一种小牛串焊机的取片矫正机械结构的制作方法

本技术涉及光伏组件生产，特别涉及一种小牛串焊机的取片矫正机械结构。

背景技术：

1、根据目前串焊机现状，s5000小牛串焊机36部归正拍照后频繁报警电池片偏移，需员工手动摆放后重新归正，耗费时间，人力，对产能有较大影响。

技术实现思路

1、本实用新型解决的目的在于提供小牛串焊机的取片矫正机械结构，以实现电池片的自动矫正。

2、为了达到上述目的，本实用新型提供一种提升印花物料稳定性的进料机构，其采用的技术方案如下：

3、一种小牛串焊机的取片矫正机械结构，包括第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，所述第一安装板上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接所述第二安装板，所述第三安装板上下活动地安装在所述第二安装板上，所述第四安装板上设置第二电机，所述第二电机的输出端连接齿轮，所述齿轮与设置在所述第三安装板上的齿条相匹配，所述第三安装板的下端安装机械爪。

4、作为优选的技术方案，所述第三安装板的下端安装第三电机，所述第三电机的输出端与所述机械爪连接。

5、作为优选的技术方案，所述第二安装板上设置滑槽，所述第三安装板的上端连接滑块，所述滑块可滑动地设置在所述滑槽内。

6、作为优选的技术方案，所述第一安装板与一第四电机的输出端连接，所述第四电机通过一立柱箱体固定安装。

7、作为优选的技术方案，所述立柱箱体设置在一底板的上端。

8、本实用新型的有益效果是：根据本实用新型的小牛串焊机的取片矫正机械结构，通过第二电机带动齿轮转动，以通过齿条带动第三安装板上下活动，实现机械爪地上下活动抓取功能，在向下对准电池片后，通过第一电机带动第二安装板旋转可以实现对电池片的倾斜矫正。本实用新型利用多自由度的结构设计，使得机械爪不仅可以实现取片，还可以实现对电池片的自动化机械矫正，降低人力投入，提升工作效率，提高产能。

技术特征：

1.一种小牛串焊机的取片矫正机械结构，其特征在于，包括第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，所述第一安装板上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接所述第二安装板，所述第三安装板上下活动地安装在所述第二安装板上，所述第四安装板上设置第二电机，所述第二电机的输出端连接齿轮，所述齿轮与设置在所述第三安装板上的齿条相匹配，所述第三安装板的下端安装机械爪。

2.如权利要求1所述的小牛串焊机的取片矫正机械结构，其特征在于，所述第三安装板的下端安装第三电机，所述第三电机的输出端与所述机械爪连接。

3.如权利要求1所述的小牛串焊机的取片矫正机械结构，其特征在于，所述第二安装板上设置滑槽，所述第三安装板的上端连接滑块，所述滑块可滑动地设置在所述滑槽内。

4.如权利要求1所述的小牛串焊机的取片矫正机械结构，其特征在于，所述第一安装板与一第四电机的输出端连接，所述第四电机通过一立柱箱体固定安装。

5.如权利要求4所述的小牛串焊机的取片矫正机械结构，其特征在于，所述立柱箱体设置在一底板的上端。

技术总结
本技术提供一种小牛串焊机的取片矫正机械结构，属于光伏组件生产技术领域，包括第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，所述第一安装板上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接所述第二安装板，所述第三安装板上下活动地安装在所述第二安装板上，所述第四安装板连接所述第三安装板，所述第四安装板上设置第二电机，所述第二电机的输出端连接齿轮，所述齿轮与设置在所述第三安装板上的齿条相匹配，所述第三安装板的下端安装机械爪。本技术利用多自由度的结构设计，使得机械爪不仅可以实现取片，还可以实现对电池片的自动化机械矫正，降低人力投入，提升工作效率，提高产能。

技术研发人员：王磊,王锦钰,和青青
受保护的技术使用者：晋能清洁能源科技股份公司
技术研发日：20221025
技术公布日：2024/1/13