一种自动裁切叠料收料装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗用品加工设备的技术领域，具体而言，涉及一种自动裁切叠料收料装置。


背景技术：

2.体外诊断，是指在人体之外，通过对人体样本(血液、体液、组织等)进行检测而获取临床诊断信息，进而判断疾病或机体功能的产品和服务。高纤维纸具有浸渍性好、抗撕裂强度高等特性，可用于体外诊断的药物载体。高纤维纸在药浸、烘干后通常要进行裁切，现有的裁切设备存在：1、定量裁切精准度不高、裁切效果不佳；2、多采用手动叠料收料，即使能够实现自动叠料，仍存在高纤维纸叠料数量、尺寸受限，叠料不整齐，以及叠料收料噪音大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动裁切叠料收料装置，旨在解决现有技术中：裁切设备定量裁切精准度不高、裁切效果不佳；叠料数量、尺寸受限，叠料不整齐，以及叠料收料噪音大。
4.本实用新型是这样实现的，一种自动裁切叠料收料装置，依次包括送料装置、裁切装置和叠料升降机构，所述叠料升降机构包括设于高纤维纸两侧的托料导轨和设于所述高纤维纸下方的升降托盘，所述升降托盘通过升降组件远离或者靠近所述高纤维纸底部。
5.进一步的，所述升降组件包括用于支撑所述升降托盘的托盘支柱、用于带动所述托盘支柱升降的升降连接板和升降伺服马达；所述升降伺服马达输出轴固定连接有升降丝杠，所述升降丝杠两侧分别设有升降滑轨，所述升降丝杠外周通过螺纹活动连接有螺母，两侧所述升降滑轨外周滑动连接有第二滑块，所述螺母、第二滑块分别固定在所述升降连接板上。
6.进一步的，两侧所述托料导轨中部连接有伸缩气缸，托料导轨两端连接有导向件，所述导向件包括导向块和与所述导向块活动连接的导向柱。
7.进一步的，所述送料装置包括下送料滚轮、用于驱动所述下送料滚轮转动的送料伺服马达和对应设置在所述下送料滚轮上方的可转动的上送料滚轮，所述下送料滚轮一端与所述送料伺服马达输出轴固定连接，所述上送料滚轮可压紧或放松所述下送料滚轮。
8.进一步的，所述上送料滚轮连接有压紧组件，所述压紧组件自上而下依次包括气缸、连接块和推板；所述连接块分别连接于所述气缸的输出端和所述推板的顶部；所述上送料滚轮两端通过轴承可转动地连接有第一轴承座，所述推板可放松或者压紧所述第一轴承座。
9.进一步的，包括用于固定送料装置的第一固定架，所述第一固定架包括两侧的第一侧板，两个所述第一侧板对应开设有通槽，所述推板、所述上送料滚轮依次活动设于所述通槽内。
10.进一步的，还设有辅助送料滚轮。
11.进一步的，所述裁切装置包括可上下运动的裁切刀、电机和旋转块，所述旋转块一端与所述电机输出轴的偏离轴心的端面转动连接，所述旋转块的另一端与所述裁切刀转动连接。
12.进一步的，所述裁切刀与所述旋转块之间还设有裁切刀架，所述裁切刀架固定连接有裁切刀，所述裁切刀架还设有连接杆，所述连接杆贯穿所述旋转块一端且与所述旋转块转动连接。
13.进一步的，还设有用于固定所述裁切装置的第二固定架，所述第二固定架包括背板，所述裁切刀架上设有第一滑块，所述背板上设有直线滑轨，所述裁切刀架与所述背板滑动连接。
14.与现有技术相比，本实用新型提供的自动裁切叠料收料装置的有益效果如下：
15.(一)设置托料导轨和升降托盘用于叠料、收料，高纤维纸边缘设于托料导轨上，升降托盘可升至靠近高纤维纸底部，裁切后的高纤维纸自动与托料导轨分离，落入升降托盘上进行叠料，根据预设的叠料数量，升降托盘可调节升降高度，升降托盘达到预设叠料数量后可下降至卸料位置进行卸料。本实用新型高纤维纸裁切后自动与托料导轨分离，分离时无噪音，实现静音叠料收料。通过升降组件的设置，能够精准定位升降托盘，保证叠料的整齐。同时，托料导轨设置为可伸缩导轨，方便调整两侧托料导轨的间距，适合更多尺寸的高纤维纸使用。
16.(二)通过下送料滚轮、送料伺服马达和上送料滚轮，实现定量精准送料。上送料滚轮通过抵紧组件可抵紧或者放松下送料滚轮，抵紧时送料稳定、放松时便于调整高纤维纸。辅助送料滚轮的设置起到支撑和导向的作用，进一步保证了送料的稳定和精准。
17.(三)电机通过旋转块的偏心往复运动带动裁切刀上下运动，裁切刀通过第一滑块和直线滑轨活动连接于第二固定架，整体结构简单合理，裁切刀升降稳定、裁切整齐。
