一种便于驱动的机械臂用连杆组件的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂连杆组件技术领域，特别涉及一种便于驱动的机械臂用连杆组件。


背景技术：

2.机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管机械臂的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业，一般机械臂都会与连杆组件配合使用。
3.传统的便于驱动的机械臂用连杆组件在使用的时候，通过机械臂将需要加工的工件抓取到待加工位进行加工的时候，对机械臂的控制要求很高，人工需要操作机械臂进行上下或者左右移动，对操作者的技术要求也很高，这样就会导致操作难度加大，降低了设备的实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于驱动的机械臂用连杆组件，以解决上述背景技术中提出的对操作者的技术要求也很高，这样就会导致操作难度加大，降低了设备的实用性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于驱动的机械臂用连杆组件，包括设备本体，所述设备本体左侧表面的中心处开设有第一开口，所述第一开口的内壁固定连接有斜形滑轨，所述斜形滑轨下表面的一侧固定连接有斜形块，所述斜形块的右侧表面与设备本体的左侧表面固定连接，所述设备本体内壁下方的左侧设置有导向机构，所述设备本体内壁的下方固定连接有第一固定板，所述第一固定板的后侧表面转动连接有第一转动轴，所述第一固定板的后侧设置有抱闸电机，所述抱闸电机的输出端通过第一转轴与第一转动轴固定连接，所述第一转动轴的上表面固定连接有第一连杆，所述第一转动轴的右侧设置有传动机构，所述设备本体内壁的右侧设置有放置机构。
6.优选的，所述传动机构包括第二固定板，所述第二固定板的下表面与设备本体内壁的下方固定连接，所述第二固定板的后侧表面转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的上表面固定连接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的相对一侧表面通过第二转轴转动连接，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别通过第三转轴和第四转轴转动共同转动连接有放置座。
7.优选的，所述导向机构包括开口导向轨，所述开口导向轨的下表面与设备本体内壁的下方固定连接，所述开口导向轨内壁的后方开设有凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有移动块，所述移动块前侧表面的下方固定连接有滑块，所述滑块的前后两侧表面分别与开口导向轨内壁的前后两侧滑动连接，所述滑块右侧表面的上方通过第五转轴转动连接有导向杆，所述导向杆的右端通过第六转轴与第一连杆的杆壁转动连接。
8.优选的，所述放置机构包括凹形块，所述凹形块内壁的下方开设有第二开口，所述第二开口的内壁固定连接有连通管，所述连通管的下端贯穿设备本体内壁的下方并延伸至设备本体的下表面，所述连通管的管壁与设备本体的内壁固定连接。
9.优选的，所述设备本体的前侧表面设置有手动门，所述手动门前侧表面的右侧固定连接有把手。
10.优选的，所述设备本体下表面的四角处均固定连接有支撑腿。
11.优选的，所述连通管的开口大小与传送工件的大小相匹配。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、通过设置设备本体、第一开口、斜形滑轨、斜形块、导向机构、第一固定板、第一转动轴、抱闸电机、传动机构、放置机构，本实用新型可以在加工的工件抓取到待加工位进行加工的时候，打开抱闸电机，直接通过连杆组件的左右移动将工件抓取到放置座内，再传送到指定位置，操作难度小，对操作者的技术要求也不高，提高了设备的实用性。
14.2、通过设置开口导向轨、凹槽、移动块、滑块、导向杆、第一连杆，可以保证第一连杆和第二连杆移动的稳定性，保证设备正常运行，通过设置手动门和把手，方便打开设备对内部机构进行调试，从而保证设备稳定运行。
