于限位机构上，通过限位机构固定结构件的空间位置，再将销轴式柔性机构的销轴全部复位，在复位的过程中，销轴会抵住结构件的支撑外表，从而实现配合结构件的外形，最后再锁住销轴，形成支撑工位。这样设置，能够通过限位机构实现结构简单位置固定，再通过销轴式柔性机构的销轴复位配合结构件外表，不用发力下压，从而更好地实现销轴的位置固定，便后配合结构件后续加工。
6.进一步，所述限位机构包括安装于所述第一移动底座上的升降组件、设置于所述升降组件输出端的支杆、安装于所述支杆上的承托板，以及安装于所述支杆上的滑座，所述滑座上转动连接有限位杆，所述限位杆外端设置有球头件。使用时，将结构件放置于承托班上，升降组件可以调节承托板的高度，结构件放置好后通过滑座转动限位杆，并让滑座在支杆上往下移动，通过下移的球头件将结构件卡住，最后固定滑座。升降组件、滑座可以采用现有技术中的任意一种，只要能够实现其技术原理即可。这样设置，能够通过球头件和支撑座将结构件卡住，配合销轴式柔性机构使用。
7.进一步，所所述第一移动座和第二移动座的结构一致；均包括座体和设置于所述座体底部的滚珠，所述座体上还设置有用于将该座体固定于所述底板上的真空吸盘组件。
第一移动座和第二移动座两者结构相同，通过滚珠带动座体移动，同时移动后通过真空吸盘组件实现位置固定，相比于通过螺帽等可拆卸连接方式，更方便移动位置，且固定方式简单实用。
8.进一步，所述真空吸盘组件包括升降块、设置于所述升降块上的吸盘，以及设置于所述座体上用于吸气的气泵，所述气泵与吸盘通过气管连通，所述座体上设置有配合所述升降块的通槽，所述通槽内设置有卡台，所述卡台上设置有卡槽，所述升降块上设置有配合所述卡槽的卡块。其中，气泵可以安装于任何地方，只要通过气管与吸盘连通，实现其工作原理即可。当需要位置固定时转动吸盘和升降块，使卡块在卡台上移动，直到对准卡槽下降，在利用气泵抽气，使吸盘吸住底板，从而固定。
9.进一步，所述底板外侧设置有围挡。设置围挡，能够防止在移动的过程中，从底座上掉落。
10.有益效果：使用时，将销轴式柔性机构的销轴全部按压并固定，将结构件放置于限位机构上，通过限位机构固定结构件的空间位置，再将销轴式柔性机构的销轴全部复位，在复位的过程中，销轴会抵住结构件的支撑外表，从而实现配合结构件的外形，最后再锁住销轴，形成支撑工位。这样设置，能够通过限位机构实现结构简单位置固定，再通过销轴式柔性机构的销轴复位配合结构件外表，不用发力下压，从而更好地实现销轴的位置固定，便后配合结构件后续加工。
附图说明
11.图1为本实施例的柔性工装正视示意图；
12.图2为本实施例的图1中a放大示意图；
13.图3为本实施例的通槽上视示意图。
14.附图标记：底板1、销轴式柔性机构2、升降组件3、支杆4、承托板5、滑座6、限位杆7、球头件8、座体9、滚珠10、升降块11、吸盘12、气管13、通槽14、卡台15、卡槽16、卡块17、围挡18。
具体实施方式
15.以下将结合实施例对本实用新型涉及的一种航空结构件用柔性工装技术方案进一步详细说明。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.如图1、图2、图3所示，本实施例的一种航空结构件用柔性工装，包括底板1、安装于所述底板1上的第一移动底座和第二移动底座、安装于所述第一移动底座上用于限制结构件上下移动的限位机构和安装于所述第二移动底座上用于支撑结构件的销轴式柔性机构2。所述限位机构包括安装于所述第一移动底座上的升降组件3、设置于所述升降组件3输出端的支杆4、安装于所述支杆4上的承托板5，以及安装于所述支杆4上的滑座6，所述滑座6上
转动连接有限位杆7，所述限位杆7外端设置有球头件8。所所述第一移动座和第二移动座的结构一致；均包括座体9和设置于所述座体9底部的滚珠10，所述座体9上还设置有用于将该座体9固定于所述底板1上的真空吸盘组件。所述真空吸盘组件包括升降块11、设置于所述升降块11上的吸盘12，以及设置于所述座体9上用于吸气的气泵，所述气泵与吸盘12通过气管13连通，所述座体9上设置有配合所述升降块11的通槽14，所述通槽14内设置有卡台15，所述卡台15上设置有卡槽16，所述升降块11上设置有配合所述卡槽16的卡块17。所述底板1外侧设置有围挡18。使用时，将销轴式柔性机构2的销轴全部按压并固定，将结构件放置于限位机构上，通过限位机构固定结构件的空间位置，再将销轴式柔性机构2的销轴全部复位，在复位的过程中，销轴会抵住结构件的支撑外表，从而实现配合结构件的外形，最后再锁住销轴，形成支撑工位。这样设置，能够通过限位机构实现结构简单位置固定，再通过销轴式柔性机构2的销轴复位配合结构件外表，不用发力下压，从而更好地实现销轴的位置固定，便后配合结构件后续加工。
18.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。