附图说明
18.图1是本实用新型提供的自动裁切叠料收料装置的立体结构示意图；
19.图2是本实用新型提供的送料装置的主视图；
20.图3是本实用新型提供的裁切装置的主视图；
21.图4是本实用新型提供的裁切装置的立体结构示意图；
22.图5是本实用新型提供的托料导轨的立体结构示意图；
23.图6是本实用新型提供的叠料升降机构的主视图；
24.图7是本实用新型提供的升降组件的立体结构示意图；
25.图中：11-下送料滚轮；12-送料升降伺服马达；13-上送料滚轮；14-气缸；15-连接块；151-凸块；152-夹块；16-推板；17-第一轴承座；18-辅助送料滚轮；21-裁切刀；22-电机；221-第二轴承座；23-旋转块；24-裁切刀架；241-连接杆；242-直线滑轨；243-第一滑块；31-托料导轨；311-伸缩气缸；312-导向块；313-导向柱；32-升降托盘；33-托盘支柱；34-升降连接板；35-升降伺服马达；36-升降丝杠；37-升降滑轨；38-螺母；39-第二滑块；4-第一固定架；41-第一顶板；42-第一侧板；421-通槽；5-第二固定架；51-第二顶板；52-第二侧板；53-背板；531-滑轨；6-高纤维纸。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
28.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
29.参照图1-6所示，为本实用新型提供的较佳实施例。
30.参照图1，自动裁切叠料收料装置，依次包括送料装置、裁切装置和叠料升降机构，高纤维纸6经送料装置送料至裁切装置位置进行裁切，裁切后的高纤维纸6通过叠料升降机构收料、堆叠。送料装置包括下送料滚轮11、送料伺服马达12和对应设置在下送料滚轮11上方的可转动的上送料滚轮13。下送料滚轮11一端与送料伺服马达12输出轴固定连接，驱动下送料滚轮11转动。上送料滚轮13在下送料滚轮11正上方上下运动，可压紧或放松下送料滚轮11，高纤维纸6设于下送料滚轮11和上送料滚轮13之间。当上送料滚轮13将高纤维纸6抵紧在下送料滚轮11上，送料伺服马达12驱动下送料滚轮11转动，下送料滚轮11带动上送料滚轮13反向转动，带动高纤维纸6移动。当上送料滚轮13松开下送料滚轮11，根据需要方便调整高纤维纸6。送料装置还设有辅助送料滚轮18，辅助送料滚轮18两端通过轴承可转动设于下送料滚轮11的前方(按照高纤维纸6移动方向的前后)，高纤维纸6放置于辅助送料滚轮18的上切面，随着辅助送料滚轮18的转动而移动。上送料滚轮13通过抵紧组件可抵紧或者放松下送料滚轮11，抵紧时送料稳定精准、放松时便于调整高纤维纸6。上送料滚轮13前方还设有导向压板，高纤维纸6先经导向压板后经上送料滚轮13送料，使高纤维纸在输送中不容易偏离预定输送方向。辅助送料滚轮18的设置起到支撑和导向的作用，进一步保证了送料的稳定和精准。同时在下送料滚轮11前方设有物料缓冲检测器和有料检测器，缓冲检测器、有料检测器和送料伺服马达12连接有控制器，进一步实现精准定量送料。
31.优选方案：参照附图2，上送料滚轮13连接有压紧组件，用于压紧或者放松上送料滚轮13。压紧组件自上而下依次包括气缸14、连接块15和推板16。气缸14固定在上送料滚轮13上方，气缸14输出端与连接块15上端固定连接，连接块15的下端固定连接推板16，气缸14带动推板16上下运动。上送料滚轮13两端通过轴承可转动地连接有第一轴承座17，推板16上下运动可放松或者压紧第一轴承座17，从而使上送料滚轮13抵住或者放松下送料滚轮11，当上送料滚轮13抵紧下送料滚轮11时，转动的下送料滚轮11可带动上送料滚轮13一起进行送料。连接块15包括与气缸14固定连接的凸块151和与推板16固定连接的左、右夹块152，左、右夹块152相对设置，凸块151被夹持在左、右夹块152之间。凸块151截面呈凸形，左、右夹块152截面呈倒置l形。压紧组件结构简单合理，气缸14与控制连接，实现自动化控制。
32.送料装置通过第一固定架4进行固定。第一固定架4包括第一顶板41和固定连接于