15.3、通过设置放置机构，将连通管的开口大小与传送工件的大小设置相匹配，可以方便稳定传送待加工的工件，通过设置支撑腿，可以保证设备稳定的置于地面。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型的正面剖面结构示意图。
18.图3为本实用新型的图2中的a处结构放大示意图。
19.图4为本实用新型的图2中的b处结构放大示意图。
20.图5为本实用新型的开口导向轨立体结构示意图。
21.图中：1、设备本体；2、第一固定板；3、第一转动轴；4、第一连杆；5、抱闸电机；6、第二固定板；7、第二转动轴；8、第二连杆；9、放置座；10、凹形块；11、连通管；12、第二开口；13、开口导向轨；14、凹槽；15、移动块；16、滑块；17、导向杆；18、斜形块；19、斜形滑轨；20、第一开口；21、支撑腿；22、手动门；23、把手。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供了如图1-5所示的一种便于驱动的机械臂用连杆组件，包括设备本体1，设备本体1左侧表面的中心处开设有第一开口20，第一开口20的内壁固定连接有斜形滑轨19，斜形滑轨19下表面的一侧固定连接有斜形块18，斜形块18的右侧表面与设备本体1的左侧表面固定连接，设备本体1内壁下方的左侧设置有导向机构，设备本体1内壁的下方固定连接有第一固定板2，第一固定板2的后侧表面转动连接有第一转动轴3，第一固定板
2的后侧设置有抱闸电机5，抱闸电机5的输出端通过第一转轴与第一转动轴3固定连接，第一转动轴3的上表面固定连接有第一连杆4，第一转动轴3的右侧设置有传动机构，设备本体1内壁的右侧设置有放置机构，可以在加工的工件抓取到待加工位进行加工的时候，打开抱闸电机5，直接通过连杆组件的左右移动将工件抓取到放置座9内，再传送到指定位置，操作难度小，对操作者的技术要求也不高，提高了设备的实用性。
24.如图1所示，设备本体1的前侧表面设置有手动门22，手动门22前侧表面的右侧固定连接有把手23，方便打开设备对内部机构进行调试，从而保证设备稳定运行，设备本体1下表面的四角处均固定连接有支撑腿21，可以保证设备稳定的置于地面。
25.如图2所示，导向机构包括开口导向轨13，开口导向轨13的下表面与设备本体1内壁的下方固定连接，开口导向轨13内壁的后方开设有凹槽14，凹槽14的内壁滑动连接有移动块15，移动块15前侧表面的下方固定连接有滑块16，滑块16的前后两侧表面分别与开口导向轨13内壁的前后两侧滑动连接，滑块16右侧表面的上方通过第五转轴转动连接有导向杆17，导向杆17的右端通过第六转轴与第一连杆4的杆壁转动连接，可以保证第一连杆4和第二连杆8移动的稳定性，保证设备正常运行；
26.放置机构包括凹形块10，凹形块10内壁的下方开设有第二开口12，第二开口12的内壁固定连接有连通管11，连通管11的下端贯穿设备本体1内壁的下方并延伸至设备本体1的下表面，连通管11的管壁与设备本体1的内壁固定连接，将连通管11的开口大小与传送工件的大小设置相匹配，可以方便稳定传送待加工的工件。
27.本实用新型工作原理：本装置所有电器设备均通过外接电源打开，使用时，先将斜形滑轨19安装在斜形块18上，斜形滑轨19的另一端通过第一开口20贯穿进设备本体1内，将需要加工的球状物体放置到斜形滑轨19上，会从斜形滑轨19滑落到放置座9上；
28.此时打开抱闸电机5，抱闸电机5的输出端通过第一转轴带动第一转动轴3在第一固定板2的后侧表面转动，第一转动轴3转动带动第一连杆4向右转动，第一连杆4通过第二转轴带动第二连杆8向右移动，此时第二固定板6后侧表面的第二转动轴7向右转动，第一连杆4和第二连杆8分别通过第三转轴和第四转轴带动放置座9向右移动，使放置座9发生倾斜，将放置座9上表面加工的球状物体放置到凹形块10上，再通过凹形块10上的第二开口12，掉落到下方的连通管11内，最后输送到加工台上进行加工；
29.第一连杆4和第二连杆8移动通过第六转轴带动导向杆17进行相对移动，此时开口导向轨13内的滑块16进行滑动，导向杆17通过第五转轴与滑块16转动连接，同时凹槽14内的移动块15对其进行限位。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。