第一顶板41两端的第一侧板42。气缸14固定于第一顶板41上方，气缸14输出端贯穿第一顶板41，连接块15、推板16、上送料滚轮13和下送料滚轮11自上而下依次设于第一顶板41下方、两个第一侧板42之间，两个第一侧板42对应开设有通槽421，推板16的两端、上送料滚轮13两端的第一轴承座17依次活动设于通槽421，下送料滚轮11两端转动连接于两个通槽421下方的第一侧板42，送料伺服马达12设于第一侧板42外壁上，送料伺服马达12的输出轴贯穿所述第一侧板42与下送料滚轮11固定连接。第一固定架4的设置使整个装置布置合理紧凑，便于安装，同时两个通槽的设置使压紧组件运行顺畅稳定。
33.优选方案：参照图3-4，裁切装置包括可上下运动的裁切刀21、电机22和用于连接裁切刀21与电机22的旋转块23，旋转块23在电机22的作用下带动裁切刀21上下运动。电机22的输出轴的端面的偏离轴心处转动连接有旋转块23，旋转块23的一端转动连接裁切刀21。整体结构简单合理，裁切刀21升降稳定、高效，裁切定位准确、裁切整齐。
34.进一步优化，裁切刀21与旋转块23之间还设有裁切刀架24，裁切刀架24中下部固定有裁切刀21，裁切刀架24上部设有连接杆241，连接杆241贯穿旋转块23一端且与旋转块23转动连接。还设有用于固定裁切装置的第二固定架5，第二固定架5包括第二顶板51、第二侧板52和背板53。裁切刀架24远离裁切刀21上设有第一滑块243，背板53上设有直线滑轨242，裁切刀架24与背板53通过第一滑块243与直线滑轨242滑动连接。电机22固定于第二侧板52外壁，电机22输出轴贯穿第二侧板52延伸所述第二顶板51下方。电机22输出轴中部外周通过轴承转动连接有第二轴承座221，第二轴承座221顶部与第二顶板51底部固定连接。第二固定架5和裁切刀架24的设置使裁切装置布置合理、稳固性好、且便于安装。第一滑块243与直线滑轨242滑动的设置保证了裁切刀21运行顺畅、高效。
35.优选方案：参照附图6，叠料升降机构包括设于高纤维纸6两侧的托料导轨31和设于高纤维纸6下方的升降托盘32。高纤维纸6经裁切装置后被传输至托料导轨31上，升降托盘32通过升降组件可上下运动，托料导轨31上升靠近高纤维纸6用于叠料，托料导轨31下降远离高纤维纸6用于收料。托料导轨31上输送的高纤维纸6达到预设长度时，裁切刀21进行裁切，裁切后的高纤维纸6落入升降托盘32上方，两侧托料导轨31上方设有光电计数器，当升降托盘32上方叠放至预设数量的高纤维纸6时，升降托盘32下降卸料。本实用新型至少可自动裁切叠料收料1组高纤维纸6，优选同时裁切叠料收料2组高纤维纸6，送料过程中2组高纤维纸6之间设置隔板，工作效率可提升1倍，根据需要可设置多组，从而进一步提高工作效率。本实用新型高纤维纸6与托料导轨31分离时无噪音，实现静音叠料收料。
36.进一步的，参照附图5，托料导轨31中部连接有伸缩气缸311，托料导轨31两端连接有导向件，伸缩气缸311和导向件用于调整托料导轨31之间的间距，用于适合不同宽度的高纤维纸6使用。伸缩气缸311输出端与托料导轨31侧壁固定连接，所述导向件包括固定的导向块312和贯穿导向块312并活动连接于导向块312内壁的导向柱313，导向柱313一端与托料导轨31固定连接。
37.进一步的，参照附图7，升降组件包括固定于升降托盘32底部、起支撑作用的若干托盘支柱33，固定于托盘支柱33底部的升降连接板34，以及用于提供动力的升降伺服马达35。升降伺服马达35输出轴固定连接有升降丝杠36，升降丝杠36两侧分别设有升降滑轨37，升降丝杠36外周通过螺纹活动连接有螺母38，两侧升降滑轨37外周滑动连接有第二滑块39。升降连接板34远离托盘支柱33一端设有用于连接升降丝杠36和升降滑轨37的通孔，螺
母38、第二滑块39分别贯穿通孔并固定在升降连接板34上。螺母38、第二滑块39分别沿着升降丝杠36、升降滑轨37上下运动，带动升降连接板34上下运动，从而带动升降托盘32远离或者靠近高纤维纸6。整个升降组件运行顺畅、高效、稳定，能够精准定位升降托盘32，保证叠料的整齐、收料的静音。电机22、升降伺服马达35、光电计数器等电气设备均电连接于控制器，实现全自动裁切、叠料、收料。